[發(fā)明專利]網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制方法和系統(tǒng)以及交互采集終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810090839.3
• 申請日: 2008-04-03
• 公開（公告）號: CN101552720A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余浪
• 申請（專利權(quán)）人: 余浪
• 主分類號: H04L12/56
• 分類號: H04L12/56;H04L12/28;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(4)進(jìn)行閉環(huán)控制的方法，其中，從受控 對象(1)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(4)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分組包括時間戳和控制數(shù)據(jù)，

其特征在于，

將多個經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(4)所傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)按時間戳的值緩沖 存儲在緩沖區(qū)中；

依賴于在緩沖區(qū)中的多個控制數(shù)據(jù)，結(jié)合控制系統(tǒng)的模型估計(jì)將 來的控制狀態(tài)；

根據(jù)所估計(jì)的控制狀態(tài)和用戶給定數(shù)據(jù)，對受控對象(1)進(jìn)行 閉環(huán)調(diào)節(jié)。

2.按照權(quán)利要求1的方法，

其特征在于，

所述用戶給定數(shù)據(jù)依賴于由受控對象經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(4)傳送給 用戶的視頻信息。

3.按照權(quán)利要求1的方法，

其特征在于，

所述緩沖區(qū)利用共享內(nèi)存來建立。

4.按照權(quán)利要求1或2的方法，

其特征在于，

在將控制數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)時，如果在兩個控制數(shù)據(jù)的相應(yīng)的時間 戳之間存在一個或多個未接收到對應(yīng)控制數(shù)據(jù)的時間戳，則為所述一 個或多個時間戳給出標(biāo)記，所述標(biāo)記被用于隨后的估計(jì)。

5.按照權(quán)利要求1或2的方法，

其特征在于，

通信網(wǎng)絡(luò)(4)包括無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)和/或第三代移動無線電 通信網(wǎng)絡(luò)(3G)。

6.按照權(quán)利要求2的方法，

其特征在于，

在傳輸控制數(shù)據(jù)和視頻信息的過程中，也傳輸音頻信息。

7.按照權(quán)利要求1或2的方法，

其特征在于，

應(yīng)用游戲手柄來輸出與控制相關(guān)的用戶給定信號(14)。

8.按照權(quán)利要求1或2的方法，

其特征在于，

采用大容量閃存來存儲用于執(zhí)行所述方法所需的指令和數(shù)據(jù)。

9.一種用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通過預(yù)測進(jìn)行閉環(huán)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)， 其中包括，

受控對象(1)，所述受控對象(1)對應(yīng)于控制模型；

經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與受控對象進(jìn)行通信的控制器(3)，用于處理從 通信網(wǎng)絡(luò)接收的控制數(shù)據(jù)，并將處理后的控制數(shù)據(jù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳輸 給受控對象；以及

與控制器相連接的人機(jī)接口，用于輸入用戶給定的信號到控制器 以及從控制器(3)向用戶輸出受控對象(1)的狀態(tài)信息，

其特征在于，

所述控制器(3)用于實(shí)施按照權(quán)利要求1或2的方法，并且

所述受控對象(1)利用按照權(quán)利要求1或2的方法來控制。

10.按照權(quán)利要求9的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，

其特征在于，

所述受控對象(1)采集娛樂現(xiàn)場的視頻信息。