[發明專利]封框膠涂布修補裝置及其修補方法

無效

• 申請號: 200810103904.1
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101556384A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 王修亮
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;B05C5/02;B05C11/10;B05B13/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 張穎玲;王黎延

技術領域

本發明涉及薄膜晶體管-液晶顯示器(TFT-LCD)，特別涉及TFT-LCD中封框膠涂布修補裝置及其修補方法。

背景技術

目前的液晶顯示器通常由上、下基板及填充在上下基板中間的液晶組成，為了形成液晶盒，通常會在上下基板間的周圍涂布用于閉合的封框膠來對液晶進行封裝，以防止液晶泄漏。

如圖1所示，現有封框膠涂布工藝的流程為：先執行步驟100，用封框膠涂布設備將封框膠涂布在基板的特定區域；接著執行步驟110，由封框膠檢查設備對涂布完封框膠的產品進行檢查，判斷封框膠的涂布是否合格；如果封框膠涂布合格，則該產品為良品，執行步驟120，良品直接進入下游設備執行其他工藝操作，結束當前處理流程；若封框膠涂布不合格，比如出現封框膠涂布斷線的情形，則該產品為不良品，執行步驟120’，將不良品存入不良品存放處。

由上述工藝流程可以看出，一旦出現封框膠涂布不良的情況，產品就直接作為廢棄品處理，這樣就會造成原材料的浪費，也不利于生產線上產品合格率的提高。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種封框膠涂布修補裝置及其修補方法，以減少封框膠涂布不良，從而提高產品的合格率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種封框膠涂布修補裝置，包括主控制單元、運動控制單元、涂布頭主架、涂布頭和圖像采集裝置；其中，主控制單元，通過信號線與封框膠檢查設備的控制單元連接，接收來自該檢查設備的控制單元的關于涂布不良的檢查結果；運動控制單元，通過信號線與該主控制單元連接，接收來自主控制單元的指令，并控制涂布頭主架和涂布頭移動；涂布頭主架，通過信號線與該運動控制單元連接，并在運動控制單元的控制下移動；涂布頭，安裝于該涂布頭主架上，通過信號線與該運動控制單元連接，并在運動控制單元的控制下移動；圖像采集裝置，與該涂布頭連接，并通過信號線與該主控制單元連接，該圖像采集裝置對封框膠涂布不良的玻璃基板的位置進行定位。

其中，該主控制單元為安裝在涂布頭主架上的可編程控制芯片；或者，該主控制單元為計算機。

其中，該運動控制單元為伺服電機。

其中，該涂布頭主架上安裝有線性導軌，涂布頭安裝在該線性導軌上，并沿線性導軌移動。

其中，該涂布頭主架的移動方向與涂布頭的移動方向垂直。

為達到上述目的，本發明還提供一種封框膠涂布的修補方法，包括以下步驟：

1)接收封框膠涂布不良的檢查結果；

2)對封框膠涂布不良的玻璃基板的位置進行精確對位，使玻璃基板位于所需的位置；

3)根據所接收的涂布不良的檢查結果確定修補路徑；

4)根據所確定的修補路徑，對涂布不良處進行修補。

其中，步驟1)之前，該方法進一步包括：對修補裝置進行調試。

其中，步驟2)所述進行精確對位具體為：對玻璃基板上預先設有的對位標記進行讀取，并將讀取的數據信息與已存儲的標記圖片進行對比，判斷當前玻璃基板的位置與存儲的標準位置是否存在偏差，如果存在偏差，則移動玻璃基板至所需的位置。

其中，修補路徑為封框膠涂布不良的位置、大小的參數集合。

其中，步驟2)之后，該方法還包括：對修補結果進行檢查。

由以上技術方案可以看出，本發明在封框膠檢查設備之后增加了封框膠涂布修補裝置，該修補裝置的涂布頭在主控制單元的控制下可對玻璃基板的封框膠涂布不良處進行修補，因而彌補了現有技術中出現封框膠涂布不良時無法修補的缺點，減少了封框膠涂布不良的情形，從而提高產品的合格率。

附圖說明

圖1為現有封框膠涂布工藝的流程示意圖；

圖2為本發明封框膠涂布修補裝置的主視圖；

圖3為本發明封框膠涂布修補裝置的右視圖；

圖4為本發明修補裝置聯合涂布設備以及檢查設備運作的流程示意圖；

圖5為本發明封框膠涂布修補裝置的應用示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

如圖2、圖3所示，分別為本發明封框膠涂布修補裝置的主視圖和右視圖，該修補裝置主要包括主控制單元、運動控制單元、涂布頭主架、涂布頭和圖像采集裝置；其中，

主控制單元，通過信號線與封框膠檢查設備的控制單元連接，接收來自檢查設備的控制單元的關于涂布不良的檢查結果。

運動控制單元，通過信號線與主控制單元連接，接收來自主控制單元的指令，并控制涂布頭主架和涂布頭的移動，以進行修補工作。