[發明專利]用于立體觀察的系統

有效

• 申請號: 200810089257.3
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN101295206A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 前田苑子
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04N13/00;G02B27/01
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇;陳立航

1.一種用于立體觀察的系統，包括接收由頭戴式顯示裝置的第一照相機捕捉的現實空間的圖像的第一圖像處理設備，以及接收由所述頭戴式顯示裝置的第二照相機捕捉的現實空間的圖像的第二圖像處理設備，

所述第一圖像處理設備包括：

判斷單元，用于判斷所述第一照相機是否是主照相機；

用于在所述判斷單元判斷為所述第一照相機是主照相機時，獲取所述第一照相機的位置和方向信息，并用于在所述判斷單元判斷為所述第一照相機不是主照相機時，從所述第二圖像處理設備獲取所述第二照相機的位置和方向信息的單元；

用于在所述判斷單元判斷為所述第一照相機是主照相機時，將所述第一照相機的位置和方向信息輸出至所述第二圖像處理設備的單元；

用于在所述判斷單元判斷為所述第一照相機不是主照相機時，獲取表示所述第一照相機和所述第二照相機之間的位置和方向關系的位置和方向關系信息的單元；

用于在所述判斷單元判斷為所述第一照相機不是主照相機時，基于所述第二照相機的位置和方向信息以及所述位置和方向關系信息來計算所述第一照相機的位置和方向信息的單元；

用于基于所述第一照相機的位置和方向信息來生成虛擬空間圖像的單元；

用于獲取由所述第一照相機捕捉的所述現實空間的圖像的單元；

生成單元，用于生成通過合成所述現實空間的圖像和所述虛擬空間圖像所形成的合成圖像；以及

用于向所述頭戴式顯示裝置輸出所述合成圖像的單元，以及

所述第二圖像處理設備包括：

第二判斷單元，用于判斷所述第二照相機是否是主照相機；

用于在所述第二判斷單元判斷為所述第二照相機是主照相機時，獲取所述第二照相機的位置和方向信息，并用于在所述第二判斷單元判斷為所述第二照相機不是主照相機時，從所述第一圖像處理設備獲取所述第一照相機的位置和方向信息的單元；

用于在所述第二判斷單元判斷為所述第二照相機是主照相機時，將所述第二照相機的位置和方向信息輸出至所述第一圖像處理設備的單元；

用于在所述第二判斷單元判斷為所述第二照相機不是主照相機時，獲取表示所述第一照相機和所述第二照相機之間的位置和方向關系的位置和方向關系信息的單元；

用于在所述第二判斷單元判斷為所述第二照相機不是主照相機時，基于所述第一照相機的位置和方向信息以及所述位置和方向關系信息來計算所述第二照相機的位置和方向信息的單元；

用于基于所述第二照相機的位置和方向信息來生成虛擬空間圖像的單元；

用于獲取由所述第二照相機捕捉的所述現實空間的圖像的單元；

第二生成單元，用于生成通過合成由所述第二照相機捕捉的所述現實空間的圖像和基于所述第二照相機的位置和方向信息生成的所述虛擬空間圖像所形成的合成圖像；以及

用于向所述頭戴式顯示裝置輸出所述合成圖像的單元。

2.根據權利要求1所述的用于立體觀察的系統，其特征在于，所述頭戴式顯示裝置包括：

第一顯示裝置，用于顯示由所述第一圖像處理設備的所述生成單元所生成的所述合成圖像；以及

第二顯示裝置，用于顯示由所述第二圖像處理設備的所述第二生成單元所生成的所述合成圖像。

3.根據權利要求1所述的用于立體觀察的系統，其特征在于，所述第一圖像處理設備的所述判斷單元基于從所述第一照相機發送來的識別信息判斷所述第一照相機是否是主照相機，所述第二圖像處理設備的所述第二判斷單元基于從所述第二照相機發送來的識別信息判斷所述第二照相機是否是主照相機，并且所述第一照相機和所述第二照相機中只有一個為主照相機。