[發(fā)明專(zhuān)利]用于分開(kāi)一個(gè)堆垛的扁平物體的方法和裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810091162.5
• 申請(qǐng)日: 2008-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101279678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·布呂格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海德堡印刷機(jī)械股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H3/08
• 分類(lèi)號(hào): B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 曾立

1.一種用于分開(kāi)一個(gè)堆垛的扁平物體的方法，其中，所述物體通過(guò)至少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)吸起，其中，提供基本上成對(duì)的、待分開(kāi)的第一和第二物體，所述第一和第二物體在其單位面積重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其特征在于：該抽吸機(jī)構(gòu)(4)被運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置上，在該第一位置上，所述單位面積重量比第二物體(3)低和/或柔性比第二物體(3)大的第一物體(2)被該抽吸機(jī)構(gòu)(4)吸起并且該第一位置相對(duì)于堆垛上表面(6)具有一個(gè)第一垂直間距(13)，使得抽吸機(jī)構(gòu)在該位置上(4)不接觸所述堆垛(1)。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：該抽吸機(jī)構(gòu)(4)從一個(gè)第二位置以一個(gè)第一速度(V₁)運(yùn)動(dòng)至所述第一位置，在該第一位置上吸起第一物體(2)，該第二位置相對(duì)于堆垛上表面(6)具有一個(gè)第二間距(12)，其中該第二間距(12)大于所述第一間距(13)。

3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：該抽吸機(jī)構(gòu)(4)首先接觸所述堆垛(1)，以便接著以一個(gè)第二速度(V₂)從堆垛(1)出發(fā)運(yùn)動(dòng)到所述第二位置上；至少在該第二位置的區(qū)域內(nèi)激活抽吸機(jī)構(gòu)(4)的吸力。

4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：該抽吸機(jī)構(gòu)(4)從一個(gè)開(kāi)始位置以一個(gè)第三速度(V₃)運(yùn)動(dòng)至一個(gè)接觸所述堆垛(1)的位置。

5.按權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：該第三速度高于第一速度或者高于第一和第二速度。

6.按權(quán)利要求2和5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)抽吸機(jī)構(gòu)(4)的低的第一速度(V₁)，即，該抽吸機(jī)構(gòu)以步進(jìn)方式下降小的、優(yōu)選0.25至0.5mm的級(jí)并且在抽吸機(jī)構(gòu)(4)重新下降之前在每個(gè)步進(jìn)之后設(shè)置一個(gè)等待時(shí)間、優(yōu)選500ms的等待時(shí)間。

7.按權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：當(dāng)在第一位置周?chē)囊粋€(gè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有第一物體(2)被吸起時(shí)，該抽吸機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)一步向著堆垛(1)的方向運(yùn)動(dòng)，直到一個(gè)第二物體(3)被吸起。

8.按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：使用柔性的、基本上紙狀的中間層(2)作為第一物體并且使用單位面積重量比所述中間層(2)高的印版(3)作為第二物體。

9.一種用于分開(kāi)一個(gè)堆垛的扁平物體的裝置，其中，所述物體通過(guò)至少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)被吸起并且存在基本上成對(duì)的、待分開(kāi)的第一和第二物體，所述第一和第二物體按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述地在其單位面積重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其特征在于：設(shè)置一個(gè)用于使抽吸機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(7)和一個(gè)用于控制該驅(qū)動(dòng)裝置(7)的控制裝置(8)，該控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置(7)，使得抽吸機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置上，在該第一位置上，單位面積重量比第二物體(3)低和/或柔性比第二物體(3)大的第一物體(2)被抽吸機(jī)構(gòu)(4)吸起，其中，該第一位置相對(duì)于堆垛上表面(1)具有一個(gè)最小間距。

10.按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于：該控制裝置(8)的設(shè)計(jì)使得它這樣地控制驅(qū)動(dòng)裝置(7)，使得抽吸機(jī)構(gòu)(4)以一個(gè)第三速度(V₃)從一個(gè)開(kāi)始位置運(yùn)動(dòng)至一個(gè)在堆垛表面(6)上的接觸位置；然后，抽吸機(jī)構(gòu)(4)以一個(gè)第二速度(V₂)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第二位置上，該第二位置相對(duì)于堆垛表面(6)具有一個(gè)第二間距(12)；接著，該抽吸機(jī)構(gòu)(4)從該第二位置以一個(gè)第一速度(V₁)運(yùn)動(dòng)至一個(gè)第一位置上，該第一位置相對(duì)于堆垛表面(6)具有一個(gè)第一間距(13)，其中，該第二間距(12)大于第一間距(13)并且該第三速度(V₃)高于第一速度(V₁)和/或高于第一和第二速度(V₁，V₂)。

11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于：設(shè)置一個(gè)用于識(shí)別抽吸機(jī)構(gòu)(4)與堆垛表面(6)之間的接觸的第二識(shí)別裝置(10、11)和一個(gè)用于至少在所述第二位置上激活抽吸機(jī)構(gòu)(4)的吸力的吸力激活裝置(9)。

12.按權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于：存在一個(gè)用于識(shí)別在抽吸機(jī)構(gòu)(4)上吸住的第一物體(2)或者第二物體(3)的第一識(shí)別裝置(10)。