[發明專利]全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構

無效

• 申請號: 200810089626.9
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101251155A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 金兵;郭海輝;張宇飛;王濤;彭小敏;王麗茹;張建材;王峰輝
• 申請（專利權）人: 洛陽LYC軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司
• 代理人: 郭中民

技術領域

本發明屬于軸承裝配技術，主要提出一種全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構。

背景技術

如圖1所示，其給出了已裝配完畢的圓錐滾子軸承成品，其裝配的主要過程為：1)取保持器2，2)將圓錐滾子4按角度有序擺放于保持器兜孔中，3)將內套按大小端有序擺放于保持器內，并使位于保持器兜孔中的圓錐滾子吻配貼合于內套外徑滾道面上，4)將內組件擺放于收緊下模中，由壓力機壓合鎖緊保持器兜孔，將壓合的內組件與外套合套即裝配完畢。以上各工序及工序間物流基本上均為手工完成或部分自動化。圓錐滾子軸承為通用機械零部件，使用范圍廣泛，使用量極大，采用現有的手工裝配在大批量圓錐軸承裝配生產過程中，生產效率低，勞動強度大，且缺滾子及滾子倒裝(滾子大小端裝反)等質量事故時有發生。由此，提出全自動圓錐滾子軸承裝配機的設計是十分必要的。申請人經過長期研發，成功開發出圓錐滾子軸承全自動裝配設備，有效解決了圓錐滾子軸承裝配的瓶頸問題，推動了國內圓錐滾子軸承裝配設備的技術升級。如圖2所示，該設備主要由床身5、取保持器機構6、間歇滾子分配機構7、缺滾子檢查機構8、內組件壓合機構10、裝配高檢查機構11、成品排出機械手12、電氣信號采集系統、氣壓系統、液壓系統(圖中未顯示)、主控電箱9等組成；其中取保持器機構、滾子分配機構、缺滾子檢查機構、內組件壓合機構、裝配高檢查機構和空工位均角圓形分布在床身上，五個機構及空工位對應旋轉輪盤14上的六個搬運機械手13，六個工位同時工作，完成動作后由機械手將工件旋轉60°擺放于下一個工位，在一個工作節排(9S)即可完成一套圓錐滾子軸承的自動裝配。該設備的主要設計技術參數為：

1)加工范圍保持器外徑30～75mm.保持器高度10～30mm；

2)循環時間9.5Sec；

3)額定電流15A；

4)額定氣壓0.5Mpa；

5)額定油壓4.5Mpa；

6)主機外型尺寸(長×寬×高)1600×1400×2400(mm)；

7)機床重量2.5(t)；

8)電源380V?三相交流電壓?頻率?50Hz；

9)電機總功率5.5Kw；

10)空氣消耗量100NL/min；

11)附屬裝置滾子供給裝置一套不良品清除傳送機一套.

取保持器為圓錐滾子軸承自動裝配中所必須解決的技術難題，是制約全自動圓錐滾子裝配的技術瓶頸。

發明內容

本發明的目的即是提出一種全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構。

本發明完成其發明任務所采取的技術方案是：設置有與大機架聯接并帶動大機架上下移動的汽缸A1，撐桿其上部位于爪芯座的中心空腔內并與爪芯座聯接，其下端與汽缸A3聯接，并使A3與大機架聯接；構成撐桿、爪芯座與汽缸A1、大機架聯動并可由汽缸A3帶動上下移動的結構；保持器擋爪通過固定座與大機架相聯其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座的三個槽內并圓周120°分布；保持器抓爪通過移動座與汽缸A4聯接其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座的三個槽內并圓周120°分布；汽缸A4的缸體與大機架相聯，構成保持器抓爪通過汽缸A4與大機架聯動并可由汽缸A4帶動上下移動的結構；設置有對大機架回程進行限位緩沖的汽缸A5并使大機架的一端位于汽缸A5活塞桿上；機座上部具有保持器串桿并設置有保持器開關門，其由擺動汽缸A2、擺塊、擺動片和開關門座、擋塊構成；其中開關門座的圓形內孔對應保持器，擋塊位于開關門座沿圓形內孔圓周分布的槽中，汽缸A2通過擺塊與擺動片相連并使擋塊相對開關門座的內孔作徑向移動，起到對保持器放行或限止的作用。

本發明所提出的全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構解決了圓錐滾子軸承自動裝配過程中自動取保持器的技術難題，為實現圓錐滾子軸承的自動裝配奠定了基礎，自動取保持器機構設計較為新穎，結構合理。

附圖說明

圖1為裝配好的圓錐滾子軸承結構示意圖。

圖2為圓錐滾子自動裝配機的主體示意圖。

圖3為本發明自動取保持器機構的結構示意圖。

圖4一圖7為本發明取保持器機構取保持器工作過程示意圖。

圖8為本發明中撐桿的結構示意圖。

圖9為本發明保持器開關門中擺動片結構示意圖。

圖10為本發明保持器開關門中擋塊結構示意圖。

圖11為本發明保持器開關門中開關門座結構示意圖。

圖12為圖11的俯視圖。

圖13為本發明中爪芯座的結構示意圖。

圖14為本發明中保持器抓爪的結構示意圖。

圖15為圖14的俯視圖。