[發明專利]攝像裝置和攝像裝置中的臉區域決定方法

有效

• 申請號: 200810168019.1
• 申請日: 2008-09-25
• 公開（公告）號: CN101399915A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 松原浩輔
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯映像株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種攝像裝置，其決定有運動的被攝體的臉區域，其特征在于，該攝像裝置具有：

攝像部，其接收被攝體光并進行光電轉換，以幀為單位獲得圖像數據；

臉檢測部，其從所述已獲得的圖像數據中檢測臉存在的區域；

臉周邊檢測部，其從所述已獲得的圖像數據中檢測所述檢測出的臉區域的周邊區域；

運動檢測部，其檢測所述檢測出的臉區域和周邊區域各自在所述圖像幀間的時間序列運動；以及

臉位置決定部，其根據所述臉檢測部的檢測結果和所述運動檢測部的檢測結果來決定當前的圖像幀的臉區域。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有攝像條件設定部，其根據所述決定的臉區域的圖像數據來設定攝像條件。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述臉周邊檢測部檢測被預測為與所述檢測出的臉區域的運動等效地運動的軀體區域作為所述周邊區域。

4.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述臉周邊檢測部檢測被設定為與所述檢測出的臉區域的運動等效地運動的周邊區域作為所述周邊區域。

5.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，由所述臉周邊檢測部進行檢測的所述周邊區域是根據攝像畫面內的所述臉區域的位置或所述臉區域的大小來設定的。

6.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述運動檢測部將所述臉區域和所述周邊區域的各個區域分別分割為多個區域，并檢測基于該分割后的各區域中有位置變化的多個分割區域的變化的位置變化量，作為時間序列運動。

7.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，在當前的圖像幀中由所述臉檢測部檢測出臉區域的情況下，所述臉位置決定部根據該臉檢測部的檢測結果來決定當前的圖像幀中的臉區域，在當前的圖像幀中所述臉檢測部未檢測出臉區域、且由所述運動檢測部檢測出圖像幀間的臉區域和周邊區域的運動的情況下，所述臉位置決定部至少根據該運動檢測部對臉區域運動的檢測結果，將當前的圖像幀中的臉區域決定為臉位置。

8.根據權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有可靠性判定部，其判定所述運動檢測部對臉區域運動的檢測結果和周邊區域運動的檢測結果之間的相對運動的可靠性，

在判定為相對運動的可靠性不在規定水平以上的情況下，重新設定當前的圖像幀中的周邊區域。

9.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，在當前的圖像幀中由所述臉檢測部檢測出臉區域的情況下，所述臉位置決定部根據該臉檢測部的檢測結果來決定當前的圖像幀中的臉區域，在當前的圖像幀中所述臉檢測部未檢測出臉區域、且所述運動檢測部未檢測出圖像幀間的臉區域的運動、且由該運動檢測部檢測出圖像幀間的周邊區域的運動的情況下，所述臉位置決定部根據該運動檢測部對周邊區域運動的檢測結果來估計當前的圖像幀中的臉區域，并將其決定為臉位置。

10.一種臉區域決定方法，其決定所拍攝的有運動的被攝體的臉區域，其特征在于，該臉區域決定方法具有：

攝像步驟，其通過攝像部接收被攝體光，并進行光電轉換，以幀為單位獲得圖像數據；

臉檢測步驟，其從所述已獲得的圖像數據中檢測臉存在的區域；

臉周邊檢測步驟，其從所述已獲得的圖像數據中檢測所述檢測出的臉區域的周邊區域；

運動檢測步驟，其檢測所述檢測出的臉區域和周邊區域各自在所述圖像幀間的時間序列運動；以及

臉位置決定步驟，其根據所述臉檢測步驟的檢測結果和所述運動檢測步驟的檢測結果來決定當前的圖像幀的臉區域。