[發(fā)明專(zhuān)利]選擇變速器換擋規(guī)律的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810091012.4
• 申請(qǐng)日: 2008-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101328969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·P·克雷斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H59/00
• 分類(lèi)號(hào): F16H59/00;F16H59/14;F16H59/36;F16H59/48;F16H59/66;F16H59/52;F16H59/68
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曾祥夌;楊松齡

1.一種用于在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中選擇變速器用換擋規(guī)律的方法，其包 括下列步驟：

判定信噪比是否超過(guò)閾值；

計(jì)算機(jī)動(dòng)車(chē)輛的牽引力；

當(dāng)所述信噪比超過(guò)所述閾值時(shí)，使用帶多重遺忘的遞歸最小二乘 估算器、根據(jù)所述牽引力來(lái)估算車(chē)輛質(zhì)量和道路坡度；

當(dāng)所述信噪比未超過(guò)所述閾值時(shí)，選擇車(chē)輛質(zhì)量，并根據(jù)所述車(chē) 輛質(zhì)量和所述牽引力來(lái)估算所述道路坡度；并

基于所述車(chē)輛質(zhì)量和所估算的道路坡度來(lái)選擇換擋規(guī)律。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不 近似為零的時(shí)候，所述信噪比是所述車(chē)輛的加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述牽引力是根 據(jù)測(cè)得的車(chē)速、測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及變速器控制信號(hào)而計(jì)算的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述遞歸最小二 乘估算器中包括對(duì)所述車(chē)輛質(zhì)量和所述道路坡度進(jìn)行修改的遺忘因 子。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使用遞歸最小二 乘估算器來(lái)估算所述車(chē)輛質(zhì)量和所述道路坡度的步驟包括：基于所述 信噪比來(lái)改變所述遺忘因子的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛處于 啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述遞歸最小二乘估算器保持所述道路坡度基本恒定并 根據(jù)所述牽引力來(lái)計(jì)算所述車(chē)輛質(zhì)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛第一次啟 動(dòng)時(shí)，所述啟動(dòng)狀態(tài)開(kāi)始，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器溫度上升到預(yù)定值時(shí)， 所述啟動(dòng)狀態(tài)結(jié)束。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)狀態(tài) 已經(jīng)結(jié)束時(shí)，所述遞歸最小二乘估算器在時(shí)間上對(duì)所述牽引力的計(jì)算 進(jìn)行積累，保持所述道路坡度基本恒定，并根據(jù)所述牽引力來(lái)計(jì)算所 述車(chē)輛質(zhì)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述信噪比超 過(guò)所述閾值且所算得的車(chē)輛質(zhì)量處在允許界限之內(nèi)時(shí)，所述遞歸最小 二乘估算器在時(shí)間上對(duì)牽引力的計(jì)算進(jìn)行積累，允許所述道路坡度值 發(fā)生變化，且允許所述車(chē)輛質(zhì)量發(fā)生變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述信噪比超 過(guò)所述閾值、所算得的車(chē)輛質(zhì)量在允許界限之內(nèi)且發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩高于標(biāo) 定值時(shí)，所述遞歸最小二乘估算器在時(shí)間上對(duì)所述牽引力的計(jì)算進(jìn)行 積累，允許所述道路坡度值發(fā)生變化，且保持所述車(chē)輛質(zhì)量基本恒定。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，選擇車(chē)輛質(zhì)量的 步驟包括：當(dāng)所述信噪比未超過(guò)所述閾值時(shí)，從通過(guò)所述遞歸最小二 乘估算器算得的上一車(chē)輛質(zhì)量中選擇車(chē)輛質(zhì)量。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，選擇換擋規(guī)律 的步驟包括：在經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律和動(dòng)力性能換擋規(guī)律之間做出選擇。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包 括以下步驟：在選擇換擋規(guī)律之前，根據(jù)所述車(chē)輛質(zhì)量、所述道路坡 度和重力造成的加速度來(lái)計(jì)算道路載荷質(zhì)量因子。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包 括以下步驟：將所述道路載荷質(zhì)量因子歸一化，并以歸一化的道路載 荷質(zhì)量因子為基礎(chǔ)來(lái)選擇換擋規(guī)律。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述車(chē)輛質(zhì)量 和所述道路坡度未知時(shí)，選擇動(dòng)力性能換擋規(guī)律。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行 制動(dòng)時(shí)，所述信噪比小于所述閾值。