[發明專利]絕對角度運算裝置

有效

• 申請號: 200810097755.2
• 申請日: 2008-05-27
• 公開（公告）號: CN101315289A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 熊谷薰;齊藤政宏
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司
• 代理人: 王昭林;崔華

1.一種絕對角度運算裝置，其特征在于，設置有

具有空間調制過的圖案的旋轉板、

面對所述圖案的旋轉區域的發光部、

接受經由所述圖案而獲取的來自所述發光部的光并將其變換成光電變換信號串的受光部、以及

根據從該受光部輸出的光電變換信號串包含的空間調制成分來運算起自基準角度位置的絕對角度位置的運算電路，

所述運算電路具有

為了插補所述絕對角度位置而在比運算所需要的絕對角度運算時間還短的設定時間期間保存從所述受光部輸出的前次光電變換信號串和此次光電變換信號串的光電變換信號串保存部、

檢測保存在該光電變換信號串保存部的前次光電變換信號串和此次光電變換信號串的相關并檢測出其偏移量的相關檢測電路、以及

根據此次獲得的偏移量來算出所述圖案之間的絕對角度位置相當值的內插運算電路，

所述運算電路根據該偏移量和所述絕對角度位置相當值算出內插角度，并將此次得出的內插角度與前次得出的絕對角度位置相加而求出當前的絕對角度位置。

2.根據權利要求1所述的絕對角度運算裝置，其特征在于所述運算電路使用閾值將所述信號串進行二值化并檢測出偏移量。

3.根據權利要求1或2所述的絕對角度運算裝置，其特征在于所述圖案是透光縫隙，所述發光部和所述受光部夾著所述透光縫隙的旋轉區域而面對。

4.根據權利要求1所述的絕對角度運算裝置，其特征在于在所述受光部和所述光電變換信號串保存部之間設有放大所述光電變換信號串的放大電路。

5.根據權利要求4所述的絕對角度運算裝置，其特征在于

所述光電變換信號串保存部由兩個保存電路構成，

這兩個保存電路的一個將當前時刻的前一刻的設定時間定義為前次，并保存前次所得到的光電變換信號串，

這兩個保存電路的另一個將當前時刻定義為此次，并保存此次所得到的光電變換信號串。

6.根據權利要求5所述的絕對角度運算裝置，其特征在于在所述放大電路和所述光電變換信號串保存部之間，設置有按每個規定時間交互切換所述放大電路對所述兩個保存電路之間的連接的第一開關元件。

7.根據權利要求6所述的絕對角度運算裝置，其特征在于

所述運算電路具有微型計算機，在所述微型計算機和所述光電變換信號串保存部之間設置有第二開關元件，

在所述放大電路和所述兩個保存電路的一個由所述第一開關元件相連接時，所述第二開關元件使所述兩個保存電路的另一個和所述微型計算機相連接，而且，

所述放大電路和所述兩個保存電路的另一個由所述第一開關元件相連接時，所述第二開關元件使所述兩個保存電路的一個和所述微型計算機相連接。

8.根據權利要求3所述的絕對角度運算裝置，其特征在于所述發光部由發光元件和準直透鏡構成，所述受光部由線性傳感器或CCD構成。

9.根據權利要求8所述的絕對角度運算裝置，其特征在于所述相關檢測電路以構成所述線性傳感器或CCD的所有元件中的中央的元件為中心，使用存在于中央部分的多個元件，通過相關檢測來測出所述偏移量。

10.根據權利要求8所述的絕對角度運算裝置，其特征在于所述圖案由多個圖案構成，各圖案間的節距寬度為固定寬度，所述圖案的寬度按照規定的規則來調制，

所述內插運算電路根據所述各圖案間的節距寬度和所述偏移量運算所述絕對角度位置相當值。