[發明專利]用于確定電梯轎廂組任意瞬時的總峰值功耗的方法和系統有效
| 申請號： | 200810096398.8 | 申請日： | 2008-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN101323406A | 公開（公告）日： | 2008-12-17 |
| 發明（設計）人： | 丹尼爾·N·尼科夫斯基;馬修·E·布蘭德 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | B66B1/24 | 分類號： | B66B1/24;B66B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 | 代理人： | 李輝 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 確定 電梯 轎廂組 任意 瞬時 峰值 功耗 方法 系統 | ||
1.一種用于確定電梯轎廂組在任意瞬時的總峰值功率消耗的方法，該方法包括以下步驟：
對于響應于接收廳門呼叫的每個轎廂，確定為分配給該轎廂的所有廳門呼叫提供服務的所有可能路徑的集合，其中每個路徑包括所有可能段的集合；
針對每個可能段確定峰值功率消耗；
針對每個瞬時將所有可能段的所述集合的所述峰值功率消耗相加，以確定每個瞬時的總峰值功率消耗；以及
在以下情況下選擇特定路徑作為操作所述電梯轎廂組的調度，該情況為當根據選擇的所述調度操作時任意瞬時的所述總峰值功率消耗低于預定閾值，
該方法還包括以下步驟：用相位空間圖為所有可能段的所述集合建模，
其中特定瞬時t的所述總峰值功率消耗F(t)是嵌套最大化函數
其中S是所述相位空間圖的所有可能段的集合，Υs是針對特定段s的實現的所有可能開始時間τ的集合。
2.根據權利要求1所述的方法，其中每個轎廂的所有可能路徑的所述集合依賴于電梯系統的當前狀態，并且所述方法還包括以下步驟：
通過已經指定了轎廂的乘客來限定所述電梯系統的當前狀態，以對于每個轎廂限定該轎廂的行進方向、位置和速度。
3.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：
將所有可能路徑的集合組織在相應的動態規劃網格中，并且其中在所述可能路徑之間的跳轉對應于所有可能段的所述集合。
4.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：
將每個可能段與一個電力曲線相關聯。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述電梯轎廂組包括沒有配重的曳引輪電梯。
6.根據權利要求1所述的方法，其中與所述廳門呼叫相關聯的目的地是未知的。
7.根據權利要求1所述的方法，其中沿著特定路徑p消耗的所述峰值功率消耗是fp(t)，并且所述總峰值功率消耗為F(t)＝maxp∈Pfp(t)，其中P是所有可能路徑的所述集合。
8.根據權利要求1所述的方法，其中所述特定段s的所述實現依賴于所述實現的所述開始時間τ，并且對于任意時間間隔Δt，所述總峰值功率消耗的曲線是時間不變函數
fs(t，τ)＝fs(t+Δt，τ+Δτ)。
9.根據權利要求8所述的方法，其中所述特定段s的峰值功率曲線Fs(t)由以下部分近似，第一部分：對于t∈[tmin，t*)，Fs(t)＝fs(t，tmin)，第二部分：對于t∈[tmin+t*，tmax+t*])，Fs(t)＝fs(tmin+t*，tmin)＝fs(t*，0)，以及第三部分：對于t∈(tmax+t*，tmax+t1])，Fs(t)＝fs(t，tmax)，其中t*是峰值功率消耗的時間，tmin和tmax分別是能夠開始經過所述特定段s的最早時間和最遲時間。
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