[發(fā)明專利]一種逆合成孔徑雷達的目標(biāo)轉(zhuǎn)速估計方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810116076.5
• 申請日: 2008-07-02
• 公開（公告）號: CN101620272A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉春茂;許稼;彭應(yīng)寧;王秀壇;左渝
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90;G01S7/02
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王 勇

1.一種逆合成孔徑雷達的目標(biāo)轉(zhuǎn)速估計方法，包括：

步驟10)、根據(jù)接收到的回波數(shù)據(jù)，獲取逆合成孔徑雷達的距離-多普 勒圖像序列；在所述圖像序列中的每幅圖像上提取相應(yīng)散射中心的位置進 行關(guān)聯(lián)；

步驟20)、對所述每幅圖像中關(guān)聯(lián)的相應(yīng)至少兩個散射中心位置進行 組合，獲得由散射中心位置構(gòu)成的斜率及斜率變化記錄；

步驟30)、對所述斜率變化記錄進行多項式擬合，根據(jù)擬合的多項式 系數(shù)和目標(biāo)轉(zhuǎn)動估計公式估計目標(biāo)轉(zhuǎn)速，

其中，步驟20)中，所述斜率包括多普勒-距離斜率和距離-多普勒斜 率，其中，所述的多普勒-距離斜率隨脈沖時間t_m的變化規(guī)律為：

KDR(tm)=Y2-Y1X2-X1=Hoωok-tanωotm1+ktanωotm=Hoωotan(θo-ωotm)]]>

其中，(X₁，Y₁)和(X₂，Y₂)分別為兩個散射中心在距離多普勒圖像中的位 置，ω_o為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，k＝tanθ_o為直線在物理平面中的斜率，由系統(tǒng) 載頻f_c、脈沖重復(fù)頻率f_r、系統(tǒng)采樣頻率f_s以及每幅圖像積累的脈沖數(shù)M 決定；

其中，所述的距離-多普勒斜率隨脈沖時間t_m的變化規(guī)律為：

KRD(tm)=X2-X1Y2-Y1=1Hoωotan(θo-ωotm)=1Hoωotan(βo+ωotm)]]>

其中，βo=π2-θo;]]>

其中，步驟30)包括，如果所觀測的兩個散射中心的距離-多普勒斜 率的均值絕對值小于1，則根據(jù)距離-多普勒斜率變化記錄擬合目標(biāo)轉(zhuǎn)速， 否則，根據(jù)多普勒-距離斜率的斜率變化記錄擬合目標(biāo)轉(zhuǎn)速，

其中，步驟30)中，通過下述多項式對距離-多普勒斜率和多普勒-距 離斜率進行擬合：

KDR(tm)=Hoωotanθo-Hoωo2cos2θotm+Hoωo3sinθocos3θotm2-Hoωo4(1+2sin2θo)3cos4θotm3+RDR(tm)]]>

KRD(tm)=tanβoHoωo+tmHocos2βo+ωosinβoHocos3βotm2+1+2sin2βo3Hocos4βoωo2tm3+RRD(tm)]]>

其中，R_DR(t_m)和R_RD(t_m)為拉格朗日余項，

其中，步驟30)中，根據(jù)所述擬合的多項式系數(shù)和下述目標(biāo)轉(zhuǎn)動估計 公式估計多普勒-距離斜率的目標(biāo)轉(zhuǎn)速：

c₀＝H_okω_o；c1=-Ho(1+k2)ωo2;]]>⇒]]>ωo=1Ho-co2-Hoc1;]]>

根據(jù)所述擬合的多項式系數(shù)和下述目標(biāo)轉(zhuǎn)動估計公式估計距離-多普 勒斜率的目標(biāo)轉(zhuǎn)速：

h0=kinvHoωo;]]>h1=1+kinv2Ho;]]>⇒]]>ωo=1HohoHoh1-1]]>

其中，k_inv＝tanβ_o＝1/k。