[發明專利]一種礦用防爆型的防撞雷達系統

無效

• 申請號: 200810147697.X
• 申請日: 2008-11-27
• 公開（公告）號: CN101414008A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 李迅波;張健;李小兵;張天宇;張錦峰
• 申請（專利權）人: 四川芯科力創電子科技有限責任公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/06
• 代理公司: 成都科海專利事務有限責任公司
• 代理人: 鄧繼軒

1.一種礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：該防撞雷達系統含有超聲波傳感器(1)、控制電路(2)和報警裝置(6)，控制電路由MCU模塊(3)、RS485模塊(4)、CAN總線模塊(5)組成，超聲波傳感器和報警裝置均與以RS485模塊、MCU模塊，CAN總線模塊組成的控制電路連接，超聲波傳感器與保險杠垂直方向的夾角α為3～5度安裝在工程車尾部保險杠上，超聲波傳感器測量的距離信息通過RS485總線傳送給雷達控制器，雷達控制器對傳感器數據進行分析處理，綜合處理生成的障礙物距離和方位信息，再通過CAN總線接口傳送到工程車的報警裝置。

2.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：MCU模塊由單片機PIC18F258、復位控制器STM809、晶振組成，單片機PIC18F258的1、9腳分別與復位控制器STM809的復位端、晶振3腳連接。

3.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：RS485模塊由SN65LBC184電平轉換芯片U9、6N137光耦合器和整流器連接組成，U9的R腳通過R13與6N137光耦合器U8的3腳連接，U8的6腳與MCU模塊中的PIC18F258單片機18腳連接，U9的2、3腳通過R11、C7與6N137光耦合器U6連接，U6的3腳與MCU模塊中的PIC18F258單片機16腳連接，U9的4腳通過R12、C8與6N137光耦合器U6連接，U6的3腳與MCU模塊中的PIC18F258單片機17腳連接。

4.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：CAN總線模塊由CAN收發器PCA82C250、6N137光耦合器組成，PCA82C250的TXD腳與6N137光耦合器U2連接，U2的3腳與PIC18F258單片機23腳連接，PCA82C250的RXD腳通過R5與6N137光耦合器U3的3腳連接，U3的6腳與PIC18F258單片機24腳連接.

5.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：控制器對于傳感器數據進行了分析處理，通過數據融合算法處理生成了障礙物的距離和方位信息。

6.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：警示裝置控制器提供的距離及方位信息，通過警示裝置的顯示器或者語音提示系統發出警示信息。

7.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：超聲波傳感器為防爆型的。

8.根據權利要求1所述礦用防爆型的防撞雷達系統，其特征在于：防撞雷達系統各部分均由本質安全電源進行供電。