[發(fā)明專利]一種基于無線傳感器網絡的一維定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810089835.3
• 申請日: 2008-03-28
• 公開（公告）號: CN101545964A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 皮興宇;于宏毅;郭云飛;張效義;李鷗
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 逯長明

1.一種基于無線傳感器網絡的一維定位方法，其特征在于，包括：

從多個針對同一個待定位目標進行定位的參考節(jié)點中選擇兩個參考節(jié)點 組成參與定位估計的參考節(jié)點對；所述兩個參考節(jié)點與待定位目標共線；

確定所述待定位目標是在所述兩個參考節(jié)點所在的線段的延長線上，或者 是在所述兩個參考節(jié)點所在的線段上，得到所述兩個參考節(jié)點與待定位目標的 位置關系式；

將所述兩個參考節(jié)點分別對應的信號能量值與傳輸距離關系式相減，以便 消去距離待定位目標為預定距離處的信號能量值，并結合所述兩個參考節(jié)點與 待定位目標的位置關系式，確定待定位目標的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩個參考節(jié)點中至少 一個為接收到待定位目標信號的參考節(jié)點中能量值為最大或次大的參考節(jié)點。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

選擇其它參與定位估計的參考節(jié)點對；

確定組成其它各參與定位估計的參考節(jié)點對中參考節(jié)點與待定位目標的 位置關系；

對于任一參與定位估計的參考節(jié)點對，利用組成該參考節(jié)點對的兩個參考 節(jié)點分別對應的信號能量值與傳輸距離關系式，消去距離待定位目標為預定距 離處的信號能量值，并結合這兩個參考節(jié)點與待定位目標的位置關系式，確定 待定位目標的位置；

將所有參與定位估計的參考節(jié)點對確定的待定位目標的位置進行統(tǒng)計平 均處理，作為待定位目標的最終位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，對于任一參與定位估計的 參考節(jié)點對，其中至少一個為接收到待定位目標信號的能量值為最大或次大的 參考節(jié)點。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，對于任一參與定位估計的 參考節(jié)點對，組成該參與定位估計的參考節(jié)點對的兩個參考節(jié)點與待定位目標 的位置關系包括：

待定位目標在這兩個參考節(jié)點所在的線段上。

6.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，

當待定位目標在一參考節(jié)點對中的兩個參考節(jié)點所在的線段上時，利用所 述兩個參考節(jié)點分別對應的信號能量值與傳輸距離關系式，消去距離待定位目 標為預定距離處的信號能量值，并結合這兩個參考節(jié)點與待定位目標的位置關 系式，確定待定位目標的位置具體實現(xiàn)為：

x-xixj-x=10Pi-Pj10α]]>

其中：

x_i：選擇的一參考節(jié)點對中的第一參考節(jié)點的坐標值；

x_j：選擇的一參考節(jié)點對中的第二參考節(jié)點的坐標值；

P_i：選擇的一參考節(jié)點對中的第一參考節(jié)點接收到的待定位目標的信號能 量值；

P_j：選擇的一參考節(jié)點對中的第二參考節(jié)點接收到的待定位目標的信號 能量值；

x：待定位目標的位置；

α：衰減指數(shù)；

當待定位目標在一參考節(jié)點對中的兩個參考節(jié)點所在的線段的延長線上 時，所述利用所述兩個參考節(jié)點分別對應的信號能量值與傳輸距離關系式，消 去距離待定位目標為預定距離處的信號能量值，并結合這兩個參考節(jié)點與待定 位目標的位置關系式，確定待定位目標的位置的具體實現(xiàn)為：

xi-xxj-x=10Pi-Pj10α]]>

其中：

x_i：選擇的一參考節(jié)點對中的第一參考節(jié)點的坐標值；

x_j：選擇的一參考節(jié)點對中的第二參考節(jié)點的坐標值；

P_i：選擇的一參考節(jié)點對中的第一參考節(jié)點接收到的待定位目標的信號能 量值；

P_j：選擇的一參考節(jié)點對中的第二參考節(jié)點接收到的待定位目標的信號 能量值；

x：待定位目標的位置；

α：衰減指數(shù)。