[發明專利]用于機床的載運架裝置

無效

• 申請號: 200810160901.1
• 申請日: 2008-09-12
• 公開（公告）號: CN101386134A
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: U·甘普
• 申請（專利權）人: 格里森工場
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q17/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 朱立鳴

本申請要求基于2007年9月14日提交的德國實用新型申請號DE?20?2007 012?868.1的優先權。

技術領域

本發明涉及用于機床的載運架裝置，該載運架裝置具有可沿第一運動軸線 調節的第一載運架，且所述第一載運架的調節運動可在第一位置和第二位置之 間調節支承在第一載運架上的工件，機床具有第二載運架，第二載運架可沿第 二運動軸線調節，且所述第二載運架的調節運動可在靠近工件的第一位置的測 量點和遠離測量點的閑置位置之間調節支承在第二載運架上的探測器。

背景技術

這種載運架裝置尤其用在用于齒輪坯精加工的機床中。這些工件需要作 標記(indexing)，即用探測器記錄其轉動位置，以調節工件和機床(例如珩 磨刀具)之間精加工的適當的相對位置。同時，通常將形成工件的齒輪坯夾 持在可旋轉驅動的工作主軸上，該工作主軸支承在第一載運架上。

為了進行標記，支承工件的第一載運架移動到其第一位置，且通過將承載 探測器的第二載運架調節到其測量位置，將形成標記傳感器的探測器前進到非 常靠近工件。作好標記之后，然后第二載運架必須撤回到其遠離測量點的閑 置位置，使得第一載運架上的工件可轉移到第二位置進行精加工，使所述調節 運動不會引起探測器和工件、夾持工件的夾持裝置或支承工件的第一載運架之 間的碰撞。這具體還包括第一載運架首先調節到其裝載位置的情況，工件在 裝載位置被夾持，且然后才調節到其第一位置。可以假設這時承載探測器的 第二載運架仍然處于其閑置位置以避免例如與被夾持的工件的干涉輪廓發生 潛在的碰撞，且然后才調節到靠近現處于第一位置的工件的其測量點。

這些調節運動通常用電動、氣動或液壓驅動裝置來實現。為了確保探測 器不會處于碰撞區域，位置傳感器請求承載探測器的第二載運架的瞬時位置。 承載工件的第一載運架從進行作標記的其第一位置和工件移動到與車床配合 的其第二位置的調節運動僅在監測第二載運架的位置傳感器發出釋放信號之 后才開始。因此，將探測器從其測量點撤回和將工件前進到其第二位置相隔 一定的時間發生。在將第二載運架撤回和使第一載運架前進的相繼順序中， 這要求有空轉時間，該空轉時間對應于第二載運架在測量點和閑置位置之間的 調節運動和第一載運架在第一和第二位置之間的調節運動所需的總時間。

本發明要實現的目的是提供一種可縮短所述空轉時間的上述類型的載運 架裝置。

發明內容

根據本發明，該目的的實現在于提供由第一載運架的調節運動驅動的致動 裝置，且由于第一載運架從第一位置到第二位置的調節運動，可驅動第二載運 架從測量點到閑置位置的調節運動，且由于第一載運架從第二位置到第一位置 的調節運動，可驅動第二載運架從閑置位置到測量點的調節運動。

附圖說明

圖1表示本發明的第一實施例的示意圖。

圖2示出第二實施例的局部細節圖。

具體實施方式

本發明將參照僅示例地表示本發明的附圖進行討論。

采用根據本發明的技術方案，在其測量點和其閑置位置之間調節探測器的 過程和在其第一位置和第二位置之間調節工件的過程同時進行。根據本發明 的致動裝置引起兩載運架的調節運動的機械強制耦合。這樣，支承探測器的 第二載運架的撤回運動由承載工件的第一載運架的前進運動強制控制，使得隨 著第一載運架的前進運動，第二載運架必然從碰撞區域撤回。

本發明尤其是可應用于第一運動軸線和第二運動軸線線性設置并相對于 彼此垂直的情況。這樣，致動裝置將第一載運架的線性調節運動轉換成第二 載運架的相對垂直的橫向調節運動。例如，工件被夾持在支承在第一載運架 上的工作主軸上并可轉動地被驅動，且所述工作主軸的主軸軸線設置成平行于 第一運動軸線。于是，在工件的前進運動中，承載探測器的第二載運架橫向 垂直于主軸軸線后撤。