[發明專利]電梯的診斷運轉裝置及診斷運轉方法

有效

• 申請號: 200810149797.6
• 申請日: 2008-09-27
• 公開（公告）號: CN101683946A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 福井大樹;西山秀樹;饗場純一
• 申請（專利權）人: 三菱電機大樓技術服務株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及在實施地震時管制運轉后，為了使電梯再次開始運轉而 實施診斷運轉的電梯的診斷運轉裝置及診斷運轉方法。

背景技術

在具有地震探測器的電梯中，在探測到地震的搖動時，根據該地震 的規模(建筑物的加速度的大小等)，實施被稱為停靠最近樓層的旨在救 援乘客的地震時管制運轉。另外，根據地震的規模，在電梯的井道內有 時會發生下述情況中的某種異常：轎廂和對重脫離導軌、使得導軌的接 頭產生變形、或者繩索類和線纜類勾掛在井道內的突起物上。因此，以 往在由于地震的搖動有可能使電梯發生某種異常的情況下，即檢測到預 定規模以上的地震的情況下，上述結構的電梯在停靠最近樓層后處于運 轉停止狀態，而且持續上述運轉停止狀態直到電梯的專業技術人員(電 梯維修員等)實施檢修作業為止。

在這種電梯中，在由于地震而陷入運轉停止狀態時，到再次開始正 常運轉為止需要相當長的時間，使得服務能力大幅降低。因此，最近為 了解決上述問題，并且為了減輕地震發生后電梯維修員的負擔，提出了 一種電梯，它在地震時管制運轉后，在預定條件下實施不需要維修員的 檢修作業的診斷運轉，當在這種診斷運轉中沒有發現異常時，使電梯自 動恢復。

在上述診斷運轉中，例如在地震時管制運轉結束后，為了應對余震， 使轎廂在該層站再待機幾分鐘后，首先重置地震探測器。然后，使轎廂 以比正常運轉時慢的速度(以下稱為“低速”)行進，同時進行規定設備 類的動作判定，由此檢測異常。例如，使轎廂低速行進同時測定電梯卷 揚機的轉矩電流，并將轉矩電流的測定值與預定的參照模式進行比較， 根據該比較結果判斷有無異常。

另外，上述卷揚機等隨每部電梯不同而分別存在個體差異。因此， 即使在相同動作條件下，卷揚機的轉矩電流等也會因每部電梯不同而產 生稍許偏差。基于這種原因，以往將用于判定異常的參照模式的幅度設 定得比較大，由此使同一參照模式適用于更多的電梯(卷揚機)。

另外，作為有關診斷運轉的現有技術，也提出了在地震發生后從監 視中心向運轉停止狀態的電梯發送使診斷運轉開始的指令的方案(例如 參照專利文獻1)。在該診斷運轉中，使轎廂低速行進同時測定聲音，并 將聲音的測定值與預定的三級參照水平進行比較，根據該比較結果判定 有無異常以及異常的狀態。

專利文獻1日本特開平6—247657號公報

像以往那樣，把在診斷運轉時用于判定異常的參照模式的幅度設定 得比較大時，檢測異常的精度惡化，即使檢測到異常，該檢測也滯后， 存在電梯的損傷較大的問題。

另外，為了提高診斷運轉時的異常的檢測精度，也可以考慮對每個 設備設定參照模式，并定期對參照模式進行學習的方法。但是，在齒輪 傳動(ギア—ド，geared)式(例如渦輪)卷揚機等中，轉矩電流等也會 因環境溫度和地震發生前的行進狀況等不同而產生變動，例如在氣溫、 電梯工作率均較低的夜間進行診斷運轉時，以及在氣溫、工作率均較高 的白天進行診斷運轉時，其轉矩電流將會產生較大差異。因此，即使對 每個設備設定參照模式并定期學習參照模式，也需要把參照模式的幅度 設定得比較大，所以很難提高診斷運轉時的異常檢測精度。

另外，專利文獻1記載的診斷運轉單純地將聲音的測定值與預定的 三級參照水平進行比較，來判定有無異常，根據這種記載，不能導出用 于解決上述問題的具體方案。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電 梯的診斷運轉裝置及診斷運轉方法，其在即將實施診斷運轉之前設定與 環境溫度和地震發生前的行進狀況等相對應的參照模式，從而可以大幅 提高診斷運轉時的異常檢測精度。

本發明的電梯的診斷運轉裝置，其在實施地震時管制運轉后進行診 斷運轉，在該診斷運轉中，使電梯的轎廂行進，同時進行針對預定的電 梯設備的測定，并對該測定值和參照模式進行比較，由此判斷設備有無 異常，所述診斷運轉裝置具有：參照模式存儲部，其在地震發生前預先 存儲與設備相對應的參照模式；參照模式變動量測定部，其在地震發生 后的預定期間，測定與設備相對應的參照模式相對于存儲在參照模式存 儲部中時的變動量；以及參照模式再設定部，其根據地震發生前存儲在 參照模式存儲部中的參照模式、和在地震發生后的預定期間得到的變動 量，在開始診斷運轉之前再次設定與設備相對應的參照模式。