[發明專利]存儲裝置、控制方法和控制設備

無效

• 申請號: 200810095175.X
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN101359478A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 東野良成;柳茂知
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G11B5/55
• 分類號: G11B5/55;G11B5/596
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;孫海龍

1、一種存儲裝置，該存儲裝置包括：

定位控制單元，將頭定位在旋轉著的存儲介質的目標軌道上并使所述頭跟蹤它；

補償控制單元，通過向所述定位控制單元施加補償信號使得加速度傳感器檢測出的旋轉干擾振動分量被抵消；

定位誤差檢測單元，在預定的定時，根據所述定位控制單元，檢測在所述補償控制單元被使能的情況下的定位誤差和所述補償控制單元被禁用的情況下的定位誤差；以及

補償控制開關單元，基于所述定位誤差檢測單元所檢測出的兩個定位誤差的大小關系在使能狀態或禁用狀態之間切換所述補償控制單元。

2、如權利要求1所述的存儲裝置，其中

所述定位誤差檢測單元根據所述定位控制單元，不連續地檢測在所述補償控制單元被使能的情況下和所述補償控制單元被禁用的情況下各自在預定的期間的所述定位誤差并且檢測在該預定的期間上所述定位誤差的平方積分值；以及

如果兩個所述定位誤差都小于預定的閾值，則所述補償控制開關單元使所述補償控制單元被禁用，并且

如果兩個所述定位誤差中的至少一個超過了所述預定的閾值，則所述補償控制開關單元基于兩個所述平方積分值的大小關系，使所述補償控制單元被使能或被禁用。

3、如權利要求2所述的存儲裝置，其中如果在所述補償控制單元被使能的情況下的所述平方積分值小，則所述補償控制開關單元使所述補償控制單元使能并且如果在所述補償控制單元被禁用的情況下的所述平方積分值小，則所述補償控制開關單元使所述補償控制單元被禁用。

4、如權利要求1所述的存儲裝置，其中如果要使能所述補償控制單元，則所述補償控制開關單元導通要施加在所述定位控制單元上的所述補償信號，并且如果要禁用所述補償控制單元，則斷開要施加在所述定位控制單元上的所述補償信號。

5、如權利要求1所述的存儲裝置，其中如果要使能所述補償控制單元，則所述補償控制開關單元通過將要施加在所述定位控制單元上的所述補償信號乘以預定的增益來調節該補償信號，并且如果要禁用所述補償控制單元，則所述補償控制開關單元斷開要施加在所述定位控制單元上的所述補償信號。

6、如權利要求1所述的存儲裝置，其中所述定位誤差檢測單元和所述補償控制開關單元在重寫發生時操作。

7、如權利要求1所述的存儲裝置，其中所述定位誤差檢測單元和所述補償控制開關單元在重讀發生時操作。

8、如權利要求1所述的存儲裝置，其中所述定位誤差檢測單元和所述補償控制開關單元在轉換到沒有從主機接收命令的空閑狀態時操作。

9、如權利要求1所述的存儲裝置，其中所述補償控制單元檢測來自一對加速度傳感器的加速度檢測信號的差分信號作為所述旋轉干擾振動檢測信號。

10、一種存儲裝置的控制方法，所述方法包括：

定位控制步驟，將頭定位于旋轉著的存儲介質的目標軌道上并使所述頭跟蹤它；

補償控制步驟，施加補償信號于所述定位控制步驟使得通過加速度傳感器所檢測到的旋轉干擾振動分量被抵消；

定位誤差檢測步驟，在預定的定時，根據所述定位控制步驟，檢測在所述補償控制步驟被使能的情況下的定位誤差和所述補償控制步驟被禁用的情況下的定位誤差；以及

補償控制切換步驟，基于由所述定位誤差檢測步驟所檢測到的兩個定位誤差的大小關系在使能狀態和禁用狀態之間切換所述補償控制步驟。

11、如權利要求10所述的存儲裝置的控制方法，其中

在所述定位誤差檢測步驟，根據所述定位控制步驟，不連續地檢測在所述補償控制步驟被使能的情況下和所述補償控制步驟被禁用的情況下在預定的期間各自情況的定位誤差并且檢測在所述預定的期間上所述定位誤差的平方積分值；以及

如果兩個所述定位誤差都小于預定的閾值，則所述補償控制切換步驟中所述補償控制步驟被禁用，并且

如果兩個所述定位誤差中的至少一個超過預定的閾值，則基于兩個所述平方積分值的大小關系，所述補償控制步驟被使能或被禁用。