[發明專利]一種閉環尋星系統的控制裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 200810154906.3
• 申請日: 2008-10-24
• 公開（公告）號: CN101393460A
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發明（設計）人: 高云勇;任傳俊;倪君賾
• 申請（專利權）人: 南京中網通信有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;H04B7/185
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

技術領域

本發明涉及對閉環衛星尋星系統的技術領域。

背景技術

由于現階段我國內的衛星對星系統都是采用的是開環的控制原理和步進電機傳動結構，控制系統要知道天線的俯仰，方位和極化的位置實通過控制芯片記憶給俯仰電機驅動模塊，方位電機驅動模塊和極化驅動模塊多少脈沖數來知道具體位置，此方法難于控制，機械誤差，天線運動時突然斷電及步進電機丟步等原因會帶來很多誤差，給對星的成功率及控制帶來不便。

發明內容

本發明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，時間短，穩定性高的閉環尋星系統的控制裝置及其控制方法。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：

本發明包括俯仰電機傳感器、俯仰傳動機構、俯仰電機、方位電機傳感器、方位傳動機構、方位電機、極化電機傳感器、極化傳動機構、極化電機、對星控制模塊、計算機、GPS接收機、電子羅盤，俯仰電機傳感器的信號輸出端分別與俯仰傳動機構、對星控制模塊的信號輸入端連接，方位電機傳感器的信號輸出端分別與方位傳動機構、對星控制模塊的信號輸入端連接，極化電機傳感器的信號輸出端分別與極化傳動機構、對星控制模塊的信號輸入端連接；對星控制模塊的信號輸出端分別與俯仰電機、方位電機、極化電機、計算機的信號輸入端連接，計算機的信號輸出端與對星控制模塊連接，GPS接收機、電子羅盤的信號輸出端分別與對星控制模塊連接。

本發明基于閉環尋星系統的控制裝置的控制方法，具體包括如下步驟：

a)打開設備電源，打開計算機；

b)對星控制模塊分別讀取俯仰電機傳感器、方位電機傳感器、極化電機傳感器的數據，得出天線的具體位置；

c)對星控制模塊開始讀取GPS接收機、電子羅盤的數據；

d)對星控制模塊對上述數據進行判斷，若判斷為否，返回步驟b)重新讀取，若判斷為是，執行下一步；

e)對星控制模塊將上述傳輸給計算機，計算機開始計算，并將計算的結果反饋到對星控制模塊中；

f)對星控制模塊根據計算出的數據發指令給俯仰電機、方位電機、極化電機；

g)俯仰電機控制俯仰傳動機構完成俯仰運動，方位電機控制方位傳動機構完成方位運動，極化電機控制極化傳動機構完成極化運動；

h)在天線運動的同時，俯仰電機傳感器、方位電機傳感器、極化電機傳感器也同時跟蹤天線的狀態，實時把天線位置數據送給對星控制模塊；

i)對星控制模塊再根據各傳感器實時傳來的數據，實時檢測計算，實時彌補天線傳動誤差，天線姿態，直到天線對上要對的衛星終止。

本發明采用上述技術方案，與現有技術相比具有如下優點：

本發明利用閉環的控制方法來控制天線的運動狀態，用直流電機作為傳動結構，外加俯仰方向的傾角傳感器，方位方向的電位傳感器及極化方向的電位傳感器，對星控制系統主要是通過3個方向的傳動機構的傳感器為檢測設備來知道3個方向的具體位置，對星控制系統在通電以后首先讀取的是3個方向的傳感器，來得知天線的具體位置，實時跟蹤讀取3個方向的傳感器，實時彌補運動誤差，機械齒輪誤差等，達到有效的控制天線準確運動。成本低廉，控制簡單，便以操作，時間短，穩定性高的對星系統。本發明通過對星控制模塊能夠準確的得知天線俯仰、方位和極化的位置信息，不會受種種不利因素影響，容易控制，只要系統一供電對星系統就能知道天線各種位置，不管先前天線位置如何。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖。

圖2是本發明的工作流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明：

如圖1所示，本發明包括俯仰電機傳感器11、俯仰傳動機構12、俯仰電機13、方位電機傳感器21、方位傳動機構22、方位電機23、極化電機傳感器31、極化傳動機構32、極化電機33、對星控制模塊4、計算機5、GPS接收機6、電子羅盤7，俯仰電機傳感器11的信號輸出端分別與俯仰傳動機構12、對星控制模塊4的信號輸入端連接，方位電機傳感器21的信號輸出端分別與方位傳動機構22、對星控制模塊4的信號輸入端連接，極化電機傳感器31的信號輸出端分別與極化傳動機構32、對星控制模塊4的信號輸入端連接；對星控制模塊4的信號輸出端分別與俯仰電機13、方位電機23、極化電機33、計算機5的信號輸入端連接，計算機5的信號輸出端與對星控制模塊4連接，GPS接收機6、電子羅盤7的信號輸出端分別與對星控制模塊4連接。

如圖2所示，本發明基于閉環尋星系統的控制裝置的控制方法，具體包括如下步驟：

a)打開設備電源，打開計算機；