[發明專利]自動縫制縫紉機

有效

• 申請號: 200810096173.2
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN101302685A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 助川祐一
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;D05B29/02;D05B29/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種按照縫制數據形成線跡的自動縫制縫紉機。

背景技術

根據縫制數據而在布料上形成規定的線跡圖樣的自動縫制縫紉 機，通常具有使保持布料的布料保持機構在沿著縫紉機底座表面的X 軸、Y軸方向上水平移動的布料移動機構。并且，依次參照縫制數據 中布料移動機構針對每條線跡在X、Y軸方向的移動量，通過利用脈 沖電動機在每一針時向X軸方向和Y軸方向驅動布料移動機構，使 布料相對于針棒進行相對移動，形成規定的線跡圖樣。

另外，在上述縫紉機的保持機構中，布料壓腳相對于設置在下 板上表面的布料而下降，通過從上方向布料施加按壓力而由布料壓腳 和下板夾持布料，并保持布料。此時，如果暫時使布料壓腳從退避至 上方的上升位置下降至布料按壓位置，則因布料壓腳與下板接觸時產 生的振動或布料壓腳操作時產生的振動等，設置在下板上的布料有時 會出現位置偏移。因此，為了減少由布料壓腳保持布料時的布料壓腳 的上下移動量，已知一種縫紉機的布料保持機構，其在布料壓腳上升 位置和布料按壓位置之間設置中間位置(例如，參照專利文獻1)。 也就是說，通過使布料在處于上升位置時大致與該位置一致，使布料 壓腳可以在中間位置停止，防止位置偏離，并且，可以觀察處于中間 位置的布料壓腳，準確地將布料對位。另外，已知可設定布料壓腳的 中間位置高度的縫紉機(例如，專利文獻2)。

專利文獻1：特開2003-135878號公報

專利文獻2：特開2003-326039號公報

發明內容

因為各種縫制作業中，布料的厚度互不相同，所以，最適于布 料厚度的布料壓腳的中間位置高度不同。因此，必須在每一次布料厚 度變化時，變更中間位置高度的設定。在以已經實施的縫制作業相同 的條件(布料及縫制數據)進行縫制作業的情況下，通過維持其設定 狀態而進行縫制作業，不需要進行布料壓腳中間位置高度的設定，效 率較高。

但是，在實際的縫制工廠中，多為交互或依次進行不同的縫制 作業的情況，在該情況下，每次必須進行縫制作業的布料壓腳的中間 位置高度設定，存在顯著降低縫制效率的問題點。

另外，在相同的縫制作業過程中具有新追加布料的工序的情況 下(例如口袋縫制等)，在縫制作業過程中，布料壓腳的最佳中間位 置會變化，在縫制作業過程中必須進行變更中間位置的設定的作業， 存在顯著降低縫制效率的問題點。

此外，在使用多個縫紉機以相同的布料及縫制數據進行縫制作 業的情況下，必須針對每個縫紉機設定布料壓腳的中間位置高度，存 在與前述同樣的問題點。

本發明鑒于上述問題點，其目的在于提供一種可以高效地設定 布料壓腳的中間位置的自動縫制縫紉機。

技術方案1所述的發明為一種自動縫制縫紉機，其具有：縫針 (9a)，其進行上下移動；布料保持機構，其具有布料壓腳(20)， 該布料壓腳通過從上方按壓被縫制物而對其進行保持；布料移動機構 (15)，其通過使前述布料壓腳可以在與前述縫針的上下移動方向相 交叉的方向上相對移動，從而使被縫制物移動；以及第1存儲單元 (M)，其存儲至少包括縫制中的多個落針位置在內的多個縫制數據， 該縫紉機按照所選擇的前述縫制數據，驅動前述縫針及前述布料移動 機構，從而在被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有：驅動單元(21)， 其與前述布料壓腳連結，使前述布料壓腳至少移動至布料按壓位置、 上升位置及中間位置這各個高度；布料壓腳位置設定單元(70)，其 對應于各縫制數據，設定前述中間位置；中間位置高度存儲部(M)， 其存儲與前述各縫制數據相對應的中間位置高度；布料壓腳位置指示 單元(7)，其指示前述布料壓腳向前述布料按壓位置、上升位置或 中間位置的移動；以及控制單元，其在由前述布料壓腳位置指示單元 指示前述布料壓腳向中間位置移動時進行控制，以使得前述布料壓腳 向與進行縫制的縫制數據相對應的中間位置高度移動。

技術方案2所述的發明為，在技術方案1所述的自動縫制縫紉 機上，其特征在于，由前述布料壓腳位置設定單元設定的前述布料壓 腳的中間位置高度，作為前述縫制數據的一部分，存儲在前述第1 存儲單元中。