[發明專利]指向裝置及決定該指向裝置的轉動角度的方法無效
| 申請號： | 200810099879.4 | 申請日： | 2008-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN101593037A | 公開（公告）日： | 2009-12-02 |
| 發明（設計）人： | 何岳昇 | 申請（專利權）人： | 華碩電腦股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/033 | 分類號： | G06F3/033;G06F3/038 |
| 代理公司： | 隆天國際知識產權代理有限公司 | 代理人： | 陳 晨 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 指向 裝置 決定 轉動 角度 方法 | ||
1.一種指向裝置，其特征在于包含：
第一感測單元，用以感測上述指向裝置相對于絕對坐標系統的第一轉動 角度；
第二感測單元，用以感測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的第二 轉動角度；以及
處理單元，分別耦接上述第一感測單元與上述第二感測單元，用以接收 上述第一轉動角度與上述第二轉動角度，計算上述第一轉動角度與上述第二 轉動角度的絕對差值，上述處理單元判斷上述絕對差值大于預設閾值時，上 述處理單元以上述第二轉動角度校正上述第一轉動角度，并輸出校正后的轉 動角度。
2.根據權利要求1所述的指向裝置，其特征在于上述第一感測單元為陀 螺儀，其感測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的角速度變化，而得到 上述第一轉動角度。
3.根據權利要求1所述的指向裝置，其特征在于上述第二感測單元為重 力傳感器，其感測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的重力變化，而得 到上述第二轉動角度。
4.根據權利要求1所述的指向裝置，其特征在于上述第二感測單元為磁 力傳感器，其感測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的磁力變化，而得 到上述第二轉動角度。
5.根據權利要求1所述的指向裝置，其特征在于上述校正后的轉動角度 經由下列公式計算得到：
A_out＝(A1*W1+A2*W2)/(W1+W2)，
其中，A_out代表上述校正后的轉動角度，A1代表上述第一轉動角度， W1代表第一權值，A2代表上述第二轉動角度，W2代表第二權值。
6.根據權利要求5所述的指向裝置，其特征在于上述第一權值大于上述 第二權值。
7.一種決定指向裝置的轉動角度的方法，其特征在于包含下列步驟：
感測上述指向裝置相對于絕對坐標系統的第一轉動角度；
感測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的第二轉動角度；
計算上述第一轉動角度與上述第二轉動角度的絕對差值；以及
當上述絕對差值大于預設閾值時，以上述第二轉動角度校正上述第一轉 動角度，并輸出校正后的轉動角度。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于上述第一轉動角度是通過感 測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的角速度變化而獲得。
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于上述第二轉動角度是通過感 測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的重力變化而獲得。
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于上述第二轉動角度是通過 感測上述指向裝置相對于上述絕對坐標系統的磁力變化而獲得。
11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于上述校正后的轉動角度經 由下列公式計算得到：
A_out＝(A1*W1+A2*W2)/(W1+W2)，
其中，A_out代表上述校正后的轉動角度，A1代表上述第一轉動角度， W1代表第一權值，A2代表上述第二轉動角度，W2代表第二權值。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于上述第一權值大于上述第 二權值。
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