[發明專利]驅動裝置

無效

• 申請號: 200810090598.2
• 申請日: 2008-04-03
• 公開（公告）號: CN101280795A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: K·烏爾里克;R·哈拉爾德
• 申請（專利權）人: 費斯托合資公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 崔幼平

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置，所述驅動裝置包括容納可移動的驅動設備的裝置殼體，在所述殼體壁內形成至少一個朝向殼體壁外表面敞開的承接座；和多個分別固定在這種承接座內并與驅動設備協同工作的獨立功能模塊。

背景技術

德國專利公開文本DE19952881A1中公開的以流體操作的線性驅動裝置形式的這種類型的裝置在其殼體壁上具有兩個承接座，每一個內都放置有以速度調節裝置形式設計的功能模塊。這些功能模塊中的每一個都設有與殼體壁整體形成的流體管路連接裝置，通過所述流體管路供給或者移走流體，以便移動驅動活塞。這種驅動裝置是為特定應用而特殊設計的，很難改變它的制造。由此，改變流體管路連接裝置的直徑時就需要經過適當加工的分開的圓柱形筒。這造成相對高的制造成本和倉儲成本。而且制造過程也相對緩慢。

歐洲專利公開文本EP1309803B1中公開了在裝置殼體的承接座內不僅設置速度調節裝置，而且可設置例如傳感器裝置。在該示例中傳感器裝置沿流體管路連接裝置設置在承接座內，在所述德國專利公開DE19952881A1的示例中是直接設置在殼體壁上。

歐洲專利公開文本EP1309803B1顯示了流體動力線性驅動，其中在位于端部的裝置殼體的內部容納有限定流體管道并具有用于速度調節裝置的底座的插入物。這樣，用于速度調節裝置的調整螺釘(或設定螺釘)與插入本體可分離地配置在裝置殼體的端蓋的孔中。

發明內容

本發明的一個目的是提供可以實現更合理以及成本更低的制造最初所描述類型的驅動裝置的措施。

為了實現上述目的，幾個這樣的功能模塊用支撐它們的公共模塊托架結合在一起作為功能單元，所述模塊托架插入或者可以插入到殼體壁內的承接座內，用于將功能單元固定到殼體上。

相應地，多個功能單元可以以節省時間的方式共同安裝。它們是術語為功能單元的子組件的部件，并且設置在這種功能單元的模塊托架之上或者之內，并且整個功能單元在模塊托架的幫助下可被引入到裝置殼體的壁內的適當配合的承接座內。相應地還可以將不同類型的裝置設計為具有相同構形的承接座，其中可選擇性插入不同的功能單元，就它的模塊托架的機械界面(與承接座配合)而言是相同的，但是就裝配到其中的功能模塊而言是不同的。這使驅動裝置產生高度適配性，同時具有低的制造成本和倉儲成本。還可以使模塊托架和承接座之間的界面(或接合面)標準化，而變化僅限于配置到功能單元上的模塊的結構。既然由于在一單個功能單元內集于一體，常常可以同時安裝多個功能模塊，以極為合理的方式實現裝配。

本發明能夠在每一類型的裝置內采用，但是與流體動力驅動結合時特別有利，在與流體動力線性驅動結合時更為有利。這種情況下，例如可以在一個功能單元內設置流體管路連接裝置形式的功能模塊、和與它分開并且設計為速度調節卡盤裝置的功能模塊，由此實際上一個相同的功能單元可用于流體供給以及還用作速度調節。由于兩個功能模塊都是獨立的，就特定功能而言，還具有高度的適配性，例如取決于特殊應用，可提供用于不同流體截面的流體管路連接裝置或者裝配不同類型的進一步不同的速度調節裝置，如簡單的卡盤形式的裝置、或者卡盤和止回閥的組合裝置。

一個功能托架還可很容易的裝配多于兩個功能單元。由此例如除了上述功能模塊類型外，還可以裝配傳感器裝置形式的功能模塊。這些功能模塊可以以任意期望的方式結合在功能單元內，其它類型的功能模塊也可考慮在內，例如閥模塊或者電子控制模塊。

在所有的情況下，由于功能單元至少部分的插入到容納它的殼體壁內，因此所需要的空間不大于常規結構或者僅稍稍大出。特別地模塊托架至少可很大程度的裝配到殼體壁內。

本發明進一步有利的特征在從屬權利要求中限定。

對于功能模塊的設計或結構而言，模塊托架優選裝配有另外的承接座，其中可分別插入一個功能模塊。為了將功能模塊固定在適當的位置上，特別優選采用卡爪，當然原則上可采用其它類型的連接裝置。

一個或多個功能模塊可伸出模塊托架。特別是在具有調節裝置或者其它啟動裝置的情況下。后者可向外延伸穿過殼體壁，由此可以很容易的握住它們。

然而另外還可以這樣布置功能模塊，即伸出模塊托架的部分裝配到裝置殼體內臨近的凹槽內。后述特征特別地實現了例如以更為有利的方式安裝傳感器裝置，其連接頭可設置在模塊托架上，然而它們的例如用與找位、與具體裝置配合的敏感部完全被保護在相鄰凹槽內。

模塊托架經過特別設計，使得它可通過插入到承接座內來實現裝配。這種情況下，一個可能的設計是堵塞的方向與承接座的深度方向一致。