[發(fā)明專利]柔性軟管和涂料涂覆設備及具有該設備的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810149219.2
• 申請日: 2008-09-17
• 公開（公告）號: CN101391247A
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發(fā)明（設計）人: S·索伊蘭德;J·羅德里古斯
• 申請（專利權）人: ABB股份有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;F16L11/00;F16L57/00;B05C5/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 崔幼平;楊松齡

1.一種用于部分地維持在高電壓下的涂料涂覆設備(10)的柔性高電壓軟管(5)，其特征在于，所述軟管包括設置在至少一個第一柔性機械保護層(2)里面的包含處于高電壓的涂層流體或涂料(6)的柔性內(nèi)管(1)，其中，設置在所述柔性內(nèi)管與所述第一柔性機械保護層之間的空間用流體排氣介質(zhì)(8)填充；

其中，所述流體排氣介質(zhì)具有潤滑特性，以在所述第一柔性機械保護層(2)的內(nèi)表面與所述柔性內(nèi)管(1)的外表面之間提供潤滑；并且

其中，所述柔性內(nèi)管的至少一端被密封裝置(22)或端蓋所密封，所述密封裝置(22)或端蓋密封介于所述第一機械保護層與所述柔性內(nèi)管之間的空間，并且因而設置成用于防止所述流體排氣介質(zhì)的泄漏和/或空氣的進入；并且

所述密封裝置或端蓋是柔性的，并且適應內(nèi)軟管沿其長軸線相對于第一機械保護層的旋轉運動。

2．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，流體排氣介質(zhì)占據(jù)了在柔性內(nèi)管與第一柔性機械保護層之間的整個容積。

3．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，軟管的第一柔性機械保護層(2)被電保護層(3)完全或部分覆蓋，所述電保護層(3)是導電或非絕緣的且連接到地面或接地端子(4)。

4．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，柔性軟管可以具有包圍第一柔性機械層(2)設置的一個以上的機械保護層。

5．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，流體排氣介質(zhì)是具有足以在柔性內(nèi)管的外表面與外部機械保護層的內(nèi)表面之間維持膜的材料特性的流體。

6．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，流體排氣介質(zhì)是非極性流體。

7．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，流體排氣介質(zhì)是具有非導電特性的油或油脂。

8．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，流體排氣介質(zhì)(8)包括凡士林。

9．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，第一機械保護層的至少一端被所述密封裝置(22)或端蓋所密封，且因而設置成用于防止排氣介質(zhì)的泄漏和/或空氣的進入。

10．根據(jù)權利要求1或9所述的柔性軟管，其特征在于，所述密封裝置(22)或端蓋包括兩個可相對于彼此移動的部件(27、28)，所述兩個可相對于彼此移動的部件(27、28)設置成密封介于柔性內(nèi)管與第一機械保護層之間的排氣介質(zhì)、且允許柔性內(nèi)管關于其長軸線(A)相對于第一機械保護層的旋轉運動。

11．根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的柔性軟管，其特征在于，密封裝置(22)或端蓋設置成收縮適配形式(23)，適合于應用到內(nèi)管并通過收縮形成與柔性內(nèi)管的密封。

12．根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的柔性軟管，其特征在于，第一柔性機械保護層(2)設置成鄰近并接觸至少一個另外的機械保護層。

13．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，軟管的第二柔性機械保護層是被電保護層完全或部分地覆蓋，所述電保護層是導電的或非絕緣的、且包括連接到地面或接地端子的金屬帶、絲線或纖絲。

14．根據(jù)權利要求13所述的柔性軟管，其特征在于，至少一個電保護層(3)包括半導電材料(16)，所述半導電材料連接到地面或接地端子(4)。

15．根據(jù)權利要求1或3或13所述的柔性軟管，其特征在于，軟管的柔性機械保護層的外表面部分地被包括金屬銅的帶所覆蓋。

16．根據(jù)權利要求1所述的柔性軟管，其特征在于，圍繞柔性內(nèi)管(1)的第一柔性機械保護層(2)延伸到小于柔性內(nèi)管的全長，且被限制在距軟管的至少一個連接點(T1、T2)的預定距離(D')內(nèi)。

17．根據(jù)權利要求16所述的柔性軟管，其特征在于，導電或非絕緣的電保護層(3)圍繞軟管并連接到地面或大地電位，所述電保護層(3)并不延伸軟管的全長且被限制距軟管的至少一個連接點(T1、T2)的預定距離(D)內(nèi)。

18．根據(jù)前述權利要求1-9,?13,?16-17中任一項所述的柔性軟管，其特征在于，軟管(5)是柔性軟管且包括含有涂料(6)的柔性內(nèi)管(1)，且柔性內(nèi)管以具有適合于清管的特性的材料構造而成。

19．根據(jù)前述權利要求1-9,?13,?16-17中任一項所述的柔性軟管，其特征在于，軟管是柔性軟管且包括含有涂料(6)的內(nèi)軟管(1)，且內(nèi)軟管設置成具有用于插入和移除清管器的裝置。

20．一種用于涂覆涂料或其它流體材料的系統(tǒng)，它包括至少一個配備有部分地維持在高電壓下的涂料涂覆設備的機器人，所述涂料涂覆設備包括柔性高電壓軟管(5)，其中，所述軟管包括設置在至少一個第一柔性機械保護層(2)里面的包含處于高電壓的涂層流體或涂料(6)的柔性內(nèi)管(1)，其中，設置在所述柔性內(nèi)管與第一柔性機械保護層之間的空間被流體排氣介質(zhì)(8)所填充；

