[發(fā)明專利]電子儀器裝置、空間位移計算裝置和空間位移計算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810092401.9
• 申請日: 2003-08-22
• 公開（公告）號: CN101256075A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臼田裕;宮崎英治;山近慎二
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G01P9/00;G01P21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;劉宗杰

1.一種電子儀器裝置，其特征在于，具備：

殼體，具有可手持并能進(jìn)行操作的大小；

角速度傳感器，配置在所述殼體內(nèi)，并檢測所述殼體的空間移動量，輸出與旋轉(zhuǎn)方向的角速度對應(yīng)的信號；

加速度傳感器，配置在所述殼體內(nèi)，并檢測所述殼體的空間移動量，輸出與直線方向的加速度對應(yīng)的信號；

修正單元，由所述加速度傳感器的輸出，對所述角速度傳感器的輸出進(jìn)行修正；以及

計算單元，根據(jù)由所述加速度傳感器的輸出修正后的所述角速度傳感器的輸出，計算所述殼體的空間位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于，

通常根據(jù)所述角速度傳感器的輸出來計算空間位移，只在所述角速度傳感器不足以檢測的直線動作的情況下，根據(jù)由所述加速度傳感器的輸出修正后的所述角速度傳感器的輸出，來計算空間位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于，

根據(jù)所述加速度傳感器的輸出值的大小，將該加速度傳感器作為檢測所述殼體的靜止?fàn)顟B(tài)的傳感器來使用，

當(dāng)所述加速度傳感器檢測出所述殼體的靜止?fàn)顟B(tài)時，將所述角速度傳感器的輸出的漂移進(jìn)行修正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于，

還具備：按鈕，

根據(jù)所述加速度傳感器的輸出值的大小，將該加速度傳感器作為檢測所述殼體的靜止?fàn)顟B(tài)的傳感器來使用，

當(dāng)按下所述按鈕，并且當(dāng)所述加速度傳感器檢測出所述殼體的靜止?fàn)顟B(tài)時，將所述角速度傳感器的輸出的漂移進(jìn)行修正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于，

還具備：基于所述計算出的位移，將用于滾動圖像的信息發(fā)送到顯示圖像一側(cè)的單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5記載的電子儀器裝置，其特征在于，

還具備：基于所述發(fā)送來的信息，使圖像滾動進(jìn)行顯示的單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于，

還具備：基于所述計算出的位移，將用于操作圖像的信息發(fā)送到顯示圖像一側(cè)的單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7記載的電子儀器裝置，其特征在于，

還具備：基于所述發(fā)送來的信息，將圖像進(jìn)行操作并顯示的單元。

9.一種空間位移計算裝置，其特征在于，具備：

角速度傳感器，檢測目標(biāo)物的空間移動量，并輸出與旋轉(zhuǎn)方向角速度對應(yīng)的信號；

加速度傳感器，檢測所述目標(biāo)物的空間移動量，輸出與直線方向的加速度對應(yīng)的信號；

修正單元，由所述加速度傳感器的輸出，對所述角速度傳感器的輸出進(jìn)行修正；以及

計算單元，根據(jù)由所述加速度傳感器的輸出修正后的所述角速度傳感器的輸出，計算所述目標(biāo)物的空間位移。

10.一種空間位移計算方法，其特征在于，包括如下步驟：

檢測目標(biāo)物的空間移動量的角速度傳感器，讀取與旋轉(zhuǎn)方向的角速度對應(yīng)的輸出信號的步驟；

檢測所述目標(biāo)物的空間移動量的加速度傳感器，讀取與直線方向的加速度對應(yīng)的輸出信號的步驟；

由所述加速度傳感器的輸出，對所述角速度傳感器的輸出進(jìn)行修正的步驟；以及

根據(jù)由所述加速度傳感器的輸出修正后的所述角速度傳感器的輸出，計算所述目標(biāo)物的空間位移。