[發明專利]旋轉角度檢測裝置

有效

• 申請號: 200810090796.9
• 申請日: 2008-04-02
• 公開（公告）號: CN101279612A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 白發升三;太田保;野田宏充;岡田真由子
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 段承恩;楊光軍

技術領域

本發明涉及主要用于機動車的轉向裝置的旋轉角度檢測等的旋轉角度檢測裝置。

背景技術

近年來，在機動車的高功能化的進展中，使用各種旋轉角度檢測裝置檢測轉向裝置的旋轉角度、使用檢測出的旋轉角度進行各種控制的機動車不斷增加。對于這樣現有的旋轉角度檢測裝置，使用圖5、圖6A、圖6B進行說明。

圖5是現有的旋轉角度檢測裝置的分解立體圖。在旋轉體1的側面外周形成有正齒輪部1A。在旋轉體1的中央部設有插通的轉向裝置(未圖示)的軸的孔，在旋轉體1的內周設有與轉向裝置的軸配合的配合部1B。在第1檢測體2的側面外周形成有正齒輪部2A。另外在第2檢測體3的側面外周形成有齒數與正齒輪部2A不同的正齒輪部3A。正齒輪部2A與正齒輪部1A嚙合，并且與正齒輪部3A嚙合。

配線基板4大致平行地配置在第1檢測體2、第2檢測體3的上方。在配線基板4的上下面上形成有多個配線圖形(未圖示)，并且分別裝設有磁檢測元件5B、6B。磁檢測元件5B被裝設在與裝設在第1檢測體2的中央的磁鐵5A相對的位置，磁檢測元件6B被裝設在與裝設在第2檢測體3的中央的磁鐵6A相對的位置。磁鐵5A和磁檢測元件5B構成第1檢測部，磁鐵6A和磁檢測元件6B構成第2檢測部。另外在配線基板4上通過微型機等電子部件形成有與磁檢測元件5B、6B連接的控制部7。

大致箱型的殼體8為絕緣樹脂制。在設置在殼體8上的筒部8A的內周，能夠旋轉地保持著設置在旋轉體1的下面的筒部1C。另外在設置在殼體8上的軸部8B上，能夠旋轉地保持著第1檢測體2的中央。同樣，在軸部8C上，能夠旋轉地保持著第2檢測體3的中央。

這樣構成的旋轉角度檢測裝置的控制部7，經由連接器、導線(未圖示)等，連接在機動車的電子電路(未圖示)上。另外，插通于旋轉體1的中央部的孔的轉向裝置的軸與配合部1B配合，旋轉角度檢測裝置被裝設在機動車上。這樣的旋轉角度檢測裝置在例如日本特開2006-258625號公報中有所公開。

在上面的結構中，當旋轉轉向裝置時，旋轉體1旋轉，與此相聯動、第1檢測體2旋轉。另外與第1檢測體2相聯動，第2檢測體3旋轉。因此，裝設在它們的中央的磁鐵5A、6A也旋轉。磁檢測元件5B、6B分別檢測磁鐵5A、6A的磁力的變化，作為檢測信號輸出。在這里正齒輪部2A的齒數與正齒輪部3A的齒數不同，所以第1檢測體2的轉速與第2檢測體3的轉速不同。其結果，來自磁檢測元件5B的數據波形與來自磁檢測元件6B的數據波形周期不同。因此它們成為相位偏移的檢測信號。

然后，控制部7根據來自磁檢測元件5B、6B的兩個不同的檢測信號與正齒輪部2A、3A的各自的齒數，進行規定的運算，檢測旋轉體1的旋轉角度。該旋轉角度相當于轉向裝置的旋轉角度。該檢測結果向機動車的電子電路輸出，進行車輛的各種控制。

在上述的旋轉角度檢測裝置中，如圖6A的概略俯視圖所示，在旋轉體1的筒部1C的外周與殼體8的筒部8A的內周之間，以旋轉體1能夠旋轉的方式設有某程度的間隙。該間隙為0.1mm以下的很小的量。

在例如使轉向裝置向左方開始旋轉時，旋轉體1通過轉向裝置的軸和配合在其上的配合部1B開始旋轉。在該旋轉剛開始后，如圖6B所示，旋轉體1向左方移動上述間隙的量。因此，在筒部1C的外周左側與筒部8A的內周左側接觸后，旋轉體1的旋轉傳到第1檢測體2。

即，在使轉向裝置旋轉剛開始后，旋轉體1旋轉了從點C到點C1的角度量，但旋轉體1與第1檢測體2嚙合的點D沒有變化。即，在旋轉體1旋轉了從點C到點C1的量的角度之后，第1檢測體2才開始旋轉。因此，雖然很小，但在旋轉體1旋轉之后，第1檢測體2延遲了筒部1C與筒部8A的間隙的量才旋轉。因此在現有的旋轉角度檢測裝置中，旋轉角度的檢測存在很小的誤差。

發明內容

本發明是能夠以簡單的結構可靠地檢測旋轉角度的旋轉角度檢測裝置。本發明的旋轉角度檢測裝置，具有：旋轉體、第1檢測體、第1檢測部、第2檢測體、第2檢測部、輔助檢測體、輔助檢測部和控制部。第1檢測體與旋轉體聯動地旋轉，第1檢測部檢測第1檢測體的旋轉。第2檢測體與第1檢測體聯動，以與第1檢測體不同的轉速旋轉。第2檢測部檢測第2檢測體的旋轉。輔助檢測體，在相對于旋轉體的旋轉軸與第1檢測體對稱的位置與旋轉體配合。輔助檢測部檢測輔助檢測體的旋轉。控制部基于來自第1檢測部的檢測信號、來自第2檢測部的檢測信號和來自輔助檢測部的檢測信號檢測旋轉體的旋轉角度。