[發明專利]磁導引裝置

無效

• 申請號: 200810149480.2
• 申請日: 2008-09-11
• 公開（公告）號: CN101386388A
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 伊東弘晃
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;B66B1/00;B66B11/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 徐申民

技術領域

本發明涉及以非接觸方式沿導軌對例如電梯的轎廂進行引導運行用的磁導引裝置。?

背景技術

通常，電梯的轎廂在井道內由垂直方向設置的一對導軌來支承，通過繞掛在卷揚機上的纜繩進行升降動作。此時，因負載載重的不均衡或乘客的移動所產生的轎廂晃動可由導軌抑制。?

這里，作為在升降方向上引導轎廂用的導引裝置，通常采用接觸型的導引裝置。具體來說，可采用與導軌相接的車輪和懸掛所構成的滾柱導引，或者相對于導軌滑動進行引導的導引靴等。?

但這種接觸型的導引裝置由于導軌的歪斜或接頭等會產生振動或噪音，而滾柱導引旋轉時有噪音發生。因此存在電梯的舒適性受到損害這種問題。?

為了解決這樣的問題，以往提出過例如日本特開平5—178563號公報或日本特開2001—19286號公報所披露的那樣以非接觸方式在升降方向上引導轎廂的方法。?

上述特開平5—178563號公報中，采用由電磁鐵構成的導引裝置。將該導引裝置裝載于轎廂上，使磁力作用于鋼鐵制的導軌，以非接觸方式引導轎廂。具體來說，配置于轎廂四個角部的電磁鐵從3個方向圍住導軌，并根據導軌和導引裝置兩者間的空隙大小對電磁鐵進行勵磁控制，相對于導軌對轎廂進行非接觸引導。?

而上述特開2001—19286號公報中披露的是為了解決采用上述電磁鐵的導引裝置其控制性能降低及功耗增大等問題而采用永久磁鐵的方案。通過同時使用永久磁鐵和電磁鐵，可以抑制功耗，并以較低的剛性·較長的行程支承轎廂。?

這里，利用磁力的非接觸型的導引裝置通常設置用于檢測電磁鐵和導軌兩者間空隙的間隙傳感器。根據該間隙傳感器檢測出的空隙大小控制磁力，支承轎廂使其避免與導軌接觸。?

但通常導軌是將多根具有規定長度的軌道在垂直方向上連接在一起設置的。因此，導軌相隔某一間距便存在接頭。該接頭部分隨導軌形狀的偏差或安裝精度而存在落差，間隙傳感器的檢測信號瞬間受到較大的干擾。

另外，所采用的是例如渦電流式傳感器那樣利用檢測對象的物理特性的間隙傳感器的情況下，上述軌道的接頭部分其檢測信號便會受到實際位移變化以上的較大干擾。?

這樣，間隙傳感器的檢測信號一旦受到干擾，磁控制也受干擾。因此，存在轎廂產生晃動而影響乘客乘用感受的問題。?

以往，作為解決這種問題的發明，有例如日本特開平11-71067號公報。該特開平11-71067號公報提出預先設置多個間隙傳感器，并根據這些傳感器的信號變化來適當切換所使用的傳感器信號的方法。?

但如上述特開平11-71067號公報那樣，切換多個傳感器信號的方法，作為控制用輸入的傳感器信號不連續，其結果是磁力的控制不穩定。而多個傳感器信號產生偏差的情況下，切換時其偏差作為信號變動檢出，結果是控制受到干擾。?

另外，也有對傳感器信號的變化率設置上限的方法或利用低通濾波器抑制各傳感器信號變動的方法。但實際上轎廂受到外部干擾而有較大振動的情況下，無法可靠檢出其動作，無法維持非接觸狀態。而傳感器信號其相位一旦存在偏差，控制系統的穩定性便受損，所以無法采用具有較大延遲因素的濾波器。?

發明內容

本發明正是鑒于上述方面，其目的在于提供一種即便是因導軌的形狀等對傳感器信號產生干擾，仍能進行始終穩定的磁控制而以非接觸方式對移動體進行引導運行的磁導引裝置。?

本發明的磁導引裝置，包括：由鐵磁性體形成的導軌；沿該導軌移動的移動體；設置于該移動體的與所述導軌相向的相向部，利用磁力的作用相對于所述導軌以非接觸方式支承上述移動體的磁鐵單元；在所述移動體的移動方向上保持規定的間隔配置，檢測所述磁鐵單元和所述導軌兩者間空隙的至少兩個間隙傳感器；判定這些間隙傳感器輸出的檢測信號的變化量，使對于所述各檢測信號當中變化量小的信號的加權系數加大，使對于所述各檢測信號當中變化量大的信號的加權系數減小，將乘以所述加權系數的所述各檢測信號相加得到的信號作為磁控制用信號來輸出的信號校正部；以及根據該信號校正部輸出的磁控制用信號，控制所述磁鐵單元的磁力的控制部。?

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式的磁導引裝置應用于電梯轎廂情形的立體圖。?

圖2為示出上述第一實施方式的磁導引裝置其構成的立體圖。?

圖3為示出上述第一實施方式的磁導引裝置設置的磁鐵單元其構成的立體圖。?

圖4為示出控制上述第一實施方式的磁導引裝置用的控制裝置其構成的框圖。?