[發明專利]齒輪副傳動精度測量裝置和方法

無效

• 申請號: 200810098882.4
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN101271038A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 趙敏;姚敏;顧偉
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 魏學成

1、一種齒輪副傳動精度測量裝置，其特征在于：

包括轉角輸入部分、轉角輸出測量部分、計算機數據采集分析處理部分；

其中轉角輸入部分包括：同步皮帶輪(3)、連接同步皮帶輪主動輪的伺服電機(2)、通過輸入傳感器聯軸器(11)連接于同步皮帶輪從動輪一端的輸入角度傳感器(1)，同步皮帶輪從動輪的另一端通過輸入端傳感器同步輪軸(8)與需測量的齒輪副的主動輪相連；

其中轉角輸出測量部分依次包括：與需測量的齒輪副的從動輪相連的輸出端傳感器同步輪軸(19)、輸出傳感器聯軸器(22)、輸出端角度傳感器(15)。

2、根據權利要求1所述的齒輪副傳動精度測量裝置，其特征在于：轉角輸入部分安裝于轉角輸入平臺，轉角輸出測量部安裝于轉角輸出測量平臺，轉角輸入平臺和轉角輸出測量平臺均安裝有水平裝置。

3、根據權利要求1所述的齒輪副傳動精度測量裝置，其特征在于：所述的伺服電機(2)、輸入角度傳感器(1)、輸出角度傳感器(15)均設置有電磁屏蔽罩。

4、利用權利要求1所述齒輪副傳動精度測量裝置測量齒輪副傳動精度的方法，其特征在于：

(a)、計算機根據齒輪副的速比控制伺服電機(2)轉動的角度和速度，同步采集輸入角度傳感器(1)與輸出角度傳感器(15)兩個傳感器數據；

(b)、計算機完成傳感器數據的去尖峰、數值濾波、誤差曲線輪廓提取工作，并采用直角坐標和極坐標顯示齒輪副每一點的傳動誤差、回差和偏差趨勢。

5、根據權利要求4所述的齒輪副傳動精度測量方法，其特征在于：

第(a)步驟中所述兩個傳感器數據同步采集是按如下方式實現的：感器的輸出采用串行口發送，為保證串行口得到的兩個傳感器的數據同步，為每一個串行口設計數據采集處理線程，每一個線程中采用一個同步計數器記錄獲得的傳感器數據并暫存在緩存區中；系統在處理數據時檢查兩個同步計數器的計數值，如果發現兩個同步計數器的計數值不相同，則以最小的計數值讀取數據，對多余的數據，剔出偏差過小或者過大的，直至兩個數據區緩存區保留相同數據量的數據后將它們移入最終結果數據區。