[發明專利]高解析絕對型編碼裝置及其操作方法有效
| 申請號: | 200810098147.3 | 申請日: | 2008-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN101586968A | 公開(公告)日: | 2009-11-25 |
| 發明(設計)人: | 蔡清雄;林正平;陳博銘;林孟璋 | 申請(專利權)人: | 臺達電子工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G01D5/347 | 分類號: | G01D5/347 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 | 代理人: | 張 瑾;王黎延 |
| 地址: | 臺灣省桃園縣龜*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 解析 絕對 編碼 裝置 及其 操作方法 | ||
1.一種高解析絕對型編碼裝置,利用增量型編碼器及電池而在斷電時進行絕對角度測量,其特征在于,包含:
增量型編碼器,包含旋轉碼盤;
控制器,電連接到該增量型編碼器,并產生控制信號至該增量型編碼器;
比較器,電連接到該增量型編碼器的輸出,以對該增量型編碼器輸出操作而得到第一脈波信號;及
閂鎖單元,電連接到該比較器的輸出及該控制器,以在該控制器的控制信號下對該比較器的輸出作閂鎖操作而得到第二脈波信號;
其中,該控制器在斷電且該增量式編碼器的旋轉碼盤轉速低于一轉速設定值時,該控制器驅動該控制信號為斷續導通的脈波信號,且計算由第二脈波信號產生的計數而得知絕對角度信息;及其中該控制器在斷電且該增量式編碼器的旋轉碼盤轉速高于一轉速設定值時,驅動該控制信號為持續開啟的信號,以持續檢測旋轉碼盤轉速。
2.根據權利要求1所述的高解析絕對型編碼裝置,其特征在于,在斷電時所述閂鎖單元在控制信號為導通時閂鎖所述第一脈波信號。
3.根據權利要求1所述的高解析絕對型編碼裝置,其特征在于,所述旋轉碼盤轉速設定值為30rpm。
4.根據權利要求3所述的高解析絕對型編碼裝置,其特征在于,所述增量型編碼器的該旋轉碼盤解析度為512ppr,且所述控制信號的間隔時間為0.4ms。
5.一種高解析絕對型編碼裝置的操作方法,利用增量型編碼器及電池而在斷電時進行絕對角度測量,其特征在于,包含:
在斷電且該增量型編碼器轉速低于轉速設定值時,以斷續導通的控制信號驅動該增量型編碼器,以產生第一脈波信號;
利用該控制信號閂鎖該第一脈波信號,以產生第二脈波信號;
利用該第二脈波信號計算該增量型編碼器的絕對旋轉角度;及
在斷電且該增量式編碼器轉速高于該轉速設定值時,驅動該控制信號為持續開啟的信號,以持續檢測旋轉碼盤轉速。
6.根據權利要求5所述的高解析絕對型編碼裝置的操作方法,其特征在于,所述轉速設定值為30rpm。
7.根據權利要求5所述的高解析絕對型編碼裝置的操作方法,其特征在于,所述增量型編碼器的旋轉碼盤解析度為512ppr,且所述控制信號的間隔時間為0.4ms。
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