[發明專利]一種水下目標被動定位的系統和方法

無效

• 申請號: 200810166809.6
• 申請日: 2008-09-25
• 公開（公告）號: CN101470196A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 王彪;李宇;黃海寧
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S15/06
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司
• 代理人: 王 勇

1.一種水下目標被動定位的系統，包括：

多個水下傳感器設備，用于采集水下目標的噪聲信號，發送所述噪聲信 號的能量信息；所述噪聲信號的能量信息是根據水下聲波傳輸原理建立的噪 聲信號能量傳播模型獲取的能量信息，該能量信息為其中， i＝1，2…N，s_k為目標輻射信號，k為水下目標數目， h_ik(·)為水下空間傳輸函數，為目標與傳感器距離，EL_i，k表示第k個目標輻射信號經過水下傳輸到第i個水下節點信號強度發生的 衰減，n_i為噪聲；

三個或者多個浮標設備，分別與所述多個傳感器設備相通信，將所述能 量信息轉發給中心處理設備，并且所述浮標設備充當系統的錨點；

和中心處理設備，與所述多個浮標設備相通信，用于根據所接收的所述 能量信息和所述錨點的信息獲取水下目標的方位。

2.權利要求1的系統，其中，所述多個水下傳感器設備與多個浮標設備 的通信采用聲無線通信或者有線通信，多個浮標設備與中心處理設備的通信 可以采用無線電通信或者有線通信。

3.權利要求1的系統，其中，所述水下傳感器設備通過所述錨點的位置 信息和自身與錨點的方位關系獲取自身的位置信息；或者所述錨點通過其位 置信息和所述水下傳感器設備與自身所處水下網絡拓撲關系獲取所述水下傳 感器設備的位置信息。

4.權利要求1的系統，其中，所述一個或者多個水下傳感器設備與一個 或者多個浮標設備的位置可以隨機布置，也可以按照諸如方形或菱形的拓撲 結構布置。

5.權利要求1的系統，其中，所述水下傳感器設備包括：

傳感器模塊，用于采集、整理目標噪聲及水下環境信息的數據；

處理模塊，用于將所述傳感器模塊采集的數據進行能量估計運算，并分 析估計的方差；

通信模塊，用于實現水下傳感器設備之間的聲載波無線鏈接，進行信息 的傳遞。

6.權利要求1的系統，其中，所述浮標設備通過其上安裝的GPS裝置完 成自身定位，充當系統中的錨節點。