[發明專利]板材加工系統

無效

• 申請號: 200810089925.2
• 申請日: 2008-04-09
• 公開（公告）號: CN101293359A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 勝山大輔
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B23Q7/00;B21D43/20;B65G1/04;B65G47/91;B65H29/24;B25J3/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李偉

技術領域

本發明涉及一種板材加工系統，其從原板材切斷加工多個產品板材，并將產品板材裝載于搬運到下一個工序用的臺車上。

背景技術

已知有如自動販賣機、辦公用家具等這樣的由多個板材組裝而成的產品。板材加工機例如沖床通過進行打孔、成形、切斷等各種加工，而能夠制作構成上述產品的板材的全部或大部分。以往，由板材加工機制作的各種產品板材被平疊狀地裝載于臺車并被搬運到后一個工序。在將產品板材裝載于臺車時，具有如下方法：(1)僅將同一種產品板材集中起來并裝載，(2)將各產品板材按照所使用的工序而分別裝載。(3)將用于最終產品的組裝的產品板材的整套集中起來并裝載。

在(1)的情況下，有必要在搬運處按工序或按最終產品進行分類，而其分類作業非常麻煩。因此(2)或(3)的方法在工作效率方面較優選。在(2)、(3)中，多種產品板材被裝載于1臺臺車。在這種情況下，有必要將不同尺寸的產品板材重疊地裝載于臺車，而提供有一種用于將其變為可能的板材載置裝置(例如專利文獻1)。

專利文獻1：日本專利特開2004-123276號公報

然而，如上述以往那樣，若將產品板材平裝于臺車，則在尺寸大的產品板材的情況下，由于前后長度及左右長度增長，因此存在向后一個工序搬運困難的問題。另外，若是平裝，則越是先加工的產品板材越是被放到最下面，因此在用(2)、(3)方法搬運的情況下，會出現不得不從疊層狀地被層疊的多個產品板材群中抽出下面的產品板材的情況。若是較大的產品板材，則該抽出會變得很困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種板材加工系統，其能夠將由板材加工機切斷的多個產品板材緊湊地層積于臺車，并能夠很容易地向下一個工序進行搬運。本發明的另一個目的在于能夠提高下一個工序中的加工以及組裝的效率。本發明的又一個目的在于能夠高效率地將多種產品板材分類并裝載于臺車，且無需對較小的產品板材進行分散就能夠進行裝載。

本發明涉及的板材加工系統，具備：從原板材切斷多個產品板材的板材加工機；對由該板材加工機切斷的產品板材進行裝載的板材層積臺車；將產品板材從上述板材加工機搬出到上述板材層積臺車的板材搬出裝置，上述板材層積臺車具有：將產品板材疊層狀重疊裝載的平面放置部、以及將產品板材立靠裝載的立靠部，上述板材搬出裝置具有：行走體，其可沿著規定的軌道行走；產品保持器，其設置于該行走體上且可對產品板材進行保持；傾動機構，其配合于上述板材層積臺車的立靠部的角度來使上述產品保持器傾動；輸送控制裝置，其以根據產品板材種類將上述板材加工機上的產品板材分類裝載于上述板材層積臺車的平面放置部或立靠部的方式，對上述行走體、產品保持器、以及傾動機構進行控制。

根據該板材加工系統的構成，板材搬出裝置將板材加工機上的產品板材搬出到板材層積臺車上。板材搬出裝置利用產品保持器對板材加工機上的產品板材進行保持，并在其保持狀態下使行走體沿著軌道從板材加工機的位置移動到板材層積臺車的位置，然后解除產品保持器對產品板材的保持。由此，產品板材被裝載于板材層積臺車的平面放置部或立靠部。在將產品板材裝載于立靠部的情況下，在配合于立靠部的角度來使產品保持器傾動的狀態下，解除對產品板材的保持。若這樣使產品保持器傾動，則可以較好地將產品板材裝載于立靠部。由于根據產品板材的種類而分類裝載于板材層積臺車的平面放置部或立靠部，因此能夠將多種產品板材緊湊地裝載于板材裝載臺車上。例如，若將尺寸大的產品板材立靠裝載于立靠部，則能夠使裝載有產品板材的狀態下的板材層積臺車的前后長度或左右長度縮短。因此，向下一個工序的搬運變得容易。另外，若將產品板材立靠裝載于立靠部，則即使是較大的產品板材，也很容易從多個產品板材中取出任意一個。因此，即便在根據板材加工機上的加工情況等，而在后一個工序中的早期階段中所使用的產品板材被先裝載的情況下，也能夠將先裝載的產品板材輕易地取出。

在上述板材加工機是對最終產品組裝中所使用的產品板材的一整套進行加工的機構的情況下，只要在上述板材層積臺車上裝載上述產品板材的一整套即可。若將產品板材的一整套裝載于板材層積臺車，則節省后一個工序中將產品板材分類的功夫，并實現后一個工序中加工、組裝效率的提高。