[發(fā)明專利]自動(dòng)擰螺釘裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810152364.6
• 申請(qǐng)日: 2008-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN101722416A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津北科精工自動(dòng)化科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B25B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘?shù)妮斔汀⒎蛛x和擰緊的裝置。

背景技術(shù)：

在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，通常要通過手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆椒ǎ瑢?shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內(nèi)，過于細(xì)小，人工操作困難很大，故速度較慢、效率較低。本發(fā)明提供的自動(dòng)擰螺釘裝置，操作人員只需將制品放在治具上，就可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)供給和擰緊細(xì)小螺釘，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。重量輕，體積小，也可用于手持式旋具，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明由電磁振動(dòng)給料器、螺釘輸送槽、驅(qū)動(dòng)分離塊滑臺(tái)氣缸、彈簧夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸、高壓噴氣口、輸釘軟管、整體式螺釘夾頭和旋具組成。電磁振動(dòng)給料器的出料口同螺釘輸送槽相連，、螺釘輸送槽的最前端同移動(dòng)式螺釘分離塊相接觸，氣缸驅(qū)動(dòng)螺釘分離塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，僅將輸送槽中的一只螺釘推入分離塊側(cè)面的落釘口。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過螺釘輸送軟管吹向整體式彈性夾頭，并由電動(dòng)旋具將其旋入工件。

技術(shù)方案：

如圖1所示，散亂的螺釘在電磁振動(dòng)給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離塊側(cè)面的螺釘分離口僅能容一只螺釘，則滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式螺釘分離塊，也僅將一只螺釘送到高壓噴氣口的下方，同時(shí)也是輸釘軟管的最上端。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過螺釘輸送軟管吹向整體式彈性夾頭的最下端，彈簧夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)整體式彈性夾頭和內(nèi)部的螺釘壓向工件，并由電動(dòng)旋具將其旋入工件。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘?shù)妮斔汀⒎蛛x和擰緊的裝置。解決了通常由手工進(jìn)行微小螺釘?shù)氖叭『蛿[放的速度慢、效率低的問題。本發(fā)明提供的自動(dòng)擰螺釘裝置只需操作人員將制品放在治具上，，就可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和擰緊，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。因其重量輕，體積小，也可用于手持式旋具實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2是本發(fā)明的彈性夾頭剖面圖。

1.、震動(dòng)給料器，2、螺釘分離塊，3、滑臺(tái)汽缸，4、螺釘移動(dòng)滑道，5、排列整齊的螺釘，

6、螺釘分離孔，7、高壓噴氣口，8、停在分離孔內(nèi)的螺釘，9、落入輸釘管的螺釘，

10、輸釘軟管，11、機(jī)架，12、電動(dòng)改錐，13、整體式彈性夾頭，14、待組裝螺釘，

15、彈性夾頭外形，16、彈性夾頭剖面圖，17、彈性夾頭驅(qū)動(dòng)汽缸

具體實(shí)施方式：

圖1上部是結(jié)構(gòu)原理圖的俯視圖、下部為主視圖。如圖1所示，散亂的螺釘在振動(dòng)給料器(1)的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽(4)內(nèi)。同螺釘輸送槽(4)相接觸的螺釘分離塊(2)側(cè)面的螺釘分離孔(6)僅能容下一只螺釘(8)，當(dāng)滑臺(tái)氣缸(3)驅(qū)動(dòng)螺釘分離塊(2)向a方向移動(dòng)時(shí)，將僅有一只螺釘(8)在振動(dòng)給料器(1)的作用下被推入螺釘分離孔(6)，當(dāng)螺釘分離塊(2)向b方向移動(dòng)時(shí)，就將這只螺釘(9)送到高壓噴氣口(7)的下方，同時(shí)也是輸釘軟管(10)的最上端。這個(gè)螺釘(9)經(jīng)傳感器判斷后，控制系統(tǒng)控制高壓噴氣口(7)噴出高壓氣流，將這只螺釘(9)利用壓縮空氣的壓力，通過螺釘輸送軟管(10)吹向整體式彈性夾頭(13)的最下端。因彈性夾頭(13)的最下端的直徑稍小于螺釘(14)的直徑，故螺釘(14)就停留在這里。然后彈性夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸(17)啟動(dòng)，帶動(dòng)整體式彈性夾頭(13)和內(nèi)部的螺釘(14)壓向工件，并由電動(dòng)改錐(12)將其旋入工件。

如圖2所示，整體式彈性夾頭(13)的彈性力由在彈性夾頭(13)下端的圓柱體上切出的四個(gè)切口獲得，彈性夾頭(13)由高彈性材料制造。同時(shí)彈性夾頭(13)還作為電動(dòng)改錐(12)的導(dǎo)向套。因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)量少，耐磨性好，故性能更加可靠。