[發明專利]全自動圓錐滾子軸承裝配機的間歇式滾子自動分配機構

無效

• 申請號: 200810089625.4
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101251156A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 金兵;郭海輝;張宇飛;王濤;彭小敏;王麗茹;張建材;王峰輝
• 申請（專利權）人: 洛陽LYC軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司
• 代理人: 郭中民

技術領域

本發明屬于軸承裝配技術，主要提出一種全自動圓錐滾子軸承裝配機的間歇式滾子自動分配機構。

背景技術

如圖1所示，其給出了已裝配完畢的圓錐滾子軸承成品，其裝配的主要過程為：1)取保持器2，2)將圓錐滾子4按角度有序擺放于保持器兜孔中，3)將內套按大小端有序擺放于保持器內，并使位于保持器兜孔中的圓錐滾子吻配貼合于內套外徑滾道面上，4)將內組件擺放于收緊下模中，由壓力機壓合鎖緊保持器兜孔，將壓合的內組件與外套合套即裝配完畢。以上各工序及工序間物流基本上均為手工完成或部分自動化。圓錐滾子軸承為通用機械零部件，使用范圍廣泛，使用量極大，采用現有的手工裝配在大批量圓錐軸承裝配生產過程中，生產效率低，勞動強度大，且缺滾子及滾子倒裝(滾子大小端裝反)等質量事故時有發生。由此，提出全自動圓錐滾子軸承裝配機的設計是十分必要的。申請人經過長期研發，成功開發出圓錐滾子軸承全自動裝配設備，有效解決了圓錐滾子軸承裝配的瓶頸問題，推動了國內圓錐滾子軸承裝配設備的技術升級。如圖2所示，該設備主要由床身5、取保持器機構6、間歇滾子分配機構7、缺滾子檢查機構8、內組件壓合機構10、裝配高檢查機構11、成品排出機械手12、電氣信號采集系統、氣壓系統、液壓系統(圖中未顯示)、主控電箱9等組成；其中取保持器機構、滾子分配機構、缺滾子檢查機構、內組件壓合機構、裝配高檢查機構和空工位均角圓形分布在床身上，五個機構及空工位對應旋轉輪盤14上的六個搬運機械手13，六個工位同時工作，完成動作后由機械手將工件旋轉60°擺放于下一個工位，在一個工作節拍(9S)即可完成一套圓錐滾子軸承的自動裝配。該設備的主要設計技術參數為：

1)加工范圍保持器外徑30～75mm.保持器高度10～30mm；

2)循環時間9.5Sec；

3)額定電流15A；

4)額定氣壓0.5Mpa；

5)額定油壓4.5Mpa；

6)主機外型尺寸(長×寬×高)1600×1400×2400(mm)

7)機床重量2.5(t)

8)電源380V?三相交流電壓?頻率?50Hz

9)電機總功率5.5Kw

10)空氣消耗量100NL/min

11)附屬裝置滾子供給裝置一套不良品清除傳送機一套

滾子的分配及與保持器的自動裝配為自動圓錐滾子軸承裝配中所必須解決的技術難題，是制約全自動圓錐滾子裝配的技術瓶頸。

發明內容

本發明的目的即是提出一種全自動圓錐滾子軸承裝配機的間歇式滾子自動分配機構，使其在軸承裝配中將圓錐滾子分配成組并將成組滾子有序排放于保持器兜孔中。

本發明完成其發明任務所采取的技術方案是：所提出的滾子分配機構由滾子成組分配部分和滾子與保持器裝配部分構成；滾子成組分配部分主要包括間歇器、兩對齒輪副和滾子芯座及棘輪撥動裝置，兩對齒輪副的從動齒輪、滾子芯座水平設置且它們均具有沿周周均布、數量與保持器兜孔相等的滾子儲存孔，兩個從動齒輪、滾子芯座上下三層對應布置，其中兩個從動齒輪上的滾子儲存孔對應設置、位于最下層滾子芯座上的滾子儲存孔與從動齒輪上的滾子儲存孔錯位設置；兩對齒輪副在間歇器作用下間歇轉動，用以撥動位于滾子芯座上方齒輪副轉動一定角度的棘輪撥動裝置主要由汽缸A5和棘輪構成；滾子下料嘴對應位于上層從動齒輪的上方；滾子與保持器裝配部分主要由滾子分配座、滾子定位導桿和保持器托座、汽缸B3、B4、B2構成，其中滾子分配座位于滾子芯座下方其具有沿圓周排列、與滾子芯座上的滾子孔數量相同且一一對應的滾子通道，滾子分配座的下部具有使保持器和滾子定位導桿伸進的圓形空腔；滾子定位導桿為圓柱形其外壁圓周均布與保持器兜孔數量相同的弧形槽且弧形槽與滾子分配座的滾子通道一一對應；滾子定位導桿通過其連接柱固聯在小機架上并將汽缸B3與小機架相聯接，設置在機座上的汽缸B4與汽缸B3的活塞相對；位于機座上的汽缸B2與保持器托座相聯驅動其上下移動。本發明滾子自動分配機構中還設置有帶動大機架上下移動的汽缸B1，并將滾子成組分配部分及滾子與保持器裝配部分中的滾子分配座設置在大機架上由汽缸B1帶動上下移動。

本發明所提出的全自動圓錐滾子軸承裝配機的間歇式滾子自動分配機構可將滾子成組分配并將成組滾子有序排放于保持器兜孔中，其結構設計科學合理，可靠程度較高。

附圖說明

圖1為裝配好的圓錐滾子軸承結構示意圖。

圖2為圓錐滾子自動裝配機的主體示意圖。

圖3為本發明滾子自動分配機構的結構示意圖。

圖4為圖3的左視圖。