[發(fā)明專(zhuān)利]面板輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810099210.5
• 申請(qǐng)日: 2004-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101569910A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 百百泰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社IHI
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/05
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/05
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司
• 代理人: 楊松齡

本申請(qǐng)為在先申請(qǐng)(申請(qǐng)日：2004年5月19日，申請(qǐng)?zhí)枺?00480013929.2，發(fā)明名稱(chēng)：面板輸送裝置)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)通過(guò)壓力機(jī)等成型的面板進(jìn)行輸送的面板輸送裝置。

背景技術(shù)

例如汽車(chē)用面板制成為復(fù)雜的形狀，故成型工序分為數(shù)個(gè)階段，由排列成直線(xiàn)狀的模具成型。在這樣的使用多個(gè)壓力機(jī)的多工位壓力機(jī)或串聯(lián)壓力機(jī)(tandem?press)中，為了將由某個(gè)壓力機(jī)成型的部件(面板)依次輸送到下一個(gè)壓力機(jī)而設(shè)置面板輸送裝置。

作為多工位壓力機(jī)用的面板輸送裝置，現(xiàn)有技術(shù)中廣泛使用有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的橫桿式輸送裝置。該裝置為這樣的裝置：在線(xiàn)路方向上，可升降地設(shè)置在各壓力機(jī)工位的整個(gè)區(qū)域內(nèi)延伸的提升梁，進(jìn)而在該提升梁上懸垂有輸送機(jī)使其能夠在線(xiàn)路方向的各工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在該輸送機(jī)上組裝有橫桿，在橫桿上附設(shè)工件把持件，同時(shí)且間歇地對(duì)各工位的工件材料進(jìn)行輸送。

這樣的橫桿式輸送裝置具有以下特征。

(1)通過(guò)由凸輪驅(qū)動(dòng)式或AC伺服馬達(dá)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制，生成成型面板的模具工位間送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

(2)根據(jù)送進(jìn)方向(水平方向)與提升方向(垂直方向)的合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行面板的輸送，由安裝在被稱(chēng)為橫桿的輸送工具上的真空吸杯對(duì)面板進(jìn)行吸附而進(jìn)行輸送。

(3)各模具工位之間的橫桿，在送進(jìn)方向、提升方向上都連結(jié)著，各個(gè)橫桿聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行完全相同的運(yùn)動(dòng)。

(4)生成工位之間的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)臂，通常位于由連接著橫桿的臺(tái)車(chē)和其連結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的一連串送進(jìn)裝置的前側(cè)或后側(cè)，由臂的擺動(dòng)生成送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

另外，除上述橫桿式輸送裝置外，還提出有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)2～4等所記載的面板輸送裝置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的“多工位進(jìn)給裝置(transfer?feeder)”，在通過(guò)升降機(jī)而上下運(yùn)動(dòng)的一對(duì)提升梁上，設(shè)有通過(guò)線(xiàn)性馬達(dá)而獨(dú)立地自行的多個(gè)輸送機(jī)，可將線(xiàn)性馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行工件(面板)的高速輸送。

專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的“多工位壓力機(jī)輸送裝置”，在提升梁上設(shè)有多個(gè)輸送機(jī)，該輸送機(jī)可將伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行工件(面板)的高速輸送。

專(zhuān)利文獻(xiàn)4記載的“TRANSPORT?AND?POSITIONING?SYSTEM(輸送定位裝置)”，如圖1所示那樣，具備具有杠桿機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)裝置40，該杠桿機(jī)構(gòu)33具有驅(qū)動(dòng)橫桿32并對(duì)其進(jìn)行定位的輸出部35。該杠桿機(jī)構(gòu)33具有在一端形成輸出部35的擺臂34，該輸出部35與橫桿32連結(jié)。另外，擺臂34以隔開(kāi)間隔的支承點(diǎn)38和驅(qū)動(dòng)點(diǎn)43這兩點(diǎn)連結(jié)著。支承點(diǎn)38與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)43的間隔比輸出部與支承點(diǎn)的間隔短。在該圖中，31為安裝在橫桿32上的工件把持件，42為連結(jié)滑塊47與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)43的導(dǎo)桿，51為擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿42的擺動(dòng)馬達(dá)，55為使滑塊47上下運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)裝置。

根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)以直動(dòng)裝置55使滑塊47上下運(yùn)動(dòng)，以擺動(dòng)馬達(dá)51使導(dǎo)桿42擺動(dòng)，從而對(duì)導(dǎo)桿42的前端(驅(qū)動(dòng)點(diǎn)43)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)·定位，以杠桿比放大該動(dòng)作而對(duì)安裝有工件把持件31的橫桿32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)·定位。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-328766號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特公平7-73756號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)平10-328766號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)4：美國(guó)專(zhuān)利第6382400號(hào)公報(bào)

但是，在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1及3所述的面板輸送裝置中存在以下問(wèn)題：(1)不能夠使各橫桿具有各不相同的運(yùn)動(dòng)，(2)由于所有的運(yùn)動(dòng)用的橫桿同時(shí)動(dòng)作，所以伺服馬達(dá)和送進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置大型化，(3)由于各壓力機(jī)工位用的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)相同，所以為了避免干涉需要在模具形狀上下功夫，要對(duì)應(yīng)面板成型的多樣化較困難。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的線(xiàn)性馬達(dá)方式中，雖能夠通過(guò)線(xiàn)性馬達(dá)實(shí)現(xiàn)送進(jìn)(進(jìn)給)的高速化，但需要另外的提升機(jī)構(gòu)，存在整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜且大型化的問(wèn)題，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3的AC伺服方式中，存在由于是串聯(lián)桿而不能獲得較高的剛性的問(wèn)題。

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)4的擺臂方式中，由于以擺臂輸送面板，輸送距離越長(zhǎng)就需要將臂的長(zhǎng)度設(shè)定得越長(zhǎng)，臂的撓曲等成為振動(dòng)的原因。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)4的面板輸送裝置，由于具備在壓力機(jī)工位之間被沿垂直方向驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以，不能夠應(yīng)用于沒(méi)有設(shè)置該機(jī)構(gòu)的立柱的、多滑動(dòng)方式的多工位壓力機(jī)。另外，為了對(duì)應(yīng)復(fù)雜的壓力機(jī)成型，要使工件把持件擺動(dòng)(傾斜)，需要在橫桿上個(gè)別地設(shè)置傾斜裝置，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，且可動(dòng)部的重量增大，更加難以實(shí)現(xiàn)高速化。

發(fā)明內(nèi)容