[發明專利]利用聯合檢測器進行物體檢測的方法

有效

• 申請號: 200810149265.2
• 申請日: 2008-09-22
• 公開（公告）號: CN101685501A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 任海兵;金培亭;李宗河
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社;北京三星通信技術研究有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓明星;劉奕晴

技術領域

本發明涉及一種物體檢測方法，更具體地說，涉及一種利用不同檢測器 的聯合來進行物體檢測的方法。

背景技術

物體檢測是進行媒體內容管理、智能監控等應用領域的基礎，是這些領 域中非常重要的核心技術。特別地，對于人臉的檢測作為物體檢測中的重要 組成部分，廣泛地應用于身份驗證、智能監控、智能相機等領域。

在現有技術中，都是利用單一的檢測器來進行物體檢測，作為示例，所 述單一的檢測器為Haar檢測器、SIFT(尺度不變特征變換，Scale?Invariant Feature?Transform)檢測器、MCT(Modified?Census?Transform)檢測器、NMF (非負矩陣分解，non-negative?matrix?factorization)檢測器等。

圖1中的(A)、(B)和(C)分別示出Haar邊緣特征、Haar線特征和 Haar擴展特征，其中，Haar邊緣特征可用于構造邊緣特征器，Haar線特征可 用于構造線特征檢測器，Haar擴展特征可用于獲取點特征、對角線特征等。

Haar特征值計算如下：

h(x)=Σi∈Rwipi]]>

其中，R是預定的局部區域，i是區域內的像素點，p_i是該像素點的灰度 值，w_i是該點的權重。w_i滿足如下要求：

Σi∈Rwi=0.]]>

上述Haar特征值的加權和被作為Haar檢測器的判別依據，從而對被檢 測樣本進行篩選。此外，也可利用積分圖像的方法，快速得到所計算的Haar 特征值。

圖2示出現有技術中基于3×3網格的MCT特征，其中，每個網格大小 相等，可以是一個像素，也可以是多個像素組成的長方形或正方形。圖3示 出現有技術中的檢測器中所包括的示例性MCT特征，其中，白色網格表示其 特征值高于均值，而黑色網格表示其特征值低于均值。

MCT特征值基于3×3網格，每個網格的像素值求和以作為網格特征值； 將所述網格特征值與所有網格特征值的均值進行比較，獲得0或1；將9個 網格的比較結果連接成0-511的整數，從而通過索引而得到MCT特征值。

MCT特征值的索引地址計算如下：

m(x)=Σi=19s(gi-gc)×2i]]>