[發明專利]撓性管的線圈卷繞方法及撓性管的線圈卷繞裝置及內窺鏡通道用管

有效

• 申請號: 200810098700.3
• 申請日: 2008-06-06
• 公開（公告）號: CN101342068A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 渡邊城治
• 申請（專利權）人: 富士能株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61M25/00;G02B23/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種為了以由金屬線材構成的線圈強化撓性管，而在形成于撓性管的外周面上的螺旋槽中卷繞線圈的線圈卷繞方法及線圈卷繞裝置，還涉及一種由根據此線圈卷繞方法或線圈卷繞裝置被線圈強化的撓性管構成的內窺鏡通道用管。

背景技術

在內窺鏡設置有為插通鉗子其他處理具的處理具插通通道。處理具插通通道構成從內窺鏡的本體操作部至插入部的前端通路，在插入部中，至少其一部成為軟性構造，處理具插通通道也作為軟性構造。因此，處理具插通通道雖由軟性樹脂而成的撓性管形成，但插入部被彎曲時或受到來自設置于插入部內的其他部件的壓迫時，也不發生撓曲等，為保持形狀，在撓性管的外面，作為強化部件卷繞金屬線材的構成被廣為利用。為具有耐撓曲性，而且，為不損壞彎曲方向的撓性，通常設為具有規定的螺距間隔的粗卷線圈狀卷繞于撓性管的外面。并且，為抑制因此強化部件處理具插通通道的外徑增大，在撓性管的外周面形成有螺旋狀的槽。

此處，關于在撓性管的外周面形成螺旋狀的槽的方法具代表性的有通過切削或通過加熱變形形成的槽。雖在如此形成的螺旋槽卷繞具有彈性的金屬線材，但通常使用預先成形為線圈狀的線材，在螺旋槽安裝此線圈為一般。并且，將線圈穩定保持在螺旋槽，為不使線圈在槽內移動或從槽脫離，將線圈的內徑設為稍微小于螺旋槽的尺寸，在安裝狀態下，使線圈對螺旋槽作用某種程度的緊固力。需要說明的是，若在緊固力作用過于強的狀態時，恐怕會在撓性管的里面產生凹凸，所以不進行強緊固。

作為將由金屬線材構成的線圈安裝于撓性管的螺旋槽的方式，以往以來已知有例如專利文獻1或專利文獻2所公開的方式。這些方式是使用將金屬線材預先成形為線圈狀的線材，在撓性管只卷繞數卷此線圈，將未卷繞部分的線圈向與撓性管的軸線正交的方向延伸。并且，在旋轉撓性管期間，一邊將線圈卷繞在撓性管，一邊向此撓性管的軸線方向移動。

在專利文獻1中，在卷繞線圈期間，對未卷繞部分的線圈施加規定的負載拉向下方，與撓性管的旋轉動作聯動，使未卷繞部分的線圈向撓性管的軸線方向移動，在螺旋槽卷繞線圈。另外，在專利文獻2中，將未卷繞部分的線圈保持在線圈用帶芯棒，朝向上方延伸。并且，構成為在其延伸部的下端位置或下端附近位置設置脫離用爪，將通過此爪被卷繞于螺旋槽的部位從未卷繞線圈部分分離。并且，插通線圈的線圈用帶芯棒及爪通過驅動機構向撓性管的軸線方向移動，由此，將線圈插入螺旋槽裝配。

【專利文獻1】專利公開平5-228106號公報

【專利文獻2】專利公開平6-285013號公報

無論是所述的專利文獻1的線圈卷繞方式，還是專利文獻2的線圈卷繞方式，與通過撓性管的旋轉而將線圈線材裝配于螺旋槽中相對應地使未卷繞部分的線圈移動，但此未卷繞部分的線圈的移動必須與撓性管的旋轉動作極其正確地同步。若在未卷繞部分的線圈的移動即便產生一點遲滯，則有2重卷繞的可能性，即，有線圈線材相對于螺旋槽的1螺距卷繞一次旋轉量以上的可能性，另外，若未卷繞部分的線圈的移動相對于撓性線圈的旋轉快時，則恐怕會發生跳槽，即，在螺旋槽的1螺距間，線圈線材只卷繞1次旋轉量以下，在撓性管的外周面，恐怕會發生線圈線材的一部分位于未形成螺旋槽的部位上的事態。

發明內容

本發明是鑒于以上問題點而提出的，其目的在于，可使線圈正確地裝配于螺旋槽中。另外，在線圈的卷繞動作期間，即使線圈未正確地裝配于螺旋槽時，也可容易且可靠地修正。

為達成所述目的，本發明提供一種撓性管的線圈卷繞方法，其在撓性管中插入芯材，將此芯材安裝在旋轉驅動機構上，在通過此旋轉驅動機構旋轉驅動所述撓性管的期間，使將金屬線材作為線材的線圈卷繞在形成于此撓性管的外周面上的螺旋槽中，所述撓性管的線圈卷繞方法的特征在于，以相對于所述撓性管的外周面，形成所述線圈的線徑以下的圓環狀間隙，且在面對所述撓性管的所述螺旋槽的部位，不與卷繞于此螺旋槽中的已卷繞線圈滑接的方式，使圓筒形狀的線圈插入引導部件與所述撓性管嵌合，在所述撓性管的螺旋槽中卷繞數螺距量的所述線圈，將所述線圈插入引導部件配置在覆蓋將所述線圈卷繞在了所述螺旋槽中的部位的位置，通過所述旋轉驅動機構旋轉驅動所述撓性管，且使所述線圈插入引導部件由其前端壓動未卷繞部分的線圈線材，在所述撓性管進行1次旋轉的期間，以所述螺旋槽的1螺距以下的行進量沿所述撓性管的軸線方向移動。