[發明專利]一種兩相步進電機的驅動器及驅動控制方法

有效

• 申請號: 200810135002.6
• 申請日: 2008-07-25
• 公開（公告）號: CN101635552A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 邢少鵬;夏蕾;漆良波
• 申請（專利權）人: 北京興大豪科技開發有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22;H02P8/14
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳 立

1.一種兩相步進電機的驅動控制方法，其特征在于，包含下述內容：

(1)、將步進電機兩相繞組四個接頭中兩個互為異相的接頭連接，成為三個接頭；

(2)、將三相橋功率電路中的三個輸出端分別與兩相步進電機的上述三個接頭連接；

(3)、主控器用細分方法控制步進電機；

(4)、采集兩相步進電機每相的電流反饋值；

(5)、通過主控器將采集的電流反饋值與給定電流值進行比較得出誤差；

(6)、對誤差進行比例積分調節，計算出控制值；

(7)、主控器向三相橋功率電路輸出SVPWM脈寬調制控制信號，控制三相橋功率電路中功率器件的開通和關斷；

所述主控器控制步進電機的細分法是：設有外部細分數M，將步進電機每一齒對應的角度細分為M步，并設有內部細分數N，對外部細分的每一步再作內部細分N步，即當一個正/反轉脈沖到來，電機在按對應方向的外部細分步距角θ旋轉的過程中，改為不是一步旋轉到位，而是根據給定脈沖的周期deltaT，在deltaT/N時間內電機旋轉θ/N角；

所述主控器通過記錄連續兩個正向或反向脈沖的時間間隔，作為內部細分周期的依據，在電流指針根據脈沖的正、反方向，沿正方向或反方向加1個步距角寬度，同時記錄在兩次脈沖信號到來時定時器(T2)的溢出次數，擴大計算連續兩個旋轉脈沖的時間范圍，計算連續兩個正/反向脈沖的時間間隔，再除以內部細分數N，得出每一個微步的運行時間周期，主控器在前一時刻時間基準上加上微步運行周期，使電流指針加/減一個微步寬度，主控器根據電流指針所對應的電流值得到電機電流給定值，控制電機運行到電流指定值。