[發(fā)明專利]一種活動(dòng)硬頂控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810098292.1
• 申請(qǐng)日: 2008-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN101323240A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周定華;任海東;王飛;李武斌;王平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60J7/00
• 分類號(hào): B60J7/00;B60R16/02;H04L12/66
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)化領(lǐng)域，主要表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)總線通訊方面，特別是涉及活動(dòng)硬頂?shù)目刂葡到y(tǒng)。?

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)中，通訊方式比較單一，實(shí)現(xiàn)信息共享的網(wǎng)絡(luò)通道也有限，圖1所示就是傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接在一條CAN總線上。?

而實(shí)際上，在整車中各個(gè)系統(tǒng)對(duì)信息通訊的速率要求是不一樣的，傳統(tǒng)的單一速率的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)浪費(fèi)了通信資源，且拓展起來(lái)較為復(fù)雜，而且容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)沖突和系統(tǒng)的不穩(wěn)定，從而使得傳統(tǒng)的活動(dòng)硬頂技術(shù)不易協(xié)調(diào)后備箱與硬頂?shù)牟倏兀收下矢摺?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明采用網(wǎng)關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化和共享，對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)通信分不同的系統(tǒng)要求應(yīng)用不同的總線類型，分成兩條網(wǎng)絡(luò)通道，在CAN通訊方式中采用了用請(qǐng)求反饋式優(yōu)先級(jí)管理方法，就很好的克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下。?

一種活動(dòng)硬頂控制系統(tǒng)，包括兩條網(wǎng)絡(luò)通道，一條是由車身控制器、硬頂控制器和儀表系統(tǒng)組成的高速CAN網(wǎng)絡(luò)通道；一條是主要由車身控制器和輔助儀表構(gòu)成的LIN網(wǎng)絡(luò)通道，CAN與LIN總線的網(wǎng)關(guān)集成在車身控制器之中，兩條網(wǎng)絡(luò)通道通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。?

硬頂控制器和車身控制器之間的CAN總線通訊采用請(qǐng)求反饋式優(yōu)? 先級(jí)管理方法，操作次序按優(yōu)先級(jí)高低進(jìn)行管理。?

LIN網(wǎng)絡(luò)通道主要用來(lái)顯示活動(dòng)硬頂?shù)幕顒?dòng)狀態(tài)。?

硬頂控制器發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)后，通過(guò)CAN總線傳送到車身控制器，車身控制器接收到硬頂控制器的請(qǐng)求信號(hào)后，檢測(cè)后備箱的狀態(tài)，后備箱關(guān)閉且上鎖設(shè)為優(yōu)先級(jí)為0，后備箱沒有關(guān)閉和上鎖設(shè)為優(yōu)先級(jí)為1。硬頂控制器接收到后備箱優(yōu)先級(jí)信號(hào)后，進(jìn)行判斷，如果后備箱優(yōu)先級(jí)為0，則繼續(xù)硬頂檢查；如果后備箱優(yōu)先級(jí)為1，則忽略硬頂控制器的請(qǐng)求信號(hào)。硬頂循環(huán)結(jié)束后，硬頂控制器發(fā)出硬頂狀態(tài)是關(guān)或開狀態(tài)。?

本發(fā)明具有如下優(yōu)勢(shì)：?

(1)：采用了CAN和LIN結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，更有效和充分的利用資源，節(jié)省了成本。?

(2)：采用了兩條網(wǎng)絡(luò)通道，針對(duì)各個(gè)不同的通訊系統(tǒng)特點(diǎn)，合理的分配了網(wǎng)絡(luò)通道，主要執(zhí)行功能由硬頂控制器和車身控制器完成，輔助提示功能由組合儀表和輔助儀表來(lái)完成，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)主要功能與輔助功能合理分布，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)時(shí)性。?

(3)：針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)通道，采用了網(wǎng)管的技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)信息共享的同時(shí)，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全局網(wǎng)絡(luò)管理，增加了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。?

(4)：CAN?BUS通訊采用請(qǐng)求反饋式優(yōu)先級(jí)管理方法，保證活動(dòng)硬頂控制系統(tǒng)高效、順暢、安全地運(yùn)行。?

附圖說(shuō)明

圖1：現(xiàn)有的汽車CAN總線系統(tǒng)架構(gòu)圖；?

圖2：系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；?

圖3：本發(fā)明系統(tǒng)控制框圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。?

如圖2所示，構(gòu)成分布式活動(dòng)硬頂控制系統(tǒng)的拓樸結(jié)構(gòu)中有4個(gè)系統(tǒng)參與總線通訊，其中高速CAN網(wǎng)絡(luò)有2個(gè)節(jié)點(diǎn)，LIN網(wǎng)絡(luò)有1個(gè)節(jié)點(diǎn)，還有1個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)FBCM(車身控制器)，具體描述如下：?

兩條網(wǎng)絡(luò)通道分別是：高速CAN網(wǎng)絡(luò)通道(圖中的粗線連接部分)：速率為500kbit/s，由車身控制、硬頂控制和儀表系統(tǒng)組成；一條LIN網(wǎng)絡(luò)通道(圖中的細(xì)線連接部分)：速率為9.6kbit/s，主要是由車身控制和輔助儀表構(gòu)成。CAN與LIN總線的網(wǎng)關(guān)集成在車身控制器FBCM之中。各網(wǎng)絡(luò)通道正是通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換。?

網(wǎng)關(guān)也是此方案的一個(gè)關(guān)鍵的部分，下面做一些簡(jiǎn)單的介紹。?

網(wǎng)關(guān)是CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換的接口，通過(guò)集成在前車身控制器中，把CAN、LIN需要互相通訊的信息交換出來(lái)，信息交換分為兩方面，這里只用了一種轉(zhuǎn)換即可實(shí)現(xiàn)：?

從CAN到LIN的信號(hào)轉(zhuǎn)換列表?

在LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，車身控制器連接輔助儀表和硬頂控制器構(gòu)成一條網(wǎng)絡(luò)，主要顯示活動(dòng)硬頂?shù)幕顒?dòng)狀態(tài)作為輔助功能，有助于通訊的實(shí)時(shí)性以及降低網(wǎng)絡(luò)的沖突。?

CAN?BUS通訊采用請(qǐng)求反饋式優(yōu)先級(jí)管理方法，也是此方案的另一個(gè)關(guān)鍵的部分，通過(guò)這種技術(shù)保證活動(dòng)硬頂?shù)牟僮餍院桶踩裕椒ㄈ缦拢?

圖3示出了圖2所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在活動(dòng)硬頂控制系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)兩種總線CAN和LIN的結(jié)合，使得兩種總線能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，通過(guò)引入網(wǎng)關(guān)把網(wǎng)絡(luò)分成了兩條相對(duì)獨(dú)立控制的網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)了各個(gè)系統(tǒng)間通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性，又CAN?BUS通訊采用請(qǐng)求反饋式優(yōu)先級(jí)管理方法，后備箱優(yōu)先級(jí)高，確保在后備箱沒有準(zhǔn)備好前硬頂是不能開啟的，避免了故障，提高安全性，功能優(yōu)化的同時(shí)節(jié)省了資源和成本，也給整車功能的擴(kuò)展和變更都提供了很大的便利。?