[發(fā)明專利]注塑成形機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810098472.X
• 申請(qǐng)日: 2008-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN101314251A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊廣;武田信人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C45/00
• 分類號(hào): B29C45/00;B29C45/42
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注塑成形機(jī)，更具體地，涉及具有塑造制品脫模器的注塑成形機(jī)，在該塑造制品脫模器中可以設(shè)置頂出桿的推進(jìn)行程。

背景技術(shù)

注塑成形機(jī)裝備有塑造制品脫模器，在開模之后，塑造制品脫模器將頂出梢推入模具的內(nèi)部以頂出粘附于模具內(nèi)部的塑造制品從而從模具中移走塑造制品。塑造制品脫模器推進(jìn)頂出桿來(lái)推動(dòng)并推進(jìn)在模具內(nèi)設(shè)置的推板，從而將在推板上設(shè)置的頂出梢推入模具的內(nèi)部并從模具內(nèi)部頂出塑造制品。

根據(jù)模具的配置，推動(dòng)所安裝的推板的頂出桿的數(shù)量有所不同，因此當(dāng)改變模具時(shí)，必須確保頂出桿的數(shù)量與模具結(jié)構(gòu)匹配。如果模具的配置與頂出桿的數(shù)量不匹配，則在安裝模具之后當(dāng)頂出桿推進(jìn)時(shí)將推動(dòng)模具，并且塑造制品脫模器會(huì)損害模具。

另外，對(duì)于每一個(gè)模具存在頂出梢的最大推進(jìn)行程，因此對(duì)于每一個(gè)模具可以設(shè)置塑造制品頂出桿的推進(jìn)行程。在該類型的塑造制品脫模器中，如果在用于塑造制品頂出桿的推進(jìn)行程的設(shè)置值中存在錯(cuò)誤并且作為結(jié)果在允許的范圍之外設(shè)置了行程，則當(dāng)塑造制品頂出桿被推進(jìn)時(shí)，該頂出桿超過(guò)了允許的行程并試圖移動(dòng)推板，該推板推動(dòng)模具。作為結(jié)果，可能損害塑造制品脫模器或模具。

尤其在注塑成形機(jī)具有在可移動(dòng)的模板的表面上磁性地夾住模具的裝置的情況下，由于模具沒(méi)有被機(jī)械地夾住，所以當(dāng)頂出桿推進(jìn)時(shí)模具可能跌落。

例如，傳統(tǒng)上，為了確定推進(jìn)行程，公知的方法是檢測(cè)塑造制品脫模器不再推進(jìn)的狀態(tài)，并將該位置設(shè)置為推進(jìn)限制位置(見JP05-286001A)。另外，還公知一個(gè)發(fā)明，其中在初始推進(jìn)期間，根據(jù)設(shè)置的移動(dòng)速度和移動(dòng)量的推進(jìn)操作模式以及被推出的模塑造制品，驅(qū)動(dòng)塑造制品脫模器，并對(duì)基于在該初始推進(jìn)中獲得的最終移動(dòng)位置確定的下一個(gè)和全部的隨后的推進(jìn)使用該推進(jìn)操作模式(例如JP09-254222A)。

另外，還公知一個(gè)發(fā)明，在具有模具夾住裝置(該模具夾住裝置在固定的模板和可移動(dòng)模板上磁性地安裝并夾住模具)的注塑成形機(jī)中，通過(guò)將開模(模具被釋放)和頂出塑造制品的力限制為不超過(guò)夾住力(使用該夾住力將模具夾到可移動(dòng)模板)的值，來(lái)防止模具由于塑造制品頂出力而導(dǎo)致的模具從可移動(dòng)模板脫離并跌落(JP2005-66856A)。

如上所述，設(shè)置不匹配模具的配置的多個(gè)頂出桿或使用用于塑造制品脫模器的推進(jìn)行程的移動(dòng)量的錯(cuò)誤的設(shè)置值，有可能損害模具或塑造制品脫模器，或者，如果使用磁性地安裝并夾持模具的模具夾持裝置，則存在這樣的危險(xiǎn)，即大于磁性?shī)A持力的力可能被塑造制品脫模器施加于模具上并且模具有可能從可移動(dòng)模板脫離并跌落。作為結(jié)果，如在JP05-286001A和JP09-254222A中描述的發(fā)明，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塑造制品脫模器時(shí)，檢測(cè)推進(jìn)行程的移動(dòng)限制位置，并基于移動(dòng)限制位置來(lái)確定塑造制品頂出桿(頂出梢)的移動(dòng)行程的前進(jìn)結(jié)束位置，由于移動(dòng)限制位置被設(shè)置作為前進(jìn)結(jié)束位置，如此確定的前進(jìn)結(jié)束位置并不總是最佳的，因?yàn)榧词乖诒仨氃O(shè)置進(jìn)一步向后的位置作為前進(jìn)結(jié)束位置并執(zhí)行注塑的情況下，移動(dòng)限制位置也被設(shè)置作為前進(jìn)結(jié)束位置并執(zhí)行注塑。另外，當(dāng)模具被改變并且忘記執(zhí)行檢測(cè)前進(jìn)行程移動(dòng)限制位置的操作時(shí)驅(qū)動(dòng)塑造制品脫模器時(shí)，存在模具或塑造制品脫模器被損害或模具跌落的危險(xiǎn)。此外，當(dāng)使用磁性地夾持模具的模具夾持裝置時(shí)，通過(guò)設(shè)置頂出力小于夾持力(夾持力將模具夾持到可移動(dòng)模板)的方法，必須預(yù)先計(jì)算夾持力。因此，如果計(jì)算錯(cuò)誤，則存在模具可能跌落的相同的危險(xiǎn)。此外，還存在如果由于某些原因磁性?shī)A持力發(fā)生改變則必須修正所設(shè)置的力的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種注塑成形機(jī)，當(dāng)模具被改變或當(dāng)塑造制品脫模器的頂出行程的前進(jìn)結(jié)束位置的設(shè)置值被改變時(shí)，在確定接近設(shè)置的前進(jìn)結(jié)束位置執(zhí)行頂出桿的頂出動(dòng)作之前，該注塑成形機(jī)能夠保持安全的頂出狀態(tài)。

本發(fā)明的注塑成形機(jī)包括：脫模器，用于通過(guò)使頂出桿產(chǎn)生設(shè)置的頂出力并使頂出桿推進(jìn)到頂出行程的設(shè)置的前進(jìn)結(jié)束位置，將塑造制品從模具中頂出；第一確定部件，用于確定模具是否已經(jīng)被改變；第二確定部件，用于確定頂出行程的前進(jìn)結(jié)束位置的設(shè)置是否已經(jīng)被改變；位置檢測(cè)部件，用于在頂出桿動(dòng)作期間，檢測(cè)所述脫模器的頂出桿的末端的位置；第一設(shè)置部件，用于當(dāng)所述第一確定部件確定模具已經(jīng)被改變或所述第二確定部件確定頂出行程的前進(jìn)結(jié)束位置的設(shè)置已經(jīng)被改變時(shí)，將頂出力設(shè)置為小于正常頂出力的保護(hù)頂出力；和第二設(shè)置部件當(dāng)在頂出桿動(dòng)作以產(chǎn)生所設(shè)置的保護(hù)頂出力期間所述位置檢測(cè)部件檢測(cè)到頂出桿的末端已經(jīng)達(dá)到頂出行程的設(shè)置的前進(jìn)結(jié)束位置時(shí)，將頂出力設(shè)置為正常頂出力。