[發明專利]電動機

有效

• 申請號: 200810094818.9
• 申請日: 2008-04-28
• 公開（公告）號: CN101340131A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 李虎;吉川佑一;村上浩
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K16/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 肖鸝

技術領域

本發明涉及降低了齒槽轉矩的高輸出的電動機。

背景技術

關于這種降低了齒槽轉矩的電動機，例如已在日本特許申請特開平4- 105530號公報(文獻1)及日本特許申請特開2000-209795號公報(文獻2) 中公開。

文獻1所公開的電動機的構成為，定子鐵心被分割成齒部和軛鐵部，被 集中繞組的齒部嵌合在軛鐵部。采用這種結構可以使槽的線圈占積率達到 60％以上。而且，通過將齒部前端間的間隙即槽開度(スロツトオ一プン) 設定為0.5mm以下，使卡特系數(Carter?coefficient)增大，從而使相對于轉 子的磁阻的變化減小。而且，由此可以減小定子損失，還可以使齒槽轉矩減 半。

圖10是表示文獻1所記載的現有電動機的槽開度角(スロツトオ一プン 角)/磁極角和感應電壓及齒槽轉矩的關系的圖。在此，在圖10中，實線表示 感應電壓，虛線表示齒槽轉矩。另外，槽開度角/磁極角是表示槽開度角對于 磁極角的比率。

如圖10所示，目前，存在著如果磁極角相同，只要減小槽開度角即可減 小齒槽轉矩之類的概念。而且，在文獻1中，特別公開了將槽開度角設定為 0.5mm以下來減小齒槽轉矩的技術。

另外，文獻2記載的電動機為利用將薄鋼板層疊而成的一部分即薄壁部 連結各定子的外圓周的方式而構成。采用這種結構可以提高占積率，可以實 現高輸出、小型輕量化。還能夠抑制齒槽轉矩。

但是，在文獻1及文獻2所記載的技術中，由于是槽開度角小的結構， 因此，就有在鄰接的齒間發生漏磁通量的問題。另外，由此也會帶來輸出轉 矩減小的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明的電動機具備：定子，該定子包括：具有軛鐵、 向軛鐵的內側方向突出的多個內側齒、及向軛鐵的外側方向突出的多個外側 齒的定子鐵心；卷繞在定子鐵心上的繞組；內側轉子，該內側轉子包括經由 間隙與內側齒的前端的端面相對并相對于定子旋轉自如地保持的內側轉子鐵 心、及被保持在內側轉子鐵心的多個磁極；外側轉子，該所外側轉子包括經 由間隙與外側齒的前端的端面相對并相對于定子旋轉自如地保持的外側轉子 鐵心、及被保持在外側轉子鐵心的多個磁極，以內側轉子的旋轉引起的內側 齒槽轉矩和外側轉子的旋轉引起的外側齒槽轉矩在反轉的相位互相抵消的方 式，設定鄰接的內側齒彼此的前端端面間所成的角度和內側轉子的磁極的圓 周方向兩端所成的角度的比率、及鄰接的外側齒彼此的前端端面間所成的角 度和外側轉子的磁極的圓周方向兩端所成的角度的比率。

采用這種結構，其齒槽轉矩變為內側齒槽轉矩和外側齒槽轉矩相互抵消 而合成的合成齒槽轉矩，因此，可以將合成齒槽轉矩抑制到較低，同時可以 提高輸出轉矩。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式的電動機的截面的圖；

圖2是表示內側槽開度角/內側磁極角與齒槽轉矩的振幅的關系的圖；

圖3是表示外側槽開度角/外側磁極角與齒槽轉矩的振幅的關系的圖；

圖4是表示內側槽開度角/內側磁極角與齒槽轉矩的振幅及感應電壓的關 系、以及外側槽開度角/外側磁極角與齒槽轉矩的振幅及感應電壓的關系的圖；

圖5是表示內側槽開度角/內側磁極角與齒槽轉矩的振幅的關系的其他例 的圖；

圖6是表示外側槽開度角/外側磁極角與齒槽轉矩的振幅的關系的其他例 的圖；

圖7是表示內側槽開度角/內側磁極角與齒槽轉矩的振幅及感應電壓的關 系、以及外側槽開度角/外側磁極角與齒槽轉矩的振幅及感應電壓的關系的其 他例的圖；

圖8是表示將鐵制的薄板層疊而構成的內側轉子與由鐵塊構成的內側轉 子的、槽開度角/磁極角和效率的關系的圖；

圖9是表示將鐵制的薄板層疊而構成的外側轉子與由鐵塊構成的外側轉 子的、槽開度角/磁極角和效率的關系的圖；

圖10是表示現有電動機的槽開度角/磁極角與感應電壓及齒槽轉矩的關 系的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

圖1是表示本發明實施方式的電動機的截面的圖。

本實施方式的電動機由定子11、外側轉子21和內側轉子31構成。