[發(fā)明專利]可即時(shí)生成立體地圖影像的方法及其相關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810161720.0
• 申請(qǐng)日: 2008-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101685022A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇炳賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/32
• 分類號(hào): G01C21/32;G01C21/36;G09B29/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 蒲邁文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生成影像的方法及其相關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是涉及一種即時(shí)生成立體地圖影像的方法及其相關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星定位科技的進(jìn)步，全球定位系統(tǒng)已廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)今生活當(dāng)中，其中導(dǎo)航裝置即為一最具代表性的例子。而隨著導(dǎo)航裝置越來(lái)越普及于交通導(dǎo)航上的應(yīng)用，其所能提供的地圖資訊以及導(dǎo)航功能也就越來(lái)越豐富，進(jìn)而使導(dǎo)航裝置所顯示的導(dǎo)航影像也漸趨于精致化，從過(guò)去簡(jiǎn)易2D地圖影像到現(xiàn)在越來(lái)越普及的3D立體地圖影像，其目的就是要在導(dǎo)航過(guò)程中提供使用者更為精準(zhǔn)的導(dǎo)航功能。然而不論是2D平面地圖影像或3D立體地圖影像，大多均是由地圖數(shù)據(jù)維護(hù)人員在進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的調(diào)查與修正后，再交由美工繪圖人員依據(jù)其所獲取的地圖數(shù)據(jù)事先建模繪制而成，因此與使用者于行車過(guò)程中實(shí)際所看到的真實(shí)場(chǎng)景存在有一段不小的落差，也因此常會(huì)讓使用者在辨識(shí)地圖場(chǎng)景上做出錯(cuò)誤的判斷。

此外，就傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)更新流程而言，端賴導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)業(yè)者派遣地圖數(shù)據(jù)維護(hù)人員進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的調(diào)查與修正，如此做法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工，且由于地圖更新數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)佚嫶螅虼藢?dǎo)航裝置的地圖數(shù)據(jù)更新速度通常較為緩慢。如此一來(lái)，導(dǎo)航裝置所提供的地圖數(shù)據(jù)往往無(wú)法精確地反應(yīng)即時(shí)的道路狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種即時(shí)生成立體地圖影像的方法，其包含有：以不同視角即時(shí)擷取對(duì)應(yīng)一區(qū)域的一第一影像以及一第二影像；依據(jù)該區(qū)域所在位置產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的一區(qū)域地圖數(shù)據(jù)；依據(jù)該第一影像以及該第二影像生成并輸出一立體影像；以及于該輸出的立體影像上顯示該區(qū)域地圖數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供一種可即時(shí)生成立體地圖影像的導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含有一第一影像擷取裝置，用來(lái)擷取對(duì)應(yīng)一區(qū)域的一第一影像；一第二影像擷取裝置，用來(lái)擷取對(duì)應(yīng)該區(qū)域的一第二影像，該第一影像與該第二影像具有相異的視角；以及一導(dǎo)航模塊，電連接于該第一影像擷取裝置以及該第二影像擷取裝置。該導(dǎo)航模塊包含有一圖資處理裝置，用來(lái)根據(jù)該區(qū)域產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的一區(qū)域地圖數(shù)據(jù)；一影像控制裝置，用來(lái)依據(jù)該第一影像以及該第二影像生成一立體影像；以及一顯示裝置，用來(lái)輸出該立體影像，該影像控制裝置另用來(lái)控制該顯示裝置于該輸出的立體影像上顯示該區(qū)域地圖數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所提出的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖2為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所提出的可即時(shí)生成立體地圖影像的方法的流程圖。

附圖符號(hào)說(shuō)明

10??導(dǎo)航系統(tǒng)????????????12??第一影像擷取裝置

14??第二影像擷取裝置????16??導(dǎo)航模塊

18??圖資處理裝置????????20??影像控制裝置

22??顯示裝置????????????24??全球定位系統(tǒng)單元

26??儲(chǔ)存單元????????????28??比對(duì)單元

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所提出的一導(dǎo)航系統(tǒng)10的功能方塊圖。導(dǎo)航系統(tǒng)10包含有一第一影像擷取裝置12、一第二影像擷取裝置14以及一導(dǎo)航模塊16。第一影像擷取裝置12用來(lái)擷取對(duì)應(yīng)一區(qū)域的一第一影像，第二影像擷取裝置14用來(lái)擷取對(duì)應(yīng)該區(qū)域的一第二影像，第一影像擷取裝置12以及第二影像擷取裝置14可為一般常見(jiàn)的影像擷取設(shè)備，如照相機(jī)或攝影機(jī)等，上述該第一影像與該第二影像具有相異的視角，也就是說(shuō)，第一影像擷取裝置12以及第二影像擷取裝置14針對(duì)同一區(qū)域以不同的拍攝角度來(lái)進(jìn)行該第一影像以及該第二影像的擷取。導(dǎo)航模塊16電連接于第一影像擷取裝置12以及第二影像擷取裝置14，導(dǎo)航模塊16包含有一圖資處理裝置18、一影像控制裝置20以及一顯示裝置22。圖資處理裝置18用來(lái)根據(jù)該區(qū)域產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的一區(qū)域地圖數(shù)據(jù)，圖資處理裝置18包含有一全球定位系統(tǒng)(Global?Positioning?System，GPS)單元24、一儲(chǔ)存單元26以及一比對(duì)單元28。全球定位系統(tǒng)單元24用來(lái)根據(jù)該區(qū)域取得相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，如經(jīng)緯度座標(biāo)等。儲(chǔ)存單元26用來(lái)儲(chǔ)存一地圖相關(guān)數(shù)據(jù)。比對(duì)單元28則是電連接于全球定位系統(tǒng)單元24以及儲(chǔ)存單元26，比對(duì)單元28用來(lái)比對(duì)該位置數(shù)據(jù)以及該地圖相關(guān)數(shù)據(jù)以產(chǎn)生該區(qū)域地圖數(shù)據(jù)。影像控制裝置20用來(lái)依據(jù)該第一影像以及該第二影像生成一立體影像。顯示裝置22用來(lái)輸出該立體影像，顯示裝置22亦可為一般常見(jiàn)的影像顯示設(shè)備，如液晶顯示器(Liquid?Crystal?Display，LCD)。此外，影像控制裝置20可另用來(lái)控制顯示裝置22于該輸出的立體影像上顯示該區(qū)域地圖數(shù)據(jù)。