[發明專利]數控弧齒錐齒輪研齒機

有效

• 申請號: 200810153329.6
• 申請日: 2008-11-25
• 公開（公告）號: CN101406975A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: 沈鳳美;柴寶連;王威
• 申請（專利權）人: 天津第一機床總廠
• 主分類號: B23F19/02
• 分類號: B23F19/02;B23Q1/01;B23Q1/44;B23B19/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李 鳳

1.一種數控弧齒錐齒輪研齒機，該數控錐齒輪研齒機包括：床身、立柱、主動箱、從動箱、數控系統；在床身(100)上設置有互為90°的主動導軌(101)和從動導軌(102)，其特征在于，所述立柱(400)設置在床身(100)上的主動導軌(101)上，在立柱(400)底部與床身(100)之間設置有沿主動導軌(101)移動的自動移動機構；主動箱(200)側掛在立柱(400)側面，主動箱(200)底部設置有能沿立柱(400)側面垂直方向移動的自動移動機構；所述從動箱(300)設置在床身(100)上的從動導軌(102)上，從動箱(300)的底部與床身(100)之間設置有沿從動導軌(102)移動的自動移動機構；主動箱(200)和從動箱(300)分別設置有相互垂直水平放置的主動主軸(201)和從動主軸(301)，主動主軸(201)和從動主軸(301)的內孔分別安裝被研磨主動齒輪(503)的主動齒輪芯軸(501)和從動齒輪(504)的從動齒輪芯軸(502)；主動主軸(201)和從動主軸(301)分別與安裝在主動箱(200)和從動箱(300)內部的電機(213，314)直接連接并由其驅動；

所述在立柱(400)底部與床身(100)之間設置有沿主動導軌(101)移動的自動移動機構包括：伺服電機(417)、連接伺服電機的滾珠絲杠副(423)、滾珠絲杠副連接立柱(400)底部的螺母座(424)、螺母座(424)固定在立柱(400)底部；

所述從動箱(300)的底部與床身(100)之間設置有沿從動導軌(102)移動的自動移動機構包括：支撐在床身(100)上的伺服電機(318)、連接伺服電機的滾珠絲杠副(321)、與滾珠絲杠副連接的滾珠絲杠螺母(322)、在滾珠絲杠螺母(322)和從動箱體(306)底部通孔之間固定連接有推動從動箱(300)移動的柔性傳動機構；

所述柔性傳動機構包括：內部裝有活塞(324)的氣缸(326)；氣缸(326)一端連接在從動箱體(306)底部通孔的一側，氣缸(326)另一端連接法蘭盤(327)；活塞(324)的內孔緊固套裝在所述滾珠絲杠螺母(322)外徑上，活塞(324)的一端裝在法蘭盤(327)內孔中，活塞(324)的另一端裝在從動箱體(306)底部通孔內；在活塞(324)和法蘭盤(327)之間裝有彈簧(325)；法蘭盤(327)上裝有連通氣源的氣動管接頭(334)；確認活塞(324)位置的接近開關(328)安裝在固定在法蘭盤(327)上的接近開關支架(337)上。

2.根據權利要求1中所述的數控弧齒錐齒輪研齒機，其特征在于，所述主動箱(200)沿立柱(400)側面垂直方向移動的自動移動機構包括；安裝在立柱(400)頂部的伺服電機(401)；與伺服電機(401)相連接的滾珠絲杠副(407)；與滾珠絲杠副(407)連接的滾珠絲杠螺母(427)，該滾珠絲杠螺母固定在主動箱體(203)的底部。

3.根據權利要求1中所述的數控弧齒錐齒輪研齒機，其特征在于，所述主動主軸(201)與安裝在主動箱(200)內部的電機(213)連接結構是：在主動箱體(203)內設置有電機(213)，電機(213)的轉子套裝在主動主軸(201)外徑上；主動主軸(201)前端中心孔內滑動裝有滑套(202)，滑套(202)一側與主動主軸(201)中心孔之間裝有碟簧(209)，滑套(202)內徑裝有其兩端長于滑套的拉桿(207)，拉桿(207)的一端位于主動主軸(201)前端中心孔內，拉桿(207)的另一端滑動地插入推桿(205)一端內孔中；推桿(205)另一端貫穿主動主軸(201)中心孔與主動主軸(201)后端的氣缸(204、206)內活塞(217、218)連接，所述氣缸(204、206)設置在主動箱體(203)內。

4.根據權利要求1中所述的數控弧齒錐齒輪研齒機，其特征在于，所述從動主軸(301)與安裝在從動箱(300)內部的電機(314)連接結構是：在從動箱體(306)內設置有電機(314)，電機(314)的轉子套裝在從動主軸(301)外徑上；從動主軸(301)前端中心孔內滑動裝有拉桿(302)的一端，拉桿(302)與從動主軸(301)中心孔之間裝有碟簧(317)，碟簧(317)一端接觸法蘭盤(303)，該法蘭盤(303)固定在從動主軸(301)中心孔內，碟簧(317)另一端接觸拉桿(302)階梯軸端面；拉桿(302)的另一端滑動地套裝在推桿(307)上；推桿(307)另一端貫穿從動主軸(301)中心孔與從動主軸(301)后端的氣缸(309、310)內活塞(311、312)連接，所述氣缸(309、310)設置在從動箱體(306)內。