[發明專利]面板輸送裝置

有效

• 申請號: 200810099211.X
• 申請日: 2004-05-19
• 公開（公告）號: CN101569911A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 百百泰
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 楊松齡

本申請為在先申請(申請日：2004年5月19日，申請號：200480013929.2，發明名稱：面板輸送裝置)的分案申請。

技術領域

本發明涉及對通過壓力機等成型的面板進行輸送的面板輸送裝置。

背景技術

例如汽車用面板制成為復雜的形狀，故成型工序分為數個階段，由排列成直線狀的模具成型。在這樣的使用多個壓力機的多工位壓力機或串聯壓力機(tandem?press)中，為了將由某個壓力機成型的部件(面板)依次輸送到下一個壓力機而設置面板輸送裝置。

作為多工位壓力機用的面板輸送裝置，現有技術中廣泛使用有下述專利文獻1的橫桿式輸送裝置。該裝置為這樣的裝置：在線路方向上，可升降地設置在各壓力機工位的整個區域內延伸的提升梁，進而在該提升梁上懸垂有輸送機使其能夠在線路方向的各工位之間往復運動，在該輸送機上組裝有橫桿，在橫桿上附設工件把持件，同時且間歇地對各工位的工件材料進行輸送。

這樣的橫桿式輸送裝置具有以下特征。

(1)通過由凸輪驅動式或AC伺服馬達進行的運動控制，生成成型面板的模具工位間送進運動。

(2)根據送進方向(水平方向)與提升方向(垂直方向)的合成運動進行面板的輸送，由安裝在被稱為橫桿的輸送工具上的真空吸杯對面板進行吸附而進行輸送。

(3)各模具工位之間的橫桿，在送進方向、提升方向上都連結著，各個橫桿聯動地進行完全相同的運動。

(4)生成工位之間的送進運動的送進臂，通常位于由連接著橫桿的臺車和其連結機構構成的一連串送進裝置的前側或后側，由臂的擺動生成送進運動。

另外，除上述橫桿式輸送裝置外，還提出有下述專利文獻2～4等所記載的面板輸送裝置。

專利文獻2記載的“多工位進給裝置(transfer?feeder)”，在通過升降機而上下運動的一對提升梁上，設有通過線性馬達而獨立地自行的多個輸送機，可將線性馬達作為驅動源進行工件(面板)的高速輸送。

專利文獻3記載的“多工位壓力機輸送裝置”，在提升梁上設有多個輸送機，該輸送機可將伺服馬達作為驅動源進行工件(面板)的高速輸送。

專利文獻4記載的“TRANSPORT?AND?POSITIONING?SYSTEM(輸送定位裝置)”，如圖1所示那樣，具備具有杠桿機構33的驅動裝置40，該杠桿機構33具有驅動橫桿32并對其進行定位的輸出部35。該杠桿機構33具有在一端形成輸出部35的擺臂34，該輸出部35與橫桿32連結。另外，擺臂34以隔開間隔的支承點38和驅動點43這兩點連結著。支承點38與驅動點43的間隔比輸出部與支承點的間隔短。在該圖中，31為安裝在橫桿32上的工件把持件，42為連結滑塊47與驅動點43的導桿，51為擺動驅動導桿42的擺動馬達，55為使滑塊47上下運動的直動裝置。

根據該構成，通過以直動裝置55使滑塊47上下運動，以擺動馬達51使導桿42擺動，從而對導桿42的前端(驅動點43)進行驅動·定位，以杠桿比放大該動作而對安裝有工件把持件31的橫桿32進行驅動·定位。

專利文獻1：日本特開平10-328766號公報

專利文獻2：日本特公平7-73756號公報

專利文獻3：日本特開平10-328766號公報

專利文獻4：美國專利第6382400號公報

但是，在上述的專利文獻1及3所述的面板輸送裝置中存在以下問題：(1)不能夠使各橫桿具有各不相同的運動，(2)由于所有的運動用的橫桿同時動作，所以伺服馬達和送進驅動裝置大型化，(3)由于各壓力機工位用的運動曲線相同，所以為了避免干涉需要在模具形狀上下功夫，要對應面板成型的多樣化較困難。另外，在專利文獻2的線性馬達方式中，雖能夠通過線性馬達實現送進(進給)的高速化，但需要另外的提升機構，存在整體結構復雜且大型化的問題，在專利文獻3的AC伺服方式中，存在由于是串聯桿而不能獲得較高的剛性的問題。

另外，在專利文獻4的擺臂方式中，由于以擺臂輸送面板，輸送距離越長就需要將臂的長度設定得越長，臂的撓曲等成為振動的原因。另外，專利文獻4的面板輸送裝置，由于具備在壓力機工位之間被沿垂直方向驅動的滑動機構，所以，不能夠應用于沒有設置該機構的立柱的、多滑動方式的多工位壓力機。另外，為了對應復雜的壓力機成型，要使工件把持件擺動(傾斜)，需要在橫桿上個別地設置傾斜裝置，結構變得復雜，且可動部的重量增大，更加難以實現高速化。

發明內容