[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810089527.0 | 申請日： | 2008-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN101279578A | 公開（公告）日： | 2008-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 松本平樹;沢田護(hù) | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社電裝 |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015;B60W10/00;B60W30/20;G06F19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 張文;潘煒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制系統(tǒng) | ||
1.一種車輛控制系統(tǒng)，包括：
控制單元(10)，其存儲分成車體振動模型(28)、底盤振動模型(24)以及輪胎振動模型(20)的車輛振動模型以估算車輛各部分的振動狀態(tài)；以及
操作設(shè)備(17)，其能夠由所述控制單元控制并且能夠操作以改變所述車輛的運(yùn)動狀態(tài)，
其中所述控制單元(10)接收待輸入到所述車輛振動模型的輸入?yún)?shù)、計算所述車輛各部分的估算振動狀態(tài)并且根據(jù)所述振動狀態(tài)計算控制量以控制所述操作設(shè)備，以及
其中所述車輛振動模型中的輪胎振動模型(20)包括前輪輪胎振動模型(21)、后輪輪胎振動模型(22)和虛擬耦連元件(23a，23b)振動模型(23)，所述虛擬耦連元件將所述前輪輪胎與后輪輪胎彼此虛擬地耦連。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述虛擬耦連元件包括并聯(lián)設(shè)置的彈簧元件和阻尼元件。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述輪胎振動模型(20)構(gòu)造成使得第一虛擬耦連元件(23a)耦連沿對角線設(shè)置在車輛中的右前輪輪胎和左后輪輪胎，而第二虛擬耦連元件(23b)耦連左前輪輪胎和右后輪輪胎。
4.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述輪胎振動模型(20)計算前輪輪胎和后輪輪胎沿車輛縱向的估算振動狀態(tài)；且
所述控制單元(10)分別估算和計算所述前輪輪胎的振動狀態(tài)、所述后輪輪胎的振動狀態(tài)以及所述虛擬耦連元件的振動狀態(tài)，獨(dú)立地計算用于抑制各振動的控制量，并基于計算出的所述控制量獨(dú)立地控制所述操作設(shè)備。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述控制單元(10)計算所述控制量使得所述前輪輪胎的振動、所述后輪輪胎的振動以及所述虛擬耦連元件的振動分別趨近于零，或者計算所述控制量使得振動產(chǎn)生，并根據(jù)各計算出的控制量來計算總控制量。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
在計算所述控制量而使得所述前輪輪胎的振動、所述后輪輪胎的振動以及所述虛擬耦連元件的振動得以實(shí)現(xiàn)時，所述控制單元(10)計算用于實(shí)現(xiàn)振動的控制量，用于使得振動趨近于零的控制量，然后顛倒所述控制量的正負(fù)號。
7.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述操作設(shè)備(17)包括制動力產(chǎn)生設(shè)備和調(diào)節(jié)設(shè)備中的至少一種以及電動馬達(dá)，所述制動力產(chǎn)生設(shè)備在各車輪處產(chǎn)生制動力，所述調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)車輛內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的操作狀態(tài)，而所述電動馬達(dá)作為驅(qū)動源操作以轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述車輪。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述控制單元(10)基于駕駛?cè)藛T的加速器踏板操作計算基礎(chǔ)控制量，計算用于抑制發(fā)生于所述車輛振動模型中的振動的控制量作為校正控制量，并且基于所述基礎(chǔ)控制量和所述校正控制量來控制所述操作設(shè)備，從而使得所述操作設(shè)備(17)調(diào)節(jié)所述車輛的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的操作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中：
所述控制單元(10)基于駕駛?cè)藛T的加速器踏板操作計算基礎(chǔ)控制量，計算用于抑制發(fā)生于所述車輛振動模型中的振動的控制量作為校正控制量，并且基于所述基礎(chǔ)控制量和所述校正控制量來控制所述制動力產(chǎn)生設(shè)備，從而使得所述操作設(shè)備在各車輪中產(chǎn)生制動力。
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