[發明專利]一種實現負載均衡的液壓同步驅動控制系統

有效

• 申請號: 200810143791.8
• 申請日: 2008-12-02
• 公開（公告）號: CN101749294A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 鄧華;李群明;夏毅敏
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及流體壓力執行機構，尤其涉及一種多元驅動條件下實現負載均衡的液壓同步 驅動控制系統。

技術背景

多元驅動是一種針對重載或大慣性負載情況的驅動方式，即由兩個或兩個以上的系統共 同作用驅動一個負載。由多個(兩個以上)原動件同步驅動一個負載時就存在負載均衡問題， 對于頻繁啟停的系統，負載均衡問題尤其突出。然而，通常的同步控制方法不能實現傳動過 程中的負載均衡。如兩個或兩個以上的小齒輪共同驅動一個大齒輪，常用的同步控制方法是 速度或位置反饋控制，其中又包括兩種典型方式：等同模式和主從模式。等同模式是指獨立 控制每個小齒輪的速度，使其接近預先設定值以達到同時驅動大齒輪的目的；主從模式是指 以其中一個小齒輪的速度作為參考，其他小齒輪跟蹤參考小齒輪的速度以達到同時驅動大齒 輪的目的。速度或位置反饋控制的液壓傳動系統不但對元件(如馬達、齒輪)的一致性要求 高，受機械傳動部件加工和安裝誤差所引起的不同步影響大，更突出的是不能保證傳動過程 中的負載均衡。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現負載均衡的液壓同步驅動控制系統，可實現多個小齒輪 同步驅動一個大齒輪，并實現系統的負載均衡。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括：兩個過濾器，兩個變量泵，兩個順序閥，十 個單向閥，兩個蓄能器，兩個精過濾器，四個三位三通比例閥，兩個溢流閥，兩個馬達，兩 個小齒輪，大齒輪，兩個截止閥，一個角速度傳感器，四個壓力傳感器，兩個控制器；第一 個過濾器的進油口A₁與油箱連通；第一個過濾器的出油口B₁與第一個變量泵的進油口A₂連 通；第一個變量泵的出油口B₂分別與第一個順序閥的進油口P₃、第一個單向閥的進油口A₄連通；第一個順序閥的回油口T₃與油箱連通；第一個單向閥的出油口B₄分別與第一個截止 閥的進油口A₃₁、第一個精過濾器的進油口A₃₀連通；第一個截止閥的出油口B₃₁與第一個蓄 能器的進油口A₅連通；第一個精過濾器的出油口B₃₀分別與第一個三位三通比例閥的進油口 P₆、第二個三位三通比例閥的進油口P₇連通；第一個三位三通比例閥的回油口T₆接油箱； 第一個三位三通比例閥的出油口A₆分別與第二個單向閥的出油口B₈、第三個單向閥的進油 口A₁₁、第一個馬達的進油口A₁₃連通；第二個單向閥的進油口A₈與油箱連通；第三個單向 閥的出油口B₁₁與第一個溢流閥的進油口A₁₀連通；第一個溢流閥的回油口B₁₀與油箱連通； 第一個馬達驅動第一個小齒輪；第一個馬達的出油口B₁₃分別與第四個單向閥的進油口A₁₂、 第五個單向閥的出油口B₉、第二個三位三通比例閥的進油口A₇連通；第四個單向閥的出油 口B₁₂與第一個溢流閥的進油口A₁₀連通；第五個單向閥的進油口A₉與油箱連通；第二個三 位三通比例閥的回油口T₇與油箱連通；第二個過濾器的進油口A₂₉與油箱連通；第二個過濾 器的出油口B₂₉與第二個變量泵的進油口A₂₈連通；第二個變量泵的出油口B₂₈分別與第二個 順序閥的進油口P₂₇、第六個單向閥的進油口A₂₆連通；第二個順序閥的回油口T₂₇與油箱連 通；第六個單向閥的出油口B₂₆分別與第二個截止閥的進油口A₃₂、第二個精過濾器的進油口 A₃₃連通；第二個截止閥的出油口B₃₂與第二個蓄能器的進油口A₂₅連通；第二個精過濾器的 出油口B₃₃分別與第三個三位三通比例閥的進油口P₂₃、第四個三位三通比例閥的進油口P₂₄連通；第三個三位三通比例閥的回油口T₂₃接油箱；第三個三位三通比例閥的出油口A₂₃分 別與第七個單向閥的出油口B₂₁、第八個單向閥的進油口A₁₈、第二個馬達的進油口A₁₇連通； 第七個單向閥的進油口A₂₁與油箱連通；第八個單向閥的出油口B₁₈與第二個溢流閥的進油口 A₂₀連通；第二個溢流閥的回油口B₂₀與油箱連通；第二個馬達驅動第二個小齒輪；第二個馬 達的出油口B₁₇分別與第九個單向閥的進油口A₁₉、第十個單向閥的出油口B₂₂、第四個三位 三通比例閥的進油口A₂₄連通；第九個單向閥的出油口B₁₉與第二個溢流閥的進油口A₂₀連通； 第十個單向閥的進油口A₂₂與油箱連通；第四個三位三通比例閥的回油口T₂₄與油箱連通；第 一個小齒輪與第二個小齒輪同時驅動大齒輪。