[發(fā)明專利]圖像處理裝置及方法、圖像形成裝置、圖像處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810099741.4
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN101320425A
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 早崎真
• 申請（專利權(quán)）人: 夏普株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;H04N1/387
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李偉

1.一種圖像處理裝置，具有：檢測輸入圖像數(shù)據(jù)中包含的特征點 的特征點檢測部；和根據(jù)上述特征點檢測部檢測出的特征點彼此之間的 相對位置，計算上述輸入圖像數(shù)據(jù)的特征量的特征量計算部，其特征在 于，

上述特征點檢測部具有：

部分圖像提取部，其從上述輸入圖像數(shù)據(jù)中提取出由包含注目像素 的多個像素構(gòu)成的部分圖像；

旋轉(zhuǎn)圖像生成部，其生成將上述部分圖像旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的自旋轉(zhuǎn) 圖像；

一致度判定部，其在將上述部分圖像與上述自旋轉(zhuǎn)圖像重合時，判 定上述部分圖像中包含的圖像圖形與上述自旋轉(zhuǎn)圖像中包含的圖像圖 形是否一致；和

檢測部，其將上述一致度判定部判定為一致的部分圖像中的注目像 素、或由包含該注目像素的多個像素構(gòu)成的區(qū)塊，作為上述特征點檢測 出來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，具有：

保存有登錄圖像的特征量的存儲部、與從可進行通信連接的外部裝 置取得登錄圖像的特征量的登錄圖像取得部的至少一方；和

通過將上述特征量計算部計算出的輸入圖像數(shù)據(jù)的特征量與登錄 圖像的特征量進行比較，計算出兩圖像的相似度的相似度計算部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，具有：

保存圖像數(shù)據(jù)的特征量和用于識別圖像數(shù)據(jù)的識別信息的存儲部； 和

登錄處理部，其將上述特征量計算部根據(jù)上述輸入圖像數(shù)據(jù)計算出 的特征量、與用于識別上述輸入圖像數(shù)據(jù)的識別信息建立對應關(guān)系地儲 存在上述存儲部中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

具有判定在上述部分圖像中是否包含圖像圖形的圖形檢測處理部，

上述旋轉(zhuǎn)圖像生成部對于在上述圖形檢測處理部中被判定為包含 圖像圖形的部分圖像，生成上述自旋轉(zhuǎn)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述旋轉(zhuǎn)圖像生成部對各個部分圖像生成旋轉(zhuǎn)角度不同的多個自 旋轉(zhuǎn)圖像，

上述一致度判定部分別判定上述部分圖像與通過旋轉(zhuǎn)該部分圖像 而得到的各個自旋轉(zhuǎn)圖像是否一致，

上述檢測部在上述部分圖像與至少1個自旋轉(zhuǎn)圖像一致的情況下， 將該部分圖像中的注目像素、或由包含該注目像素的多個像素構(gòu)成的區(qū) 塊，作為上述特征點檢測出來。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述部分圖像提取部通過使部分圖像的提取對象區(qū)域的尺寸不同， 來提取出多種類的部分圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述部分圖像提取部進行：

將部分圖像的提取對象區(qū)域的尺寸設(shè)定為第1尺寸，進行部分圖像 的提取的第1提取處理；和

將部分圖像的提取對象區(qū)域的尺寸設(shè)定為大于上述第1尺寸的第2 尺寸，進行部分圖像的提取的第2處理，

在進行上述第2處理時，從以注目像素為中心的第2尺寸的提取對 象區(qū)域中，排除以該注目像素為中心的第1尺寸的提取對象區(qū)域，進行 部分圖像的提取。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述部分圖像提取部針對輸入圖像數(shù)據(jù)中的多個色成分，按每個色 成分進行部分圖像的提取。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

具有對輸入圖像數(shù)據(jù)實施平滑化處理的平滑化處理部，

上述特征點檢測部根據(jù)被實施了上述平滑化處理的輸入圖像數(shù)據(jù)， 檢測出上述特征點。

10.一種圖像形成裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1所述的圖像 處理裝置、和將與輸入圖像數(shù)據(jù)對應的圖像形成在記錄材料上的圖像輸 出部。

11.一種圖像處理方法，包括：檢測輸入圖像數(shù)據(jù)中包含的特征點 的特征點檢測步驟；和根據(jù)在上述特征點檢測步驟中檢測出的特征點彼 此之間的相對位置，計算上述輸入圖像數(shù)據(jù)的特征量的特征量計算步 驟，其特征在于，

上述特征點檢測步驟包括：

部分圖像提取步驟，從上述輸入圖像數(shù)據(jù)中提取出由包含注目像素 的多個像素構(gòu)成的部分圖像；

旋轉(zhuǎn)圖像生成步驟，生成將上述部分圖像旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的自旋轉(zhuǎn) 圖像；

一致度判定步驟，在將上述部分圖像與上述自旋轉(zhuǎn)圖像重合時，判 定上述部分圖像中包含的圖像圖形與上述自旋轉(zhuǎn)圖像中包含的圖像圖 形是否一致；和

檢測步驟，將在上述一致度判定步驟中判定為一致的部分圖像中的 注目像素、或由包含該注目像素的多個像素構(gòu)成的區(qū)塊，作為上述特征 點檢測出來。