[發明專利]穴苗移植機夾持器

有效

• 申請號: 200810111672.4
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101268733A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 高國華;昝威;王大康;楊仁全;周增產;卜云龍
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張慧

技術領域

本發明涉及一種穴苗移植機夾持器，可用于各種作物移植設備中夾取苗種的夾持器。

背景技術

目前，穴盤苗種移植設備夾取苗種的夾持器一般由氣動設備來實現。氣動夾持器可由氣缸、氣管、電磁閥、夾指、夾指導管構成。氣缸的活塞端與固定夾指的固定盤相配合，夾指穿過夾指導管，不進行夾取工作時，夾指置于導管內，當需要進行夾取工作時，氣缸推動活塞運動，活塞帶動夾指穿過夾指導管伸出插入到土壤中，將苗種連同根部的土壤夾取出來。由于這種結構的實際工作是依靠插入土壤中進行夾取，本身的夾取力很微弱，當土壤較松散時，則無法完成夾取工作。氣動夾持器也可由氣爪來實現。該機構由氣爪、氣管、夾指構成。氣壓推動氣爪活塊實現徑向運動從而帶動夾指實現夾取動作。這種結構靠夾指的收攏張開來完成移植工作，但其與第一種氣動夾持器都需要設置氣源，增加設備的外設部件，且氣動設備較精密，控制起來相對復雜，因此極大地增加了設備成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種完全由機構實現的穴盤苗種移植設備夾持器，該機構不僅結構簡單可靠，成本較低，且易于控制。

為實現上述目的，本發明采取了如下技術方案。本夾持器包括有夾指、外筒和置于外筒內部的第一導向盤和第二導向盤。其中：第二導向盤與外筒固定連接，第一導向盤置于第二導向盤的上方并與第二導向盤和外筒的內壁之間均留有間隙。第二導向盤上設置有n個沿徑向布置并貫穿第二導向盤的圓頭平槽，n個圓頭平槽沿圓周方向均勻分布。第一導向盤上設置有n個沿圓周方向均勻分布的圓弧形槽，在第一導向盤的圓心處設置有用于與電機相連接的孔，第一導向盤可在電機等動力裝置的傳動下相對于第二導向盤做旋轉運動。所述的外筒底部設置有n個沿周向均勻分布的圓孔，每個圓孔內均有一個夾指穿過，夾指上的球環與圓孔相接觸，但由于尺寸限制不穿過圓孔，以使夾指可以按照圓孔輪廓以球環圓心為中心作旋轉運動。夾指上夾取苗種的一端伸到外筒之外，夾指上球環以上的部分置于外筒內，夾指的上端穿過第二導向盤上的圓頭平槽放置在第一導向盤1的圓弧形槽內。

所述的第二導向盤上帶有側欄，所述的外筒的內壁上設置有與側欄數目相等的凹槽，側欄嵌入到凹槽中以固定第二導向盤。

第一導向盤通過動力裝置帶動相對于第二導向盤作旋轉運動，由于夾指的上端嵌入到第一導向盤和第二導向盤的槽中，當第一導向盤轉動時，帶動夾指的上端沿圓弧形槽運動，夾指的上端同時受到圓頭方槽的限制只能夠沿圓頭方槽的軌跡運動，所以夾指的上端按照兩個槽的重合軌跡進行運動。由于夾指的球環被限制在外筒底部的圓孔上，所以當夾指的上端運動時，夾指則以球環圓心為中心進行擺動，形成了夾指夾取苗種的一端的張開與合攏動作。

本發明由電機等動力設備帶動第一導向盤做旋轉運動，故不需要增設外部設備，且結構簡單可靠，極大地節省了成本，只須控制電機即可完成夾取和松開苗種的動作。

附圖說明

圖1是本發明的結構裝配示意圖

圖2是本發明的外筒俯視示意圖

圖3是本發明的第一導向盤的結構示意圖

圖4是本發明的第二導向盤2的結構正視示意圖

圖5是本發明的第二導向盤2的結構側視示意圖

圖6是本發明的夾指結構示意圖

圖中：1、第一導向盤；2、第二導向盤；3、夾指；4、外筒；5、圓孔；6、凹槽；7、圓弧形槽；8、孔；9、圓頭方槽；10、側欄；11、夾指的上端；12、球環；13、夾指上夾取苗種的一端。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

本夾持器裝置中包括有第一導向盤1、第二導向盤2、夾指3和外筒4，如圖1所示。第一導向盤1和第二導向盤2均放置于外筒4內，第二導向盤2上的兩個側欄10嵌入到外筒4的兩個內壁凹槽6中以便使第二導向盤2和外筒4固定。第一導向盤1置于第二導向盤2的上方，電機或其他動力輸入裝置接入第一導向盤1的方形孔8，從而帶動第一導向盤1作旋轉運動。第一導向盤1的外徑尺寸應略小于外筒4上端的內壁；外筒4下部的內壁稍大一些以用來支承第二導向盤2。

外筒4底部有四個均勻分布的圓孔5，如圖2所示，以便于能裝配夾指3，且圓孔5的尺寸應略小于夾指3上球環12的尺寸，以便于對夾指3進行軸向固定。外筒4的兩個凹槽6用來對第二導向盤2進行固定，防止第二導向盤2相對于外筒4轉動。外筒4兩端的圓環用以固定在機架上，可根據具體要求來確定其數量、位置及螺栓的尺寸。