[發(fā)明專利]多表面檢測(cè)系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810091353.1
• 申請(qǐng)日: 2008-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN101290211A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿曼努拉·阿杰亞拉里;葛漢成;陳發(fā)齊;黎慶添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ASTI控股有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G02B5/04
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組件檢測(cè)系統(tǒng)，特別涉及一種多表面檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)及其方法不需要放置待檢測(cè)組件在檢測(cè)設(shè)備內(nèi)。

背景技術(shù)

眾所周知，可使用單組圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)一個(gè)組件的多個(gè)表面。然而，現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)的方法和系統(tǒng)需要放置組件在檢測(cè)裝置內(nèi)，例如降低或升高組件進(jìn)入檢測(cè)位置。同時(shí)一些系統(tǒng)和方法允許使用檢測(cè)裝置來執(zhí)行一些檢測(cè)進(jìn)程，上述檢測(cè)裝置被放置在待檢測(cè)組件的上方或下方，上述系統(tǒng)和方法的不同表面的圖像數(shù)據(jù)不處于同一焦平面上，并且上述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的面積明顯大于待檢測(cè)組件總表面積。因此，上述系統(tǒng)及方法的解析度較低，或者需要具有不同焦距的不同的圖像數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種執(zhí)行組件多表面檢測(cè)的系統(tǒng)和方法，上述系統(tǒng)和方法彌補(bǔ)了執(zhí)行組件多表面檢測(cè)系統(tǒng)和方法中存在的已知難題。

具體而言，本發(fā)明公開了一個(gè)執(zhí)行組件多表面檢測(cè)的系統(tǒng)和方法，上述系統(tǒng)和方法能提供高解析度并允許從每一個(gè)表面上生成包含有圖像數(shù)據(jù)的單組圖像數(shù)據(jù)，而不需要補(bǔ)償不同的焦距。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例公開了一個(gè)檢測(cè)組件的系統(tǒng)。所述的系統(tǒng)包含一個(gè)棱鏡，該棱鏡具有第一末端、第二末端、第一反射面和第二反射面。所述棱鏡的第一末端位于一個(gè)平面上，該平面與一組檢測(cè)片段中的一個(gè)或多個(gè)片段所在平面相互平行并軸向分離開。在遠(yuǎn)離棱鏡第二末端的位置放置一個(gè)圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)，用于生成檢測(cè)片段組中的一個(gè)或多個(gè)片段的圖像數(shù)據(jù)，包括：檢測(cè)片段組中的至少一個(gè)片段的頂表面、檢測(cè)片段組中的至少一個(gè)片段的至少一側(cè)面。采用一個(gè)檢測(cè)片段傳送系統(tǒng)，如拾取和放置工具、運(yùn)送裝置，來移動(dòng)一組檢測(cè)片段越過貫穿檢測(cè)面積的棱鏡第一末端。

本發(fā)明提供了許多重要的技術(shù)改進(jìn)。本發(fā)明一個(gè)重要的技術(shù)改進(jìn)是提供一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)利用具有兩個(gè)反射面的棱鏡，以補(bǔ)償不同檢測(cè)表面間的焦距不同，并允許檢測(cè)表面被放置的盡可能接近彼此，從而增加圖像數(shù)據(jù)的分辨率。

通過參考附圖閱讀以下的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)進(jìn)一步理解本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)、出眾的特征以及本發(fā)明其他的重要方面。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于檢測(cè)物體的系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的棱鏡的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于檢測(cè)物體的系統(tǒng)的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)物體的方法流程圖，該檢測(cè)物體的方法采用棱鏡檢測(cè)系統(tǒng)，所述的棱鏡避免了對(duì)檢測(cè)片軸向移動(dòng)的需要。

具體實(shí)施方式

在以下的敘述中，在說明書和附圖中對(duì)相同的部件分別采用相同的數(shù)字標(biāo)注。附圖的外形并非按比例，某些部件以概圖或示意圖的形式表現(xiàn)，并且出于清楚及簡(jiǎn)明的目的，上述部件用商品名命名。

實(shí)施例的系統(tǒng)100的一個(gè)圖表，所述的系統(tǒng)100用于檢測(cè)物體。所述的系統(tǒng)100允許使用單組圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)一個(gè)物體的頂面和側(cè)面。在說明書的詳細(xì)敘述以及權(quán)利要求中使用詞語“頂面”以指定組件中直接面對(duì)照相機(jī)或其他圖像數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)的那個(gè)表面，盡管那個(gè)表面可能是組件實(shí)際使用時(shí)的底部或一個(gè)側(cè)面。

所述的系統(tǒng)100包括檢測(cè)片段102和棱鏡104。配置棱鏡104以沿虛線106所示的路徑來反射光線，而從可以從棱鏡104的底面118處看到待檢測(cè)片段102的側(cè)面。通過該方法，照相機(jī)或其他生成圖像數(shù)據(jù)的裝置可以生成檢測(cè)片段102頂面以及檢測(cè)片段側(cè)面的圖像數(shù)據(jù)，正如從棱鏡104底面118處沿虛線106箭頭所示方向看到的一樣。

同時(shí)也可用鏡子生成這些圖像數(shù)據(jù)，鏡子的不足在于，從檢測(cè)片段102側(cè)面到與棱鏡104底面118平行的一個(gè)位置的路徑的焦距將會(huì)大于從檢測(cè)片段102頂面到檢測(cè)片段102頂面的觀察框架116的路徑的焦距，所述的觀察框架116同樣平行與棱鏡104底面118.

而且，如果使用一個(gè)鏡子生成檢測(cè)片段102側(cè)面的圖像，圖像區(qū)域?qū)?huì)變大。在一個(gè)實(shí)施例中，需要為檢測(cè)片段102頂面和從鏡子得到的檢測(cè)片段102側(cè)面圖像之間的間距，生成大量的圖像數(shù)據(jù)像素。