[發明專利]精密連接器自動組裝機

無效

• 申請號: 200810094234.1
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN101257175A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 陳一平
• 申請（專利權）人: 金洋電子（深圳）有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫麗芳

1、一種精密連接器自動組裝機，其特征在于：包括

自動篩選膠芯工站裝置，具有振動盤；至入所述振動盤的散裝的膠芯自動累積排列，并將經累積排列的膠芯送出；

膠芯流道裝置，接收自動篩選膠芯工站送出的膠芯，包括

膠芯流道，具有容置膠芯的流動槽，膠芯在流動槽內流動，順次到達各工站；

端子送料工站裝置，安裝在膠芯流道裝置的面對膠芯流道的流動槽槽口的一側、且鄰近流動槽的膠芯流入端的位置上；包括

端子軌道，容置端子，其方向使端子的移動方向與膠芯的流動方向一致；送端子驅動件；

拔爪，置于端子料帶上方，并與端子料帶接觸；拔爪與送端子驅動件連接，送端子驅動件控制拔爪帶動端子在端子軌道內移動；

推動刀口驅動件；以及，

浮升刀口，與推動刀口驅動件連接，浮升刀口設置在端子料帶的上方，在端子的移動方向上位于拔爪的前方，且緊鄰端子的出口端，將端子裁切為所需的PIN數及尺寸；

插端工站裝置，安裝在膠芯流道裝置的面對膠芯流道的流動槽槽口的一側，緊鄰端子送料工站裝置的端子出口端的位置上；包括

插端驅動件；

插端滑座，其滑軌的方向與膠芯流動方向垂直；以及，

插端滑塊，與插端滑座滑動配合安裝，并與插端驅動件連接，插端驅動件控制插端滑塊在插端滑座的滑軌內滑動；插端滑塊上設置有容置端子的端子平臺，端子平臺的位置緊鄰端子送料工站裝置的端子出口端，且與流動槽內的某一膠芯的位置正對，將端子插入此膠芯；端子滑塊上鄰近端子平臺的位置上固定連接二次定位鉚塊，二次定位鉚塊與流動槽內的經過插端的某一膠芯的位置正對，對此插端后的膠芯進行二次定位鉚壓；端子裁切工站裝置，安裝在膠芯流動裝置的上方，鄰近插端工站裝置的位置處，且在膠芯的流動方向上位于插端工站裝置的前方；包括

切端驅動件；

上刀口，位于流動槽內的經過插端和二次鉚壓的膠芯內的端子的料帶的上方，與切斷驅動件連接，切斷驅動件帶動上刀口在垂直于膠芯流動的方向上移動；以及，

下刀口，位于流動槽內的經過插端和二次鉚壓的膠芯內的端子的料帶的下方，與上刀口的位置相對；下刀口與上刀口配合將端子料帶切斷；

折彎工站裝置，包括

上排預折塊，設置在經過裁切料帶的端子的露出流動槽部分的上方，緊鄰端子裁切工站裝置的位置處；

上排預折驅動件，與所述的上排預折塊連接，帶動其在與膠芯流動方向垂直的方向上移動；

上排折彎塊，設置在經過裁切料帶的端子的露出流動槽部分的下方，與上排預折塊相對應的位置上；

上排折彎驅動件，與所述的上排折彎塊連接，帶動其在與膠芯流動方向垂直的方向上移動；以及，

下排預折塊，設置在經過裁切料帶的端子的露出流動槽部分的下方，鄰近上排折彎塊位置處，且在膠芯的流動方向上位于上排折彎塊的前方；

下排預折驅動件，與所述的下排預折塊連接，帶動其在與膠芯流動方向垂直的方向上移動；

下排折彎塊，設置在經過裁切料帶的端子的露出流動槽部分的上方，與下排預折塊相對應的位置上；

下排折彎驅動件，與所述的下排折彎塊連接，帶動其在與膠芯流動方向垂直的方向上移動；

接地片送料工站裝置，安裝在膠芯流道裝置的面對膠芯流道的流動槽槽口的一側，鄰近折彎工站裝置的位置上，且在膠芯的流動方向上位于折彎工站裝置的前方；包括

接地片軌道，具有兩個接地片滑軌，分別容置一組接地片，兩個接地片滑軌背靠背設置，且接地片軌道的側壁與流動槽的槽口相對，并且接地片滑軌的方向與膠芯的流動方向垂直，兩個軌道的底面之間的距離與膠芯上兩處插接地片的位置之間的距離相同；

送接地片驅動件；以及，

拔爪裝置，與送接地片驅動件連接；拔爪裝置具有至少兩個拔爪，至少一個拔爪緊貼一個接地片滑軌內的接地片；至少一個拔爪緊鄰另一個接地片滑軌內的接地片；送接地片驅動件帶動拔爪撥動接地片在接地片軌道內滑動；

接地片裁切預插工站裝置，包括

固定刀口，設置在兩個接地片軌道的正下方，其內具有兩個分別與兩個接地片滑軌相銜接的槽口，容置接地片送料工站裝置移送到位的接地片；

裁切驅動件；

浮升刀口，與裁切驅動件連接，帶動浮升刀口在垂直于接地片的方向上移動裁切接地片；

接地片錯位滑塊，設置在膠芯流道中，具有容置膠芯的流動槽，并且接地片錯位滑塊在初始位置時其流動槽與膠芯流道內的流動槽相銜接組成連通的流動槽，恰好容置一個膠芯，此接地片錯位滑塊容置的膠芯為與兩個接地片軌道相對應的膠芯；以及，

接地片錯位驅動件，與接地片錯位滑塊連接，帶動其在垂直于膠芯的流動方向上移動，將裁切后的接地片插入膠芯的對應位置；

接地片折料工站裝置，安裝在膠芯流道裝置的面對膠芯流道的流動槽槽口的一側，鄰近接地片裁切預插工站裝置的位置上，且在膠芯的流動方向上位于接地片裁切預插工站裝置的前方；包括

折料驅動件；以及，

折料片，與折料驅動件連接，帶動折料片在膠芯流動方向上往返運動，裁切接地片的料帶，完成連接器的組裝；以及，

主控單元，與送端子驅動件、推動刀口驅動件、插端驅動件、切端驅動件、上排預折驅動件、上排折彎驅動件、下排預折驅動件、下排折彎驅動件、送接地片驅動件、裁切驅動件、接地片錯位驅動件，以及折料驅動件的控制器連接，控制所有驅動件的協調動作。