[發明專利]混合真實呈現設備及其控制方法

有效

• 申請號: 200810098315.9
• 申請日: 2008-05-23
• 公開（公告）號: CN101311893A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 守田憲司;下山朋彥
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06F3/147
• 分類號: G06F3/147;G06F3/01
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇;陳立航

1.一種混合真實呈現設備，用于對現實空間圖像和虛擬空間圖像進行合成，并呈現合成圖像，所述混合真實呈現設備包括：

位置和方位信息獲取單元，用于獲取表示觀察者的視點與現實空間中的現實空間物體之間的相對位置和方位關系的位置和方位信息；

繪制單元，用于基于由所述位置和方位信息獲取單元所獲取的所述位置和方位信息生成虛擬空間圖像，并在存儲器上繪制所生成的所述虛擬空間圖像；

獲取單元，用于在所述存儲器中繪制所生成的所述虛擬空間圖像之后，獲取所述現實空間物體的現實空間圖像；

合成單元，用于通過在已繪制了所述虛擬空間圖像的存儲器中，繪制由所述獲取單元獲取的所述現實空間圖像，來對所述現實空間圖像和所生成的所述虛擬空間圖像進行合成；以及

輸出單元，用于輸出由所述合成單元獲得的合成圖像。

2.根據權利要求1所述的混合真實呈現設備，其特征在于，還包括用于存儲所述虛擬空間圖像的深度信息的深度緩沖器，

其中，所述合成單元通過使用存儲在所述深度緩沖器中的所述深度信息，在所述存儲器的未繪制所述虛擬空間圖像的部分繪制所述現實空間圖像，來對所述現實空間圖像和所述虛擬空間圖像進行合成。

3.根據權利要求1所述的混合真實呈現設備，其特征在于，還包括模板緩沖器，其用于存儲用于對許可還是禁止對所述虛擬空間圖像覆蓋圖像進行控制的控制信息，

其中，所述合成單元使用存儲在所述模板緩沖器中的所述控制信息、通過繪制所述現實空間圖像對所述現實空間圖像和所述虛擬空間圖像進行合成，以防止所述存儲器上的所述虛擬空間圖像被所述現實空間圖像覆蓋。

4.根據權利要求1所述的混合真實呈現設備，其特征在于，所述合成單元通過α混和對所述現實空間圖像和所述虛擬空間圖像進行合成。

5.根據權利要求1所述的混合真實呈現設備，其特征在于，還包括預測單元，其用于基于由所述位置和方位信息獲取單元所獲取的位置和方位信息來預測所述繪制單元繪制所述虛擬空間圖像所使用的位置和方位信息。

6.一種混合真實呈現設備的控制方法，所述混合真實呈現設備用于對現實空間圖像和虛擬空間圖像進行合成、并呈現合成圖像，所述控制方法包括：

位置和方位信息獲取步驟，用于獲取表示觀察者的視點與現實空間中的現實空間物體之間的相對位置和方位關系的位置和方位信息；

虛擬空間圖像生成步驟，用于基于在所述位置和方位信息獲取步驟中獲取的所述位置和方位信息生成虛擬空間圖像，并將所生成的所述虛擬空間圖像繪制在存儲器上；

獲取步驟，用于在所述存儲器中繪制所生成的所述虛擬空間圖像之后，獲取所述現實空間物體的現實空間圖像；

合成步驟，用于通過在已繪制了所述虛擬空間圖像的存儲器上，繪制所述獲取步驟中所獲取的所述現實空間圖像，來對所述現實空間圖像和所述虛擬空間圖像進行合成；以及

輸出步驟，用于輸出在所述合成步驟中得到的合成圖像。

7.一種混合真實呈現設備，用于對現實空間圖像和虛擬空間圖像進行合成，并呈現合成圖像，所述混合真實呈現設備包括：

位置和方位信息獲取部件，用于獲取表示觀察者的視點與現實空間中的現實空間物體之間的相對位置和方位關系的位置和方位信息；

繪制部件，用于基于所述位置和方位信息獲取部件所獲取的所述位置和方位信息生成虛擬空間圖像，并在存儲器上繪制所生成的所述虛擬空間圖像；

獲取部件，用于在所述存儲器中繪制所生成的所述虛擬空間圖像之后，獲取所述現實空間物體的現實空間圖像；

合成部件，用于通過在已繪制了所述虛擬空間圖像的存儲器中，繪制由所述獲取部件獲取的所述現實空間圖像，來對所述現實空間圖像和所生成的所述虛擬空間圖像進行合成；以及

輸出部件，用于輸出由所述合成部件獲得的合成圖像。