[發明專利]襪頭縫合機

無效

• 申請號: 200810096493.8
• 申請日: 2008-05-07
• 公開（公告）號: CN101457446A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 何偉斌
• 申請（專利權）人: 何偉斌
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;D05B7/00;D05B69/00;D05B69/10;D05B69/30;D05B69/24;D05B37/04
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技術領域

本發明涉及的是一種用來縫合襪頭的機械，特別涉及的是微機控制的縫合機械。

背景技術

傳統的襪子縫頭機輸送襪子的方式是一千多枚小針作圓周運動進入修邊及縫頭，其圓盤上的小針脆弱容易磨損，運轉速度慢，生產效率低。為了能夠解決該問題，便有人發明了一種工作效率高的襪子縫頭機。查中國專利數據庫，其中一種名稱為《直線式襪子縫頭機》，公告號為CN200952072Y的實用新型專利。這種結構的襪頭縫合機，其很大程度上提高了生產效率；但是由于襪頭兩端由于纖維物的彈性作用，會進行收縮，造成襪頭中間高兩端底的形狀。上述的直線式襪子縫頭機，只能對襪頭進行直線縫合，直線縫合后的襪子穿著不舒服，由于不能對收縮后的襪頭進行曲線縫合，這就使縫制的襪頭不平整，并且還會由于直線的縫合出現襪頭兩端縫制不到位而導致的漏縫現象，因而使縫合后的襪子出現次品。同時由于上述的直線式襪子縫頭機，由于其控制系統的不完善，不能控制相應電機的轉速，導致襪頭縫合線的密度不夠均勻，尤其是在機器開始啟動時縫合處和機器停止時縫合處出現嚴重的不均勻現象，使得襪頭縫制后出現質量問題。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠精確匹配各電機的轉動，使得襪頭的縫合線變得均勻美觀的襪頭縫合機。為此，本發明是采取如下技術方案來解決上述技術問題的：一種襪頭縫合機，包括電源供電部分、電機驅動部分、微機控制部分和信號檢測部分，還包括進料裝置、裁剪裝置、帶升降縫合裝置、輸送裝置，其特征在于所述的電機驅動部分有主電機驅動電路和所述的帶升降縫合裝置升降電機驅動電路，微機控制部分包括觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器和微控制器，所述的各電機驅動電路、觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器、信號檢測部分均與所述微控制器電連接，所述裁剪裝置、帶升降縫合裝置、輸送裝置和主電機傳動連接；所述的電機驅動電路板上都安裝電連接插件，這些電路板通過該連接插件與所述的微控制器電連接；所述的電機驅動電路板接插在底板電路板上；所述的各電機驅動電路板通過所述底板電路板上的電連接插件與對應的電機相連接；所述的各電機驅動電路板安裝在襪頭縫合機的機架上；所述的檢測部分包括有襪頭傳感器、斷紗傳感器，這些傳感器與所述的微機控制部分電連接；所述主電機采用直流無刷電機或伺服電機，所述帶升降縫合裝置升降電機為步進電機或伺服電機；所述直流無刷電機采用閉環控制，將直流無刷電機轉動的角度信號反饋到微處理器，再由所述微處理器控制直流無刷電機的轉動角度或速度；所述的帶升降縫合裝置安裝高度傳感器或零位傳感器、幅度限位部件，該限位部件也可以作為升降的零位點、防止升降幅度過大；進料裝置上安裝了上料光電傳感器；所述的進料裝置與進料電機傳動連接；所述的進料裝置也可以與所述的主電機傳動連接。

本發明中，采用微機控制各電機的驅動電路，各個電機能夠相互匹配工作；采用直流無刷電機，能夠使得電機的溫升減少、壽命增長；采用閉環控制，更能精確控制電機的轉動角度，使其轉速穩定，使襪頭的縫合線均勻平整，尤其是在襪頭縫合機開始啟動時和停止時，襪頭的縫合線也顯得非常均勻，使得襪頭的縫合線精度進一步地提高；其各個電機的轉動匹配都可以通過微機控制部分的觸摸屏或者鍵盤的輸入來設定，具有設定參數方便的優點。同時，其電機驅動電路板通過接插件連接，或者再通過底板電路板來連接，具有接插快速方便，并便于檢修安裝特點；安裝幅度限位部件，該限位部件防止帶升降縫合裝置升降時幅度過大，防止過低，使縫針觸碰其他機械部位，也可以作為升降的零位點，節省其他檢測電路；進料裝置上安裝了上料光電傳感器，上料后機器能自動啟動和缺料能自動停機，縮短了機器的響應時間，提高了生產效率；進料裝置、裁剪裝置、帶升降縫合裝置、輸送裝置和主電機傳動連接，簡化機器的結構節約成本，便于安裝調試，降低機械故障；

附圖說明

下面再結合附圖進一步描述本發明的有關細節。

圖1為本發明襪頭縫合機整機結構示意圖；

圖2為帶升降縫合裝置設置升降電機的結構示意圖；

圖3為電路板插在底板電路板上的結構示意圖；

圖4為微控制器外圍電路圖；

圖5為直流無刷電機驅動電路圖；

圖6為步進電機驅動電路圖；

圖7為檢測部分高度傳感器采用霍爾元件的電路圖。

圖1-3中，標記1為進料裝置；2為支架；3為縫合裝置；4為帶升降縫合裝置；5為液晶顯示器；6為升降電機；7為底板電路板；8為電路板；9為按鈕；10為螺桿；11為滑塊；12為廢料回收裝置；13為電連接插件。