[發(fā)明專利]一種混合動力汽車用電機參數(shù)標定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810093749.X
• 申請日: 2008-04-18
• 公開（公告）號: CN101262194A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 柳士江;羅曉
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/16;H02P6/12;G01R31/34
• 代理公司: 合肥誠興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 湯茂盛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，尤其涉及電機控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前對混合動力汽車的標定都是基于CCP協(xié)議，在產(chǎn)品的開發(fā)階段對整車和發(fā)動機的參數(shù)進行標定，對于產(chǎn)品階段基于KW2000(一種國際標準化組織ISO的一種通訊協(xié)議，它符合開放式通訊結(jié)構(gòu))對混合動力電機的參數(shù)標定，還沒有廠家提及。由于機械加工誤差和安裝位置誤差等誤差因素影響電機的位置精度，進而影響電機的控制精度和混合動力汽車性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種混合動力汽車用電機參數(shù)標定方法，旨在改善電機的控制性能以進一步的提高混合動力汽車的性能，特別是高速性能。

本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：混合動力汽車用電機參數(shù)標定方法的步驟如下：

(1)、對電機A、B兩相通入直流電流，使電機定位在一起始角；

(2)、電機控制器采集電機位置信號，并將讀取到的位置信號值傳給電機位置變量；

(3)、將標定工具通過CAN線連接到電機控制器上，讀取第2步中的電機位置標定參數(shù)；

(4)、重復上述第三步完成所有電機性能標定量，標定完成后需要將標定變量存儲到FLASH中，保證電機在以后正常使用時，從FLASH中讀取該標定量；

(5)、待標定完成后，通過KW2000協(xié)議將標定后變量的值下載到電機控制器的RAM中；

(6)、將代碼正常執(zhí)行需要的代碼拷貝到RAM指定的區(qū)域中；

(7)、程序指針跳轉(zhuǎn)到RAM區(qū)中，程序在RAM區(qū)中運行。

本發(fā)明公開的是一種混合動力汽車電機標定方法，在混合動力汽車經(jīng)生產(chǎn)線裝配完成之后，使用這種方法借助標定工具完成對混合動力輔助驅(qū)動電機的標定。通過標定工具對控制器發(fā)送標定命令，電機控制器會調(diào)用相關(guān)標定步驟：1.轉(zhuǎn)子位置傳感器標定方法：一般是通過AD(模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換)采樣對位置傳感器輸出信號進行處理。由于AD采樣以及位置傳感器安裝誤差等原因，需要對轉(zhuǎn)子位置進行補償標定，使得轉(zhuǎn)子位置更準確，實現(xiàn)對永磁同步電機的精確控制。考慮考慮到轉(zhuǎn)子位置信號的AD采樣以及安裝誤差，補償解碼出的轉(zhuǎn)子位置與理想的轉(zhuǎn)子位置存在相位偏移。電機參數(shù)標定完以后被固化到電機控制器的FLASH中，在電機控制器當執(zhí)行控制算法時，當需要該參數(shù)值時，就從該FLASH中這個參量數(shù)值，從而提高混合動力電機的控制性能。

附圖說明

圖1本發(fā)明中的混合動力電機在線標定系統(tǒng)的原理框圖；

圖2本發(fā)明中的電機在線標定流程圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1，在混合動力汽車經(jīng)生產(chǎn)線裝配完成之后，使用這種方法借助標定工具10完成對混合動力輔助驅(qū)動電機60的標定，該標定工具10具有KW2000的刷新、標定功能。本發(fā)明主要包括：電機60、電機控制器20、標定工具10、驅(qū)動電路30、逆變器40，標定工具10可以根據(jù)電機參數(shù)標定方法開發(fā)。通過CAN線與標定工具10連接的電機控制器20與驅(qū)動電路30相連，電機控制器20通過電機位置傳感器50采集電機60的位置信號，并記錄，此值即為電機60位置量標定的參考量。通過標定工具10對電機控制器20發(fā)送標定命令，電機控制器20會調(diào)用相關(guān)標定算法：1.轉(zhuǎn)子位置傳感器50標定方法：一般是通過AD即模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器---逆變器40，采樣對位置傳感器50輸出信號進行處理。由于AD即逆變器40采樣以及位置傳感器50安裝誤差等原因，需要對轉(zhuǎn)子位置進行補償標定，使得轉(zhuǎn)子位置更準確，實現(xiàn)對永磁同步電機的精確控制。通過TI公司的TMS320f2808類型的DSP芯片對轉(zhuǎn)子位置傳感器50信號進行AD采樣，通過對轉(zhuǎn)子位置輸出信號進行解碼得到轉(zhuǎn)子位置以及確定永磁同步電機轉(zhuǎn)速。本發(fā)明著重考慮轉(zhuǎn)子位置信號的AD采樣以及安裝誤差，補償解碼出的轉(zhuǎn)子位置與理想的轉(zhuǎn)子位置存在相位偏移。

具體的補償方法是：

為了使電機定子和轉(zhuǎn)子的相對位置固定在一個固定的位置角，電機的A、B兩相通入直流電流，出于對電機的保護。通入的電流值應控制在電機60能承受的范圍之內(nèi)，使電機60定位到某一初始位置。

電機控制器20通過電機位置傳感器50采集電機60的位置信號，并記錄，此值即為電機位置量標定的參考量；

電流傳感器標定：電機控制器20中標定算法將電流傳感器所在相通正向的電流，記錄相應參數(shù)然后通反向電流，將兩個值比較后得出電流傳感器標定量。