[發(fā)明專利]具有延遲補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810092853.7
• 申請日: 2008-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN101299591A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·E·舒爾茨;N·R·帕特爾;B·裵;S·T·韋斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號(hào): H02P27/02
• 分類號(hào): H02P27/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 彭武;廖凌玲

1.?一種通過逆變器控制電機(jī)的方法，該電機(jī)具有構(gòu)造成引入一個(gè)或多個(gè)延遲的類型的一個(gè)或多個(gè)硬件組件，該方法包括：

接收控制信號(hào)，逆變器可操作成根據(jù)該控制信號(hào)產(chǎn)生電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)具有該一個(gè)或多個(gè)延遲的第一延遲，電機(jī)可操作成根據(jù)該電壓信號(hào)產(chǎn)生電流；

根據(jù)該控制信號(hào)產(chǎn)生采樣信號(hào)，響應(yīng)于采樣信號(hào)進(jìn)行電流采樣；以及

調(diào)整采樣信號(hào)以補(bǔ)償該第一延遲，其中調(diào)整采樣信號(hào)包括匹配電流采樣與電壓信號(hào)。

2.?如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該逆變器具有逆變器死區(qū)時(shí)間，其中，該控制信號(hào)包括脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)，該第一延遲以逆變器死區(qū)時(shí)間為基礎(chǔ)；并且

其中，調(diào)整采樣信號(hào)的步驟包括延遲采樣信號(hào)半個(gè)逆變器死區(qū)時(shí)間。

3.?如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該控制信號(hào)包括PWM信號(hào)，該逆變器可操作成響應(yīng)于PWM信號(hào)產(chǎn)生電壓信號(hào)。

4.?如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該逆變器具有逆變器死區(qū)時(shí)間，其中，該第一延遲以逆變器死區(qū)時(shí)間為基礎(chǔ)，其中，響應(yīng)于該采樣信號(hào)進(jìn)行電流的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換具有轉(zhuǎn)換時(shí)間，并且其中，調(diào)整采樣信號(hào)的步驟包括：

延遲該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換該轉(zhuǎn)換時(shí)間；以及

根據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間和電壓信號(hào)提前采樣信號(hào)一個(gè)預(yù)定時(shí)間。

5.?如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該逆變器具有逆變器死區(qū)時(shí)間，其中，該第一延遲以逆變器死區(qū)時(shí)間為基礎(chǔ)，其中，響應(yīng)于該采樣信號(hào)進(jìn)行電流的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換具有轉(zhuǎn)換時(shí)間并且具有在模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換隊(duì)列中的第一位置，并且其中，調(diào)整采樣信號(hào)的步驟包括：

將模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換從模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換隊(duì)列的第一位置提前到模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換隊(duì)列的第二位置，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換隊(duì)列的第二位置在模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換隊(duì)列的第一位置之后；并且

根據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間和電壓信號(hào)提前采樣信號(hào)一個(gè)預(yù)定時(shí)間。

6.?如權(quán)利要求1所述的方法，其中，響應(yīng)于采樣信號(hào)對電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行位置采樣，位置采樣具有該一個(gè)或多個(gè)延遲的第二延遲；

其中，該第一延遲大于第二延遲；并且

其中，調(diào)整采樣信號(hào)的步驟包括匹配電流采樣與位置采樣。

7.?如權(quán)利要求6所述的方法，其中，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器可操作成響應(yīng)于采樣信號(hào)對電流進(jìn)行采樣，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器具有采樣保持時(shí)間，其中，解析器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器可操作成響應(yīng)于采樣信號(hào)產(chǎn)生位置信號(hào)，該解析器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器具有數(shù)據(jù)鎖存時(shí)間，位置信號(hào)以該數(shù)據(jù)鎖存時(shí)間為基礎(chǔ)并且表示電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并且其中，匹配電流采樣與位置采樣的步驟包括：

提前采樣信號(hào)一個(gè)采樣保持時(shí)間；并且

延遲位置信號(hào)達(dá)采樣保持時(shí)間與數(shù)據(jù)鎖存時(shí)間之間的差值。

8.?如權(quán)利要求6所述的方法，其中，解析器可操作成響應(yīng)于采樣信號(hào)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，該轉(zhuǎn)子位置具有與其相關(guān)的噪聲，解析器包括操作成從轉(zhuǎn)子位置過濾噪聲從而產(chǎn)生位置信號(hào)的模擬濾波器，位置信號(hào)具有以模擬濾波器為基礎(chǔ)的相位滯后，并且其中，匹配電流采樣與位置采樣的步驟包括：

根據(jù)該相位滯后確定第二延遲；

根據(jù)該第二延遲確定位置修正量；以及

將位置修正量加到轉(zhuǎn)子位置上。

9.?如權(quán)利要求1所述的方法，其中，逆變器可操作成根據(jù)該控制信號(hào)和轉(zhuǎn)換角度產(chǎn)生電壓信號(hào)，其中，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器可操作成響應(yīng)于采樣信號(hào)對第一電流信號(hào)進(jìn)行采樣，其中，電流傳感器可操作成產(chǎn)生代表電流的第二電流信號(hào)，該電流傳感器具有有限帶寬，第二電流信號(hào)包括噪聲和該一個(gè)或多個(gè)延遲的第二延遲，該第二延遲以該有限帶寬為基礎(chǔ)，其中，模擬濾波器可操作成從第二電流信號(hào)過濾噪聲從而產(chǎn)生第一電流信號(hào)，該第二電流信號(hào)包括該一個(gè)或多個(gè)延遲的第三延遲，第三延遲以模擬濾波器為基礎(chǔ)，并且其中，該方法還包括：

從第三延遲和第二延遲的總和形成組合延遲；

根據(jù)轉(zhuǎn)換角度和該組合延遲形成已調(diào)轉(zhuǎn)換角度；以及

根據(jù)該已調(diào)轉(zhuǎn)換角度確定至少一個(gè)同步幀電流。