其中，所述流體排氣介質(zhì)具有潤滑特性，以在所述第一柔性機械保護層(2)的內(nèi)表面與所述柔性內(nèi)管(1)的外表面之間提供潤滑；并且

其中，所述柔性內(nèi)管的至少一端被密封裝置(22)或端蓋所密封，所述密封裝置(22)或端蓋密封介于所述第一機械保護層與所述柔性內(nèi)管之間的空間，并且因而設置成用于防止所述流體排氣介質(zhì)的泄漏和/或空氣的進入；并且

所述密封裝置或端蓋是柔性的，并且適應內(nèi)軟管沿其長軸線相對于第一機械保護層的旋轉運動。

21．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個機器人包括部分地維持在高電壓下的涂料涂覆設備，所述涂料涂覆設備包括柔性高電壓軟管(5)，柔性高電壓軟管(5)設置成適合地連接到對接頭以便借助于對接閥和對接頭而供應涂料或其它流體到一個或多個涂覆器(9)或噴頭。

22．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，其包括柔性高電壓軟管，其中設置在柔性內(nèi)軟管(1)與在第一柔性機械保護層(2)之間的空間被填充有處于如下狀態(tài)的組中的流體排氣介質(zhì)(8)：液體、凝膠體、半固體、觸變材料。

23．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，其包括柔性高電壓軟管，其中設置在柔性內(nèi)軟管與在外部保護層之間的空間被填充有包括凡士林材料的流體排氣介質(zhì)(8)。

24．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，其包括柔性高電壓軟管，其中軟管的至少一個柔性機械保護層(2)被電保護層(3)覆蓋，所述電保護層(3)是導電的或非絕緣的且連接到地面或接地端子(4)。

25．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，軟管的柔性機械保護層(2)的外表面或電保護層(3)部分地被包括金屬銅的帶所覆蓋。

26．根據(jù)權利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個外部電保護層或機械保護層包括半導電材料(16)，所述材料連接到地面或接地端子(4)。

27．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述涂料涂覆設備布置有柔性高電壓軟管，其中介于柔性內(nèi)管與第一柔性機械保護層(2)之間布置的空間被填充流體排氣介質(zhì)(8)、并借助于端蓋(22)來密封。

28．根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，端蓋(22)被設置為柔性蓋，所述蓋允許柔性內(nèi)管相對于第一柔性機械保護層繞柔性內(nèi)管的長軸線的旋轉。

29．根據(jù)權利要求20或27所述的系統(tǒng)，其特征在于，圍繞柔性內(nèi)管(1)的柔性第一機械保護層(2)并不延伸柔性內(nèi)管的全長，并被限制在距軟管的至少一個連接點(T1、T2)的預定距離(D')內(nèi)。

30．根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，導電或非絕緣的電保護層(3)圍繞軟管并連接到地面或大地電位，所述電保護層(3)并不延伸軟管的全長，并被限制距軟管的至少一個連接點(T1、T2)的預定距離(D')內(nèi)。

31．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述涂料涂覆設備設置有清管裝置。

32．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，軟管是柔性軟管且包括含有涂料(6)的柔性內(nèi)管(1)、并以具有適于清管的特性的材料構造而成。

33．根據(jù)權利要求30或31所述的系統(tǒng)，其特征在于，軟管是柔性軟管且包括含有涂料(6)的柔性內(nèi)管(1)，且柔性內(nèi)管設置有用于插入或移除一個或多個清管器的裝置。

34．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，部分地維持在高電壓下的至少一個涂料涂覆設備被設置在往復式機器上用于在單一軸線或兩軸線上涂布和運動。

35．根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，部分地維持在高電壓下的至少一個涂料涂覆設備被設置在直角坐標型機器人上用于在單一軸線或兩軸線上涂布和運動。

36．根據(jù)權利要求1到19中任一項所述的用于部分地維持在高電壓下的涂料涂覆設備用來將流體材料涂覆到基片上的絕緣軟管(5)的用途。

37．一種用于將涂料或其它流體材料涂覆到基片的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個配備有根據(jù)權利要求20到35中任一項所述的部分地維持在高電壓下的涂料涂覆設備的機器人。

38．一種部分地維持在高電壓下的自動涂覆系統(tǒng)，它包括將涂層流體輸送到涂覆器的柔性軟管(5)，其特征在于，所述柔性軟管包括設置在至少一個第一柔性機械保護層(2)里面的包含處于高電壓的所述涂層流體的柔性內(nèi)管(1)，其中，排氣介質(zhì)(8)的膜設置在所述柔性內(nèi)管與第一柔性機械保護層之間的空間中；

其中，所述流體排氣介質(zhì)具有潤滑特性，以在所述第一柔性機械保護層(2)的內(nèi)表面與所述柔性內(nèi)管(1)的外表面之間提供潤滑；并且

其中，所述柔性內(nèi)管的至少一端被密封裝置(22)或端蓋所密封，所述密封裝置(22)或端蓋密封介于所述第一機械保護層與所述柔性內(nèi)管之間的空間，并且因而設置成用于防止所述流體排氣介質(zhì)的泄漏和/或空氣的進入；并且

所述密封裝置或端蓋是柔性的，并且適應內(nèi)軟管沿其長軸線相對于第一機械保護層的旋轉運動。