[發明專利]升降裝置

無效

• 申請號: 200810135404.6
• 申請日: 2008-08-01
• 公開（公告）號: CN101559908A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 中村健二
• 申請（專利權）人: 株式會社杉安
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/00;B60S9/10
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 李雪春;武玉琴

技術領域

本發明涉及在車輛維護用升降機等中使用的、用X連桿機構使升降臺升降的升降裝置。

背景技術

在車輛維護用升降機等升降裝置中，具有X連桿機構，它把一對平行的內連桿和配置在該內連桿外側的一對平行的外連桿，在它們的中央部位相互之間用軸可以轉動地連接起來，通過用液壓缸等促動器使該X連桿機構上下伸縮，可以使升降臺升降。此外，把X連桿機構上下重疊兩層的雙層式伸縮升降機(pantograph?lift，剪叉式升降機)也已為公眾所知。

在這種升降裝置中，為了能利用小型促動器的動力有效地上升而使用了多種增力機構。例如在專利文獻1中記載了這樣的增力機構：它把連接連桿的一端可以轉動地連接在比一個連桿的中央軸連接部靠上方的位置，把擺桿連桿的中間部位用軸可以轉動地連接在比另一個連桿的中央軸連接部靠上方的位置上，并把連接連桿的另一端和擺桿連桿的一端都與滾珠絲杠機構的前端連接，伴隨滾珠絲杠的伸長，通過連接連桿把一個連桿向上提升，并且通過使擺桿連桿的另一端沿一個連桿的端部滑動，使另一個連桿也立起。

此外，在專利文獻2中公開了這樣一種增力機構：它把中間臂的一端通過軸連接在一個連桿上，并把在其另一端上設置的導向輥裝入到在另一個連桿上設置的導向槽內，把電動缸連接在導向輥之間的連接桿上，通過使電動缸收縮，使中間臂立起，導向輥在導向槽內滾動，使X連桿機構伸長。

[專利文獻1]特開2000-351590號公報

[專利文獻2]特開平8-217392號公報

發明內容

可是，專利文獻1的增力機構在擺桿連桿的另一端在連桿的端部滑動的狀態下和離開連桿端部的狀態下，升降速度產生差異，特別是在下降時，在下限位置附近下降速度變快，有可能產生沖擊聲。專利文獻2的增力機構也一樣，在導向輥在導向槽內滑動的狀態下和導向輥到達導向槽端部的狀態下，升降速度產生差異，不能平穩地進行升降動作。

此外，由于這種升降動作造成動力效率降低，液壓泵或電動缸的用電量增加，導致電動機大型化。此外，即使設置這種增力機構，在使用液壓缸的情況下，為了得到需要的提升力，也必須使用一定程度的大直徑液壓缸，因而不能使成本降低。

所以，本發明的目的是提供一種升降裝置，可使升降臺的升降速度一定，平穩地進行升降動作，還可以防止在下限位置產生沖擊聲，并且動力效率高，可以實現電動機小型化和缸的小直徑化，從而可以降低成本。

為了實現所述目的，本發明提供一種具有雙層式伸縮升降機的升降裝置，其特征在于，在下層內連桿的比與外連桿用軸連接的位置靠上方的部位，可以轉動地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在下層內連桿的下端，可以轉動地連接著促動器的下端，該促動器的上端和擺桿連桿的上端，與擺桿輥同軸地可以轉動地連接，伴隨促動器的伸縮動作，使擺桿連桿轉動，另一方面，在上層內連桿的比與外連桿用軸連接的位置靠下方的部位上，設置凸輪導軌，所述凸輪導軌具有凸輪面，擺桿輥與所述凸輪面抵接，在擺桿連桿轉動和雙層式伸縮升降機進行伸縮動作的同時，擺桿輥在凸輪面上滾動，利用促動器進行伸長動作，通過擺桿輥和凸輪導軌，把上層內連桿向上推，使雙層式伸縮升降機從升降臺的下限位置到上限位置進行伸長動作。

為了實現所述目的，本發明還提供一種具有一層X連桿機構的升降裝置，其特征在于，在內連桿的比與外連桿用軸連接的位置靠下方的部位，可以轉動地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在內連桿的下端，可以轉動地連接著促動器的下端，該促動器的上端和擺桿連桿的上端，與擺桿輥同軸地可以轉動地連接，伴隨促動器的伸縮動作，使擺桿連桿轉動，另一方面，在外連桿的比與內連桿用軸連接的位置靠上方的部位，設置凸輪導軌，所述凸輪導軌具有凸輪面，擺桿輥與所述凸輪面抵接，在擺桿連桿轉動和X連桿機構進行伸縮動作的同時，擺桿輥在凸輪面上滾動，利用促動器進行伸長動作，通過擺桿輥和凸輪導軌，把外連桿向上推，使X連桿機構從升降臺的下限位置到上限位置進行伸長動作。

按照本發明，可以使升降臺的升降速度保持一定，平穩地進行升降動作，還可以防止在下限位置產生沖擊聲。此外，因升降動作穩定，動力效率提高，也可以實現電動機的小型化。

附圖說明

圖1是第一實施方式的車輛維護用升降機的立體圖。

圖2是第一實施方式的車輛維護用升降機的說明圖，(A)是正視圖，(B)是右視圖，(C)是后視圖。

圖3是從斜前方看第一實施方式的車輛維護用升降機的側視圖。

圖4(A)、(B)都是增力機構的說明圖